Konfiguration - Pepperl+Fuchs ICE1-8DI8DO-G60L-V1D Handbuch

ICE1-8DI8DO-G60L-*V1D, ICE1-16DI-G60L-V1D
Inbetriebnahme
4.4.2

Konfiguration

PDO-Zuordnungen
Das Modul unterstützt unterschiedliche PDO-Zuordnungen für Ein- und Ausgabedaten. Es gibt
Zuordnungen für Bit-oder Byte-Zugriff mit oder ohne Diagnosedaten
Durch Auswahl des entsprechenden PDO bestimmen Sie den Dateninhalt.
Die Module bieten folgende PDO-Zuordnungen:
PDO für das ICE1-16DI-G60L-V1D
Die PDOs 0x1A00 oder 0x1A01 steuern die Eingangsdaten des Moduls
PDO 0x1A00, Eingangsdaten im Byte-Format
PDO
Index
0x1A00 2
Inhalt von Eingangskanal X1A..X4B und Eingangskanal X5A..X8B
Index
0x6000:01
0x6000:02
Hierbei sind:
X1A ... X8A: Ist-Zustand des Eingangskanals A (Kontaktpin 4) der Eingänge X1 bis X8.
X1B ... X8B: Ist-Zustand des Eingangskanals B (Kontaktpin 2) der Eingänge X1 bis X8.
PDO 0x1A01, Eingangsdaten im Bit-Format
PDO
Index
0x1A01 2
40
Inhalt
Größe Index Größe
0x6000:01 1.0
0x6000:02 1.0
Bit 7 Bit 6
X4B X4A
X8B X8A
Inhalt
Größe Index Größe
0x6020:01 1.0
0x6020:02 1.0
0x6020:03 1.0
0x6020:04 1.0
0x6020:05 1.0
0x6020:06 1.0
0x6020:07 1.0
0x6020:08 1.0
0x6020:09 1.0
0x6020:0A 1.0
0x6020:0B 1.0
0x6020:0C 1.0
0x6020:0D 1.0
0x6020:0E 1.0
0x6020:0F 1.0
0x6020:10 1.0
Typ Name
USINT Eingangskanal X1A ... X4B
USINT Eingangskanal X5A ... X8B
Bit 5 Bit 4 Bit 3
X3B X3A X2B
X7B X7A X6B
Typ Name
BIT Eingangskanal X1A
BIT Eingangskanal X1B
BIT Eingangskanal X2A
BIT Eingangskanal X2B
BIT Eingangskanal X3A
BIT Eingangskanal X3B
BIT Eingangskanal X4A
BIT Eingangskanal X4B
BIT Eingangskanal X5A
BIT Eingangskanal X5B
BIT Eingangskanal X6A
BIT Eingangskanal X6B
BIT Eingangskanal X7A
BIT Eingangskanal X7B
BIT Eingangskanal X8A
BIT Eingangskanal X8B
Bit 2 Bit 1 Bit 0
X2A X1B X1A
X6A X5B X5A