Konfigurieren Der Achse - Anwendungszyklus Mc-Servo (Ob91) - Siemens S7-1200 Systemhandbuch

Anweisung MC_WriteParam
Für die Antriebsverbindung über PROFIdrive/Analogausgang können Sie mit MC_WriteParam keine Parameter schreiben,
die den Neustart eines Technologieobjekts erfordern. Die Aussage in der Online-Hilfe des TIA Portals hinsichtlich dieser
Anweisung ist falsch.
Anweisung MC_ChangeDynamic
Für die Antriebsverbindung über PTO (Impulsfolge) können Sie nur die Anweisung MC_ChangeDynamic verwenden.
Konfigurieren der Achse – Anwendungszyklus MC-Servo (OB91)
Anwendungszyklus MC-Servo (OB91)
Um Unterbrechungen der Programmausführung in der CPU zu verhindern, legen Sie den Anwendungszyklus abhängig von
der Anzahl der verwendeten Achsen wie folgt fest:
Anwendungszyklus = Anzahl Achsen x 2 ms
Anzahl der Achsen
Der Antrieb SINAMICS G120 aktualisiert das Prozessabbild des Antriebs alle 4 ms. Um die Steuerung zu verbessern,
stellen Sie für den Anwendungszyklus des MC-Servo (OB 91) 4 ms oder ein Vielfaches von 4 ms ein.
Überlauf MC-Servo (OB 91)
Bei Überlauf des MC-Servo (OB 91) geht die CPU nicht in STOP. Die Aussage in der Online-Hilfe des TIA Portals
hinsichtlich STOP bei Überlauf von MC-Servo (OB 91) ist falsch.
Wenn nötig, können Sie die CPU bei Überlauf des MC-Servo (OB 91) mithilfe eines Zeitfehler-OBs (OB 80) in STOP
versetzen.
Prozessabbildpartition „OB-Servo-PIP"
Zur optimalen Steuerung aller von der Bewegungssteuerung verwendeten E/A-Module (zum Beispiel Hardware-Endschalter)
weisen Sie diese der Prozessabbildpartition „OB-Servo-PIP" zu. Die Zuweisung verursacht, dass die E/A-Module gleichzeitig
mit dem Technologieobjekt verarbeitet werden.
Ein von der Bewegungssteuerung verwendeter schneller Zähler (HSC) wird automatisch der Prozessabbildpartition „OB-
Servo-PIP" zugewiesen.
Technologieobjekte umbenennen
Um die Konsistenz Ihres Projekts nach dem Umbenennen von Technologieobjekten zu gewährleisten, laden Sie das Projekt
im Betriebszustand STOP in die CPU. Eine Namensänderung tritt auf, wenn Sie ein Technologieobjekt löschen und ein
neues Technologieobjekt mit einem neuen Namen und neuer Datenbausteinnummer erstellen.
4
1
2
4
8
Anwendungszyklus
16 ms
Aktualisierung des S7-1200 Systemhandbuchs, Ausgabe 06/2015
2 ms
4 ms
8 ms
A5E03929125-AH, 08/2015