Flycolor BL Heli Raptor Bedienungsanleitung

BLHel i BL Heli Raptor
RAUBVOGEL
ESC für Brushless-Motoren
Raptor / Raptor
390
Vielen Dank, dass Sie sich für unseren bürstenlosen elektronischen Geschwindigkeitsregler (ESC) entschieden haben. Jeder unsachgemäße Betrieb kann zu Verletzungen des
Produkts und der zugehörigen Geräte führen. Dieses Hochleistungssystem für RC‑Modelle kann gefährlich sein. Wir empfehlen dringend, die Bedienungsanleitung sorgfältig und
vollständig zu lesen. Wir übernehmen keine Verantwortung für Verluste, die durch nicht autorisierte Änderungen an unserem Produkt verursacht werden. Wir haben das Recht,
BEACHTUNG die Anforderungen an Design, Aussehen, Leistung und Verwendung des Produkts ohne vorherige Ankündigung zu ändern.
01
Haupteigenschaften
●Hochleistungs‑MCU. ●Mini‑Größe, leichter.
●ESC Kompatibel mit dem "normalen" Signalempfangsmodus und dem "Oneshot125" Signalempfangsmodus (Drosselsignale reichen von 125 μ s ～ 250 μ s).
●
Verwenden Sie die Open‑Source‑Firmware BLHel i, können Sie die Firmware aktualisieren oder das Setup über ein Signalkabel schreiben. Im Modus „Gedämpftes Licht" wird die
Gasannahme Wenn die Drosselklappenmenge verringert wird, werden die Motoren schnell langsamer. Es stärkt die Stabilität und Flexibilität von Multirotoren, die sich
gut für QAVs eignen.
●Das Twisted‑Pair des Drosselsignalkabels reduziert effektiv das durch die Signalübertragung verursachte Übersprechen und macht den Flug stabiler.
●
Im „normalen" Signal‑Reveiving‑Modus unterstützt ESC die Frequenz des Drosselsignals bis maximal 500 Hz und ist mit verschiedenen Arten der Flugsteuerung kompatibel.
Raubvogel
● Serie ESC kompatibel mit Multishot (5 μ s ～ 25 μ s) Wenn die Fernbedienung S‑BUS öffnet, ist sie ungefähr 10x schneller als Oneshot125
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(125 μ s ～ 250 μ s).
Raubvogel
●
Der ESC der Serie erhöhte die maximale Nachahmung bei 400.000 U / min erheblich.
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02
Spezifikation
Herstellungsmodell
Modell
Raptor‑12A W‑FW012004
Raptor‑15A W‑FW015004
Raptor‑20A W‑FW020004
Raptor‑30A
W‑FW030004
Raptor390‑20A
W‑FW020004‑B
Raptor390‑30A
W‑FW030004‑B
* Das Gewicht und die Größe dienen nur als Referenz. Bitte verbinden Sie uns für weitere Details.
03
Schaltplan
Bitte stellen Sie sicher, dass alle Lötstellen bei Bedarf mit Schrumpfschlauch isoliert sind.
电池
Batterie
04
编程 参数 值 / Programmierparameterwert
04
Programmierparameterwert
Programmierparameter unten in der Tabelle, auf die über die Fernbedienungs‑ oder Konfigurationssoftware (BLHel iSuite) zugegriffen werden kann:
Funktion 1
0,13
1 ‑ Closed‑Loop‑P‑Verstärkung 2 ‑
0,13
Closed‑Loop‑I‑Gain
3 ‑ Closed‑Loop‑Modus HiRange
4 ‑ Multi‑Gain
0,75
5 ‑ Startleistung **
0,031
6 ‑ Kommutierungszeitpunkt
Niedrig
Hoch
7 ‑ Pwm‑Frequenz
aus
8 ‑ Pwm Dithering ***
9 ‑ Demag‑Kompensation 10
aus
‑ Drehrichtung 11 ‑ Normal
Eingangspwm‑Polarität
Positiv
Standardwerte sind dunkelgrau markiert.
* *
: : Nur für einige ESCs aktiviert. Ab Code Version 14.4 ist gedämpftes Licht auf den ESCs, die es unterstützen, Standard. Bei früheren Code‑Revisionen ist hoch standardmäßig hoch.
* *: Die Standardstartleistung variiert je nach ESC. Im Allgemeinen ist die Standardleistung für größere Regler niedriger.
* * *: Für Code Rev. 14.4 und früher war der Dither‑Bereich 15.07.31/63.
1. Die P‑Verstärkung des geschlossenen Regelkreises stellt die Proportionalverstärkung für den Drehzahlregelkreis ein. Diese Einstellung steuert die Verstärkung vom Drehzahlfehler zur Motorleistung.
