Programm zur Entwicklung neuer Produkte und Ideen unter Verwendung der neuesten Technologien. NAMAS-Eichlabor 0255(B) eine zehn betriebenen Durchflußkalibrieranlagen und läßt erkennen, welchen Stellenwert Qualität und Genauigkeit Stonehouse, Großbritannien bei ABB haben. Bescheinigung Nr. 0255 Zeichenerklärung Hinweis. Warnung. Zusätzliche Hinweise und weitere Erklärungen. Weist auf mögliche Personenschäden hin. Informationen. Vorsicht.
INHALTSVERZEICHNIS 1 EINFÜHRUNG Abb. 1.1 zeigt die Dokumentation für die COMMANDER Serie Kapitel Seite 1900. Jedem Gerät liegt eine mit Datenblatt Standardanleitung EINFÜHRUNG ............. 1 bei. Die mitgelieferten sind abhängig Ergänzungsanleitungen vom jeweiligen Gerätetyp. EINSTELLUNGEN ............2 Gerät-Inbetriebnahme ........2 2.1.1...
Referenzposition kann es zu Stiftklappern kommen. Dies Der CPU-Test führt eine Prüfung des Prozeß- ist eine normale Instrumentenfunktion. stromkreises durch – siehe Fehlercodes d) Die Startsequenz aus Abb. 2.2 wird beim Einschalten der Spannungsversorgung auf der Frontplatte 1 angezeigt. CONFIG CONFIG oder Blauer Stift...
2 EINSTELLUNGEN… 2.1.1 Einschalt-Fehlercodes Tritt bei einem der Einschalttests ein Fehler auf (siehe Abb. 2.2), werden entsprechende Fehlercodes angezeigt. Einzelheiten zu den Fehlercodes können Abb. 2.3 entnommen werden. Fehler von Konfiguration und batteriegepuffertem RAM Maßnahme Code Fehler – Kein Fehler...
…2 EINSTELLUNGEN 2.2 Einsetzen des Diagrammpapiers – Abb. 2.4 2.3 Einsetzen der Stiftkapsel(n) – Abb. 2.5 Stifte heben Stifte heben Diagrammpapierhalteklemme anheben und Diagrammpapier Arm vorsichtig von der entnehmen Halterung abziehen Darauf achten, daß die Arme beim Aus- und Einbau nicht verbogen...
Display die Parameter, während das untere Display oder den Wert bzw. die Einstellung für diesen Parameter anzeigt. Alarm- und Kanal-Stati werden durch separate LED-Anzeigen auf der/den Frontplatte(n) angezeigt – siehe Abb. 3.1. Tabelle 3.1 Zeichensatz Schreiber-Frontplatte Regler-Bedientastatur 8. 8 . 8 . 8 . 8 . 8 .
3 ANZEIGEN & REGELUNGEN 3.2 Verwendung der Regelungen – Abb. 3.2(a) bis (f) Stift heben/senken bei abwechselnden Operationen Seite 1 Seite 2 Rahmen 1 Rahmen 1 Rahmen 2 Rahmen 2 Hinweis. Wird in den Einstellungen bezüglich Rahmen 3 Rahmen 3 des Diagrammpapiers, GRUND-KONFIGURATIONS- Zurück von...
4 ALLGEMEINE BEDIENUNG Das Gerät verfügt über spezielle Bedienerseiten – siehe Abb. 4.1. Sie dienen der allgemeinen Überwachung der Prozessmessungen und sind unabhängig vom Sicherheitssystem, das lediglich den Zugriff auf die Programmier- und Regelungsseiten beschränkt – siehe Kapitel 5.5, Seite 18.
Regler wieder in den Automatik-Modus gesetzt wird. Wird die Fernsollwertnachführung freigegeben, schaltet der 100% 100% Sollwert automatisch von fern auf lokal um, wenn der Hysterese- Handbetriebs-Modus ausgewählt wird. Ausgang Aus 5.1.3 Programmregelung – Abb. 5.3 Kühlen- Heizen- Regelaus- Ausgang gang Gesamtprogramm Segmentnummern Überschneidungswert Phys.
