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Parametrierung
MD-DB auf FM 353 laden
(K-Daten nach Achskonfiguration)
(E-Daten nach Tab. 7-2 bzw. Kap. 7.3.2 eintragen)
Anwahl
BA = Tippen
Geschwindigkeitsstufe 1
OVER = 100 %
Einstellung
Maschinendaten aktivieren
Einstellung
Geschwindigkeitsstufe 1 = v
Geschwindigkeitsstufe 2 = v
Einstellung
Reglerfreigabe = EIN
Achse starten
Richtung Plus oder Minus
(mehrfach ausführen)
(freien Wegbereich beachten!)
Achsbewegung erfolgt?
Richtung korrekt?
Anwahl
BA = Tippen
Geschwindigkeitsstufe 1
Achse starten
Richtung Plus oder Minus
(mehrfach ausführen)
(freien Wegbereich beachten!)
Achsbewegung erfolgt?
(incl. Bremsen korrekt?)
Bild 7-7
Grundinbetriebnahme Schrittmotorsteuerung
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
ss
max
Fahrtest mit Start/Stop-Frequenz
nein
ja
nein
(Motor-Moment liegt vor?)
ja
MD kontrollieren:
MD37.9 (invertiert)
Fahren mit
f
max
nein
MD kontrollieren:
MD42 bis MD45
ja
MD37.16 bis MD37.19
ENDE
In Betrieb nehmen der FM 353
nein
Schrittantrieb aktiv?
ja
Antrieb kontrollieren
MD kontrollieren:
MD kontrollieren:
MD39
MD37.0 (RFG)
MD37.17, MD37.19
MD37.16 bis MD37.19
Testablauf neu beginnen
7-17
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