2. Die Verstärkung des geschlossenen Regelkreises I stellt die Integralverstärkung für den Drehzahlregelkreis ein. Diese Einstellung steuert die Verstärkung vom integrierten Drehzahlfehler (über die Zeit summiert) zur Motorleistung.
3. Der Closed‑Loop‑Modus legt den Geschwindigkeitsbereich fest, mit dem der Regelkreis arbeiten kann.
‑ ‑
Für den hohen Bereich entsprechen Drosselklappenwerte von 0% bis 100% l in erster Linie Drehzahlzielen von 0 bis 200000 elektrischen U / min
‑ Für den mittleren Bereich entsprechen Drosselklappenwerte von 0% bis 100% l in erster Linie Drehzahlzielen von 0 bis 100000 elektrischen U / min
‑ Für den niedrigen Bereich entsprechen Drosselklappenwerte von 0% bis 100% l in erster Linie Drehzahlzielen von 0 bis 50000 elektrischen U / min
‑ Wenn der Regelkreis ausgeschaltet ist, ist der Regelkreis deaktiviert.
4.Multi Gain skaliert die an den Motor angelegte Leistung für einen bestimmten Eingang. Beachten Sie, dass dies nur für die PWM‑Eingabe gilt, für die PPM‑Eingabe hat dies keine Auswirkung. Beachten Sie, dass eine niedrige Mehrfachverstärkung auch die maximale Leistung des Motors nachahmt.
5. Der Start erfolgt immer mit der Direktstartmethode, bei der der Motor von Anfang an mit der Gegen‑EMK‑Erkennung betrieben wird. In diesem Modus wird die Leistung durch die verwendete Drossel gegeben, aber ich werde auf ein maximales Niveau nachgeahmt. Dieser maximale Pegel
kann mit dem Startleistungsparameter gesteuert werden. Beachten Sie, dass eine zu hohe Startleistung zu einer übermäßigen Belastung des Reglers oder des Motors führen kann!
6. Der Kommutierungszeitpunkt kann in drei Schritten eingestellt werden. Niedrig ist ungefähr 0 °, mittelschwer 8 °, mittel 15 °, mittelhoch 23 ° und hoch 30 °. Normalerweise funktioniert eine mittlere Einstellung einwandfrei, aber wenn der Motor ruckelt, kann es vorteilhaft sein, das Timing zu
ändern.
7.Pwm Frequenz:
‑ Hoch: Die hohe PWM‑Frequenz liegt bei etwa 20 kHz.
‑ Niedrig: Die niedrige PWM‑Frequenz liegt bei 8 kHz.
‑ Gedämpftes Licht: Dieser Modus erhöht den Motorverlust für eine schnellere Verzögerung. Der gedämpfte Lichtmodus verwendet immer eine hohe PWM‑Frequenz. Dieser Modus wird nur bei einigen ESCs unterstützt (bei denen das Umschalten des Fets ausreichend schnell ist).
8.Pwm‑Dithering ist ein Parameter, der die Motor‑PWM‑Off‑Cycle‑Länge etwas verändert. Dies kann Probleme (wie Drosselklappenstufen oder Vibrationen) in Drehzahlbereichen reduzieren, in denen die PWM‑Frequenz gleich den Harmonischen der
Motorkommutierungsfrequenz ist, und es kann die Stufe auf Vollgas reduzieren. Dies ist vor allem im gedämpften Lichtmodus von Vorteil. Dither wird im Closed‑Loop‑Modus nicht angewendet.
9.Demag‑Kompensation ist eine Funktion zum Schutz vor Motorstillständen, die durch eine lange Entmagnetisierungszeit der Wicklung nach der Kommutierung verursacht werden. Das typische Symptom ist ein Motorstopp oder ein Stottern bei schnellem Gasanstieg, insbesondere bei
niedrigen Drehzahlen. Wie bereits beschrieben, hilft es normalerweise, einen hohen Kommutierungszeitpunkt einzustellen, jedoch auf Kosten der Effizienz.
Im Allgemeinen bietet ein höherer Wert des Kompensationsparameters einen besseren Schutz. Wenn die Demag‑Kompensation zu hoch eingestellt ist, kann die maximale Leistung etwas reduziert werden.
10. Die Drehrichtungseinstellung kann verwendet werden, um die Motordrehung umzukehren.
11.Die Polaritätseinstellung des Eingangs‑PWM kann verwendet werden, um das Drosselverhalten umzukehren. Dies ist für Empfänger vorgesehen, die ein negatives PWM liefern. Bei Verwendung des PPM‑Eingangs muss dieser auf positiv gesetzt werden.