5 REGELBETRIEB… 5.2 Displays für Bedienerseite Prozessvariable 100. 3 Sollwert Es wird jeweils der aktuelle Sollwert angezeigt (Lokal, Fern, Zwei Sollwerte 110. 5 oder Kaskade). Der lokale bzw. zwei Sollwerte können mit den Tasten eingestellt werden, sofern Einstellung Einstellen freigegeben wurde –...
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…5 REGELBETRIEB …5.2 Displays für Bedienerseite 100. 3 r50. 0 Prozessvariable 100. 3 Temperatureinheiten dEG F Die Einheiten werden im eingestellt. Das D i s p l a y GRUND-KONFIGURATIONSLEVEL ist leer, falls ‘ ’ ausgewählt wurde. NONE Auswahl des Sollwerttyps LOCAL -Displays zeigen die Differenz zwischen den Balance...
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5 REGELBETRIEB… …5.2 Displays für Bedienerseite Programmoption bIAS 0. 0 Programm ausgewählt Programmstatus: rAMP StOP StOP – Warten auf Start-Kommando, Programm inaktiv rAMP rAMP – Programm läuft und steigt SOAK SOAK – Programm läuft und fällt HOLd HOLd – Bediener hält oder Regler im Handbetriebs-Modus H–HOLd H-HOLd –...
5.3.1 Alarmanzeigen – Abb.5.5 Kein Alarm vorhanden Die Definitionen für die verschiedenen Alarmstati (Ein, Aus Es leuchtet keine LED-Anzeige oder Blinkend) sind in Abb. 5.5 aufgeführt. auf. 5.3.2 Alarmbestätigung Unbestätigte Alarme können auf die folgenden zwei Arten auf der Frontplatte des Geräts bestätigt werden: –...
5 REGELBETRIEB… 5.4 Anzeige der Summierer-Seite Diese Seite steht auf den beiden Frontplatten nur dann zur Verfügung, wenn die eingebaut ist. Die Seite ist auf Summierer-Option Frontplatte 1 außerdem nur dann vorhanden, wenn der nicht auf OFF steht; auf Frontplatte 2 ist sie nur verfügbar, wenn Summierer 1 der Summierer 2 nicht auf OFF steht –...
…5 REGELBETRIEB 5.5 Zugriff auf die Konfigurationslevel Ein Sicherheitssystem mit einem Selbsteinstellungs-Passwort und einem Passwort für die Konfiguration verhindert unbefugte Änderungen der Programmparameter. Der Reglerfront kann ein Selbsteinstellungs-Passwort zugewiesen werden, das den Zugriff auf die Reglereinstellung dieser Frontplatte gestattet. Ein Passwort für die Konfiguration ermöglicht den Zugriff auf alle Reglereinstellungen und Programmierseiten –...
5 REGELBETRIEB… 5.6 Seite für die Programmstati Überschrift – Programmstati PrOFLE StAtES Taste kann so programmiert werden, daß dieser Rahmen übersprungen wird (Seite Einstellen Funktionsschlüssel, . Falls diese Taste verwendet wird, kehrt WEITERFÜHRENDE KONFIGURATION) das Display beim Verlassen der Seite automatisch zum ersten Rahmen der zurück.
Selbsteinstellungszyklus. Regelausgang angewendet. Reglerausgang wird so geändert, daß er sechs Prozessreaktion wird aufgezeichnet, und die Prozessschwingungen ergibt, anhand derer die Ergebnisse werden für die Berechnung der Selbsteinstellungs-Parameter bestimmt werden. Regelbedingungen verwendet. Abb. 5.6 ‘Start’-Einstellungen Abb. 5.7 Selbsteinstellung ‘am Sollwert’...
5 REGELBETRIEB… 5.7.1 Selbsteinstellungsseite Informationen zu Anfangsbedingungen. • ‘Start’-Einstellungen – Der Regler wird in den Handbetriebs-Modus gesetzt, wobei der Regelausgang so gewählt ist, daß er für mindestens 10% des Einheitenbereichs unterhalb des Sollwerts eine stabile Prozessvariable ergibt. • Selbsteinstellung’am Sollwert’ – kann im Automatikmodus initialisiert werden, wobei die Prozessvariable jedoch nahe beim erforderlichen Sollwert liegen und stabil sein muß.
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…5 REGELBETRIEB …5.7.1 Selbsteinstellungsseite Hysteresewert HYSt Der Hysteresewert wird in physikalischen Einheiten eingegeben und legt fest, wann der Regelausgang geändert werden muß. 10. 0 Nur für Selbsteinstellung ‘am Sollwert’ – Wenn die Prozessvariable das Starten Hysteresenband überschreitet (ober- und unterhalb des Hysteresewerts), ändert sich der Regelausgang um plus oder minus den -Wert ausgehend von seinem StEP...
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5 REGELBETRIEB… …5.7.1 Selbsteinstellungsseite Status der Selbsteinstellung/Freigeben At–OFF StArt wählen, um Selbsteinstellungszyklus freizugeben. Die LED-Anzeige ‘AT’ StArt (Selbsteinstellung) leuchtet auf. Die erforderliche Zeitdauer für die Beendigung der Selbsteinstellung ist abhängig von der Reaktionsgeschwindigkeit des geregelten Prozesses. AUtO tUNE Hinweis. Wurde ausgewählt, kann Selbsteinstellung...
…5 REGELBETRIEB 5.8 Diagnosemeldungen für die Selbsteinstellung Meldung Erläuterung Maßnahme Blinkende Der Selbsteinstellungsprozeß hat ein Aufgrund der Prozeßmerkmale führt eine LED-Anzeige A–tUNE Pb–INt Proportionalband oder eine Integralzeit über Wiederholung des Selbstein- den Hochgrenzen dieser Parameter stellungsprozesses vermutlich nicht zu CAUtN HI–...
100% wird als Proportionalband bezeichnet und als abweicht. Dieser Offset kann mit der manuellen Prozentsatz Einheitenbereichsspanne Rücksetzeinstellung für die Verschiebung des ausgedrückt. Proportionalbands rückgängig gemacht werden. Abb. 5.9 Manuelles Zurücksetzen Abb. 5.8 Proportionalregelung Ausgang Ausgang PB = 100.0% PB = 100.0% PB = 50.0% PB = 50% PB = 200.0%...
P-Anteil bedingt wird, wenn eine Anstiegsgeschwindigkeit, durch konstante Abweichung vorhanden ist. Einstellungen kleiner als 1,0, kann die Einführung Differentialbedingung jedoch verzögert Abb. 5.11 Integralzeit werden. Abb. 5.13 Annäherungsband Sollwert + Hysterese Zeit Sollwert Proportional + Differential Sollwert...
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Schwingung (in Sekunden) des Ausgangs für die zeitproportionale Regelung des Verhältnisses von Impuls/Pause. Der optimale Wert ist eine Sollwert Funktion der Prozessmerkmale. 1000 Abb. 5.16 Zykluszeit % Proportionalband Reverse Arbeitsweise Informationen. • Ein/Aus-Regelung – Wird für Anwendungen verwendet, bei denen eine präzise Regelung nicht 50% Offset erforderlichist, oder wo ein häufiges Umschalten...
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Zeit Zeit • Wert des Proportionalbandes (PBc) notieren Kritische Zykluszeit (tc) messen • Terme berechnen P+I+D 2 x PBc 2.2 x PBc 1.6 x PBc 1.6 x PBc — tc/1.2 tc/2 tc/2 — — tc/12 tc/8 Abb. 5.17 Manuelle Einstellung...
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5 REGELBETRIEB… …5.9 Einführung in die Standardregelung Auswirkungen der Reaktionseinstellungen Reaktion Nutzen Zu hoch Zu niedrig Hysterese zu hoch Der Prozeß Verhindert schnelles Ausgang schaltet schwingt um den Ein/Aus-Hysterese Umschalten des Ausgangs. zu schnell um Sollwert zu sehr nach oben oder Hysterese zu niedrig unten aus Hohes Prop.-Band...
Bei Analogausgängen kann diese Einstellung ignoriert werden. Hysterese wird oberhalb oder unterhalb des Sollwerts (je nach Regelart, direkt oder revers) wirksam und gilt nur für die EIN/AUS-Regelung – siehe Abb. 5.14 auf Seite 26. Erforderlichen Hysteresewert für die Ein/Aus-Regelung in physikalischen Einheiten definieren (zwischen 0 und 10% der Einheitenbereichsspanne).
