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Modbus/TCP
Die Implementierung des Modbus/TCP-Servers erfolgt entsprechend der Modbus/
TCP Spezifikation 1.0. Alle Befehle entsprechend Klasse 0 und Klasse 1 sind
implementiert und einige der Klasse 2 Befehle. (Siehe
Das Modbus-/TCP-Protokoll ermöglicht es, das Modul als Ethernet-Brücke zum
Steuern des Antriebs(s) zu verwenden. Das Modul kann acht simultane Anschlüsse
verwalten.
Tabelle 2. Unterstützte Befehle
Funktions-
Kommunikation
Funktionsname
code
1
Read coils
2
Read Input discretes
3
Read multiple registers
4
Read input registers
5
Write coil
6
Write single register
7
Read exception status
15
Force multiple coils
16
Force multiple registers
22
Mask write register
23
Read/Write registers
Tabelle
Klass
betrifft
e
Bereich
1
Lesen/
Schreiben
1
Lesen/
Schreiben
0
Lesen/
Schreiben
1
Lesen/
Schreiben
1
Schreiben
1
Schreiben
1
-
2
Schreiben
0
Schreiben
2
Schreiben
2
Lesen/
Schreiben
2.)
Addressie-
rungs-
methode
Bit
Bit
Wort
Wort
Bit
Wort
-
Bit
Wort
Wort
Wort
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