Beschreibung der Funktionen
9.6
Positionsbestimmung
Übersicht
Die FM 353 arbeitet ohne Geber.
Die Wegauflösung der Achse wird durch die Verfahrwegstrecke eines Motor-
schrittes bestimmt.
Die von der FM 353 ausgegebenen Pulse der Steuerfrequenz werden intern
zu einem Positionsistwert summiert.
Funktionsparame-
Die nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen, wie Sie einen Schrittmotor an die
ter
FM 353 anpassen.
11
12
13
1) siehe Kap. 5.3.1, Abhängigkeiten
MSR bedeutet Maßsystemraster (siehe Kapitel Anhang 5.3.1)
9-58
MD
Bezeichnung
Weg/Motorumdrehung
(Teilungsperiode)
Restweg/Motorumdrehung
(Teilungsperiode)
Schritte/Motorumdrehung
(Teilungsperiode)
Wert/Bedeutung
Kommentar/Einheit
1...1 000 000 000
[MSR]
1)
(ganzzahliger Teil)
32
–32
0...2
–1
[2
MSR]
1)
(gebrochener Teil)
1
25
2
...2
Eintrag laut Typen-
1)
schild Schrittmotor
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb