Allen-Bradley GUARDMASTER MINOTAUR MSR125H Einbauanleitung

MINOTAUR
MSR125H/HP
Installation Instructions
(b)
RETAIN THESE INSTRUCTIONS
Installation must be in accordance with the following steps and must be carried out
by suitably competent personnel.
This device is intended to be part of the safety related control system of a
machine. Before installation, a risk assessment should be performed to determine
whether the specifications of this device are suitable for all foreseeable
operational and environmental characteristics of the machine to which it is to be
fitted.
At regular intervals during the life of the machine check whether the
characteristics foreseen remain valid.
Guardmaster cannot accept responsibility for a failure of this device if the
procedures given in this sheet are not implemented or if it is used outside the
recommended specifications in this sheet.
Exposure to shock and/or vibration in excess of those stated in IEC 68 part: 2-6/7
should be prevented.
Adherence to the recommended inspection and maintenance instructions forms
part of the warranty.
Mode of Operation
(c)
If both the two-hand control switches installed on the machine are activated within
0.5s the two NO contacts close the relay and activate the connected press. If either
one or both of the two-hand control switches is released the two NO contacts open
immediately, stopping the press movement. If the period between operation of the
two-hand control switches is greater than 0.5s the output contacts of the
MSR125H/HP are not activated. When this happens the MSR125H/HP will
only execute the switching function after the operator has first released both the
twohand control switches. The operator must then activate both control switches as
normal to activate the press. Y1-Y2 are used to verify the functioning of the
downstream contactors. One NC contact of each contactor must be connected in
series to Y1-Y2.Those NC contacts should be suitable for low currents. No
maintenance is required when the unit is used properly.
Characteristics
(d)
The ZH 1/456 regulations require that the distance between the control switches
and the components executing the dangerous closing movement must properly
determined and strictly maintained. It is very important that the distance between
the control switches of the twohand switch and the danger zone is adequate to
ensure full safety. If the operator releases even one of the switch elements of the
two-hand switch the dangerous closing movement must be either interrupted or
completed before the operator can reach the danger zone. Standard prEN999
provides the following general formula for calculation of the minimum safety
distance:
S=K x T+C
S: Minimum safety distance (mm) measured from the danger zone to the
reference point, reference line or protection area
K: Constant (mm/s) derived from data on the approach speed of the body or body
parts
T: Aggregate response time (s)
C: Additional distance (mm) based on the penetration into the danger zone before
activation.
If machine-specific European standards require a safety distance different from
that calculated on the basis of this standard the larger of the two values must be
used as the minimum safety distance. ZH 1/457 requires that all upstream and
downstream contactors and relays must be fitted with positively-driven contacts.
The lockout device stipulated in section 3.7 must also be installed. When the device
interrupts the control circuit must be disconnected from the power supply. The
MSR125H/HP conforms to the following Trade Association requirements for
two-hand switching devices:
● Verification of the operation of both control switches within max. 0.5s.
● Monitoring of the closing time of bothcontrol switches.
● Execution of the close command by means of self-monitoring circuitry.
● Verification of the contactors for press travel by means of an interlock on Y1-
Y2.
● Press travel cannot be triggered by interruption of an external line, a short
circuit in a control switch line or an internal relay malfunction (e.g. sticking of a
relay contact).
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MONITORING SAFETY RELAY
(a)
ÜBERWACHUNGS-/SICHERHEITSRELAIS
RELAIS DE SECURITE POUR CONTROLE
Einbauanleitung
DIESE ANLEITUNG AUFBEWAHREN
Die Installation muß unter Einhaltung der nachstehend beschriebenen
Schritte, und durch geeignetes, fachlich qualifiziertes Personal erfolgen.
Diese Vorrichtung ist als Teil des sicherheitsrelevanten Kontrollsystems
einer Maschine vorgesehen. Vor der Installation sollte eine
Risikobewertung zur Festlegung dessen erfolgen, ob die Spezifikationen
dieser Vorrichtung für alle vorhersehbaren betrieblichen und
umweltbezogenen Eigenschaften der jeweiligen Maschine geeignet sind,
an der sie installiert werden soll.
In regelmäßigen Abständen während der Lebensdauer der Maschine ist zu
überprüfen, ob die vorhergesehenen Eigenschaften weiterhin gültig sind.
Guardmaster kann keinerlei Verantwortung für ein Versagen dieser
Vorrichtung übernehmen, wenn die in diesem Schriftblatt gegebenen
Verfahrensweisen nicht implementiert wurden, oder wenn sie außerhalb
der auf diesem Schriftblatt empfohlenen Spezifikationen verwendet wird.
Eine Aussetzung an Stoßbelastungen und/oder Vibrationen, die überhalb
den in IEC 68, Teil 2-6/7 angegebenen Werten liegen, sollte verhindert
werden.
Die Einhaltung der empfohlenen Inspektions- und Wartungsvorschriften ist
Teil der Garantie.
Funktionsweise
Die beiden an der Maschine installierten Zweihandtaster müssen innerhalb
von 0,5s betätigt werden, dann schließen beide Schließer des Relais und
lösen die Schließbewegungen der Presse aus. Die Ausgangskontakte
bleiben geschlossen, bis einer oder beide Zweihandtaster losgelassen
werden. Die zwei Schließer öffnen dann sofort und beenden die
Schließbewegung der Presse. Ist der zeitliche Abstand zwischen der
Betätigung beider Zweihandtaster größer als 0,5s, werden die
Ausgangskontakte des MSR125H/HP nicht geschaltet. Ebenso verhält es
sich, wenn nur ein Zweihandtaster benötigt wird; auch dann bleiben die
Ausgangskontakte des MSR125H/HP unbetätigt. Eine erneute
Schaltfunktion des MSR125H/HP kann nur dann ausgelöst werden,
wenn zunächst beide Zweihandtaster losgelassen werden. Danach müssen
beide Zweihandtaster betätigt werden, damit es zu einer neuen
Schließbewegung kommt. Y1-Y2 dienen zur Funktionskontrolle der
nachgeschalteten Schütze. Je ein Öffner der Schütze ist in Reihe geschaltet
an Y1- Y2 anzuschließen, wobei die Öffnerkontakte zum Schalten von
geringen Strömen geeignet sein sollten. Bei bestimmungsgemäßem
Gebrauch arbeitet das Gerät wartungsfrei.
Sicherheitshinweise
Nach ZH 1 / 456 muß der Sicherheitsabstand zwischen den Tastern der
Zweihandschaltung und der Gefahrenstelle so groß sein, daß beim
Loslassen auch nur eines Schaltorgans der Zweihandschaltung die
Gefahrenstelle erst erreicht werden kann, wenn die gefahrbringende
Schließbewegung entweder unterbrochen oder beendet ist. Nach EN 999
können die Mindestabstände nach folgender allgemeiner Formel errechnet
werden:
S=K x T+C
S: Mindestsicherheitsabstand (mm), gemessen vom Gefahrenbereich zum
Erkennungspunkt, zur Erkennungslinie oder zum Schutzfeld.
K: Konstante (mm/s), abgeleitet
Annäherungsgeschwindigkeiten des Körpers oder Körperteile.
T: Gesamtansprechzeit (s)
C: Zusätzlicher Abstand (mm), der auf das Eindringen in den
Gefahrenbereich vor dem Auslösen beruht. Wenn maschinenspezifische
europäische
Normen einen anderen Abstand als den nach dieser Norm berechneten
Sicherheitsabstand festlegen, ist der jeweils größere Abstand als
Mindestsicherheitsabstand zu verwenden. Nach ZH1/457 müssen alle vor-
und nachgeschalteten Schütze und Relais zwangsgeführte Kontakte
haben; ebenso ist die nach Nr. 3.7 erforderliche Schaltsperre zu beachten:
Bei Abschaltung Freischalten der Steuerung von der Einspeisung. Nach den
berufsgenossenschaftlichen Vorschriften für Zweihandsteuerungen erfüllt
das MSR125H/HP die Bedingungen:
● Überwachung der Betätigung beider Taster in max. 0,5s.
● Überwachung der Schließzeit beider Taster.
● Ausführung der Schließbefehle durch selbstüberwachende Schaltung.
● Kontrolle der Schütze für den Pressenhub durch Verriegelung an Y1-
Y2.
● Externe Leitungsunterbrechung oder Kurzschluß einer Tasterleitung
sowie interne Fehler des Relais - wie Kleben eines Relaiskontaktes -
führen nicht zur Auslösung des Pressenhubes.
Notice D'installation
CONSERVEZ CES INSTRUCTIONS
L'installation doit être effectuée conformément aux instructions suivantes,
par des membres qualifiés du personnel.
Ce dispositif est étudié pour être incorporé dans le système de contrôle
pour la sécurité d'une machine. Avant l'installation, on doit effectuer une
évaluation des risques pour déterminer si les spécifications de ce dispositif
sont appropriées pour toutes les caractéristiques de service et du milieu
d'utilisation prévues pour la machine sur laquelle il sera monté.
Vérifier, à des échéances régulières au cours de la vie de la machine, que
les caractéristiques prévues sont toujours valables. Guardmaster décline
toute responsabilité pour les défaillances de cet appareil si les procédures
décrites dans la présente notice ne sont pas appliquées ou si l'appareil est
utilisé hors des spécifications recommandées dans cette même notice.
Eviter toute exposition à des chocs et/ou des vibrations supérieurs à ceux
qui sont spécifiés dans la norme IEC 68 part. 1-6/7.
Le respect des instructions relatives à l'inspection, au contrôle et à
l'entretien de cet appareil rentre dans l'application de la garantie.
Mode de Fonctionnement
Si les deux interrupteurs de commande à deux mains installés sur la
machine sont activés en 0,5 s ou moins, les deux contacts N/O ferment le
relais et mettent en route la presse connectée. Lorsqu'un des deux
interrupteurs de commande à deux mains est relâché, les deux contacts
N/O s'ouvrent immédiatement, arrêtant ainsi la presse. Si les
interrupteurs de commande à deux mains sont activés à plus de 0,5 s
d'intervalle, les contacts de sortie du MSR125H/HP ne sont pas activés.
Dans ce cas, le MSR125H/HP exécute uniquement la fonction de
commutation lorsque l'opérateur relâche les deux interrupteurs.
L'opérateur doit ensuite activer les deux interrupteurs de commande
normalement pour mettre la presse en route. Y1-Y2 sont utilisées pour
vérifier le fonctionnement des contacteurs situés en aval. Un contact N/F
de chaque contacteur doit être connecté en série à Y1-Y2. Ces contacts
N/F doivent convenir aux faibles intensités. Aucune maintenance n'est
requise lorsque le module est correctement utilisé.
Caractéristiques
Conformément aux règlements ZH 1/456, la distance entre les
interrupteurs de commande et les composants exécutant les mouvements
de fermeture dangereux doit être correctement déterminée et strictement
respectée. Il est essentiel de maintenir une distance adéquate entre les
interrupteurs de commande à deux mains et le périmètre de sécurité,
pour garantir une sécurité totale. Si l'opérateur relâche un des
interrupteurs de commande à deux mains, le mouvement de fermeture
dangereux doit être soit interrompu, soit achevé avant que l'opérateur ne
pénètre dans le périmètre de sécurité. La norme prEN999 définit la
formule générique suivante pour calculer la distance de sécurité minimale :
von Daten über
S = K x T+C
S : Distance de sécurité minimale (mm) mesurée du périmètre de sécurité
au point de référence, ligne de référence ou zone protégée.
K : Constante (mm/s) dérivée des données de vitesse d'approche du corps
ou d'une partie du corps
T : Temps de réponse cumulé (s)
C : Distance supplémentaire (mm) de pénétration dans le périmètre de
sécurité avant activation
Si certaines normes européennes spécifiques aux machines exigent une
distance de sécurité autre que celle calculée conformément à la norme de
base, utiliser la valeur supérieure comme distance minimale de sécurité.
ZH 1/457 exige que tous les contacteurs et relais en amont et en aval
soient équipés de contacts positifs. Le dispositif de verrouillage stipulé au
paragraphe 3.7 doit aussi être installé. Lorsque ce dispositif se déclenche,
le circuit de commande doit être déconnecté de l'alimentation secteur. Le
MSR125H/HP est conforme aux exigences suivantes de l'Association
Professionnelle concernant les interrupteurs de commande à deux mains :
● Vérification du fonctionnement des deux commutateurs de commande
en 0,5 s maximum
● Contrôle du temps de fermeture des deux commutateurs de commande
● Exécution de la commande de fermeture par le biais de circuits
autocontrôlés
● Vérification des contacteurs de mouvement de la presse par
verrouillage sur Y1-Y2.
● Le mouvement de la presse ne peut pas être déclenché par
l'interruption d'une alimentation externe, un court-circuit dans le câblage
d'un commutateur de commande ou la défaillance d'un relais interne (par
ex. le blocage du contact d'un relais)