Programmierparameter, auf die nur mit der Konfigurationssoftware (BLHel iSuite) zugegriffen werden kann:
‑ Drosselklappen‑Minimal‑ und Maximalwerte für den PPM‑Eingang (werden auch durch eine Drosselklappenkalibrierung geändert).
‑ Drosselklappenmittelwert für bidirektionalen Betrieb mit PPM.
‑ Pieptonstärke, Beacon‑Stärke und Beacon‑Verzögerung.
‑ Programmierung per TX. Wenn deaktiviert, kann der TX nicht zum Ändern von Parameterwerten verwendet werden (Standard ist aktiviert).
‑ Der Wärmeschutz kann aktiviert oder deaktiviert werden (Standard ist aktiviert). Die Temperatur liegt über 140 ℃, Die Motorleistung wird auf 75% nachgeahmt, über 145 ℃, Die Motorleistung wird auf 50% nachgeahmt, über 150 ℃, Die Motorleistung wird auf 25% nachgeahmt.
Über 155 ℃, Die Motorleistung wird auf 0% nachgeahmt.
‑ Der PWM‑Eingang kann aktiviert oder deaktiviert werden (Standard ist deaktiviert). Wenn deaktiviert, werden nur 1‑2 ms PPM und 125‑250us OneShot125 als val
id‑Eingangssignale akzeptiert.
‑ Die Leistungsnachahmung für niedrige Drehzahlen kann aktiviert oder deaktiviert werden (Standardeinstellung ist aktiviert). Das Deaktivieren kann erforderlich sein, um bei einigen Motoren mit niedriger kV, die mit einer niedrigen Versorgungsspannung betrieben werden, die volle Leistung zu erreichen. Durch Deaktivieren wird jedoch
das Risiko eines Toasts des Motors oder des Reglers erhöht.
‑ Bremse beim Anhalten kann aktiviert oder deaktiviert werden (ab Version 14.5 ist die Standardeinstellung deaktiviert). Wenn diese Option aktiviert ist, wird die Bremse betätigt, wenn die Drosselklappe Null ist. Bei Gas ungleich Null hat diese Einstellung keine Auswirkung.
Benutzerhandbuch
Bürstenloser ESC mit mehreren Rotoren
●
Optimierte Firmware ist speziell auf Scheibenmotoren spezialisiert und zeichnet sich durch hervorragende Kompatibilität aus.
Con. Strom Burst Strom
(10S)
12A 15A
15A 20A
20A 30A
30A 40A
20A 30A
30A 40A
BEC
接收机
Empfänger
2 3 4
0,17 0,25 0,38
0,17 0,25 0,38
MidRange LoRange
aus
0,88 1,00 1.12
0,047 0,063 0,094
Mittelhoch
MediumLow Mittel
* DampedLight
/.
Niedrig
3 7
fünfzehn
Hoch /.
Niedrig
Bidirektional /.
Rückgängig gemacht
Negativ /. /.
BLHel i
BEC
LiPo cel ls
Nein 2‑4S
Nein 2‑4S
Nein 2‑4S
NEIN 2‑4S
Nein 2‑4S
NEIN 2‑4S
无刷 电子 调速 器
ESC
5 6 7
0,50 0,75 1,00
0,50 0,75 1,00
/. /. /.
/. /.
1,25
0,125 0,188 0,25
Hoch /. /. /.
/. /. /. /.
31 /. /. /.
/. /. /. /.
/. /. /. /.
/. /. /. /.
* * Alle Bilder dienen nur als Referenz
Gewicht
Größe
(Als Referenz) (Als Referenz)
8,3 g
27 x 12 x 5 mm
8,8 g
27 x 12 x 5 mm
9,6 g
27 x 12 x 5 mm
9,6 g
27 x 12 x 5 mm
7g
29x12x5mm
7g
29x12x5mm
马达
Motor
8 9 10
1.5 2.0 3.0
1.5 2.0 3.0
/. /. /.
/. /. /.
0,38 0,50 0,75
/. /. /. /.
/. /. /. /.
/. /. /. /.
/. /. /. /.
/. /. /. /.
/. /. /. /.
Typische Anwendungen
(Als Referenz)
170‑250 Multi
170‑280 Multi
170‑330 Multi
170‑450 Multi
170‑330 Multi
170‑450 Multi
* * Alle Bilder dienen nur als Referenz
11 12 13
4.0 6.0 8.0
4.0 6.0 8.0
/. /. /.
/.
/. /.
1,00 1,25 1,50
/. /. /.
/. /. /.
/. /.
/.
/.
/. /.
/. /. /.
/. /. /.