Regelungsarten, d. h. ein Ausgang hat eine direkte und der andere eine reverse Wirkungsweise. Bei dieser Konfiguration befinden sich beide Ausgänge bei 0% des Aus- Hysteresenbandes. Die Bandeinstellung vermeidet die Schwingung von Regeländerungen. • – Siehe oben, Heizen-/Kühlen-Ausgänge PID-Ausgang Abb. 5.18 Heizen-/Kühlen-Regelung – Funktionsprinzip...
…5 REGELBETRIEB 5.10.1 Regelungsseite (Heizen-/Kühlen-Regelung) Überschrift – Regelungsseite CONtrL PAGE Zykluszeit (Heizen-Ausgang) CYCt h 300. 0 Diese Einstellung kann bei Analogausgängen ignoriert werden. 1. 0 1. 0 Erforderliche Zykluszeit für die zeitproportionale Regelung in Schritten von 0,1 Sekunden auf einen Wert zwischen 1,0 und 300,0 setzen (300 Sekunden = 5 Minuten).
Erforderlichen Wert zur Vermeidung von Schwingungen der Regeländerungen einstellen (zwischen 0,0 und 25,0% des PID-Ausgangs in Schritten von 0,1%). 5.10.2 Berechung des 5.10.3 Berechnung der Überschneidungswerts – Abb. 5.18 Übergangsbandbreite – Abb. 5.18 Der Überschneidungswert errechnet sich aus dem folgenden Die Übergangsbandbreite ist die prozentuale Differenz Ausdruck: zwischen den Proportionalbandeinstellungen.
Datum Datum rESEt rESEt t3 ___ t4 ___ Summierer zurücksetzen Summierer zurücksetzen COUNt 3 COUNt 4 ____ ____ Stop/Start Stop/Start Hinweis. Die Alarmbestätigungsseiten werden nur angezeigt, wenn ein Alarm ausgegeben wurde. Abb. 6.1 Zusammenfassung der Bedienermenürahmen (Schreiber-Frontplatten 2 und 3)
…6 SCHREIBBETRIEB 6.2 Alarmbestätigungsseite 6.2.3 Verwendung der Alarmbestätigungsseite 6.2.1 Alarmanzeigen – Abb. 6.2 Kein Alarm vorhanden Die Definitionen für den Alarmstatus (ein, aus oder blinkend) Es leuchtet keine LED- sind in Abb. 6.2 aufgeführt. Anzeige auf. 6.2.2 Alarmbestätigung Unbestätigte Alarme können auf die folgenden beiden Arten mit den Frontplattenregelungen auf der Fronttafel bestätigt...
6 SCHREIBBETRIEB 6.3 Anzeige der Summierer-Seite Diese Seite steht auf den beiden Frontplatten nur dann zur Verfügung, wenn die eingebaut ist. Die Seite ist Summierer-Option außerdem auf Frontplatte 2 nicht vorhanden, wenn die Summierer 2 und 3 auf OFF stehen; auf Frontplatte 3 ist sie nicht verfügbar, wenn die Summierer 3 und 4 auf OFF stehen –...
7 EINFACHE FEHLERFINDUNG Symptom Mögliche Ursache Maßnahme Interne Sicherung (falls vorhanden) ist Fährt nicht hoch. Verdrahtung überprüfen, Fehler durchgebrannt. beheben und Sicherung austauschen. Interner Ein/Aus-Schalter (falls vorhanden) Netzschalter einschalten. steht auf OFF. Anschlüsse überprüfen. Fehlerhafter Spannungsversorgungs- Anschluß. In der bezüglich Seite für die Einstellungen Diagrammpapier wird nicht weitertransportiert.
Adressen zu den nächstgelegenen Kundendienststellen erhalten sie von: Analysen: Deutschland • Meßumformer für pH-Wert, Leitfähigkeit, gelöster Sauerstoff mit den ABB Automation Products GmbH dazugehörigen Meßwertaufnehmern. Telefon +49 800 1114411 Telefax +49 800 1114422 • Laborgeräte für pH-Wert und gelöster Sauerstoff.