IBT SRG 3 A X1 Bedienungsanleitung
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Bedienungsanleitung PWM-Strom Schalt- und Regelgerät
SRG 3 A X1 V1.0x
PWM-Frequenz 25 Hz .... 10 kHz
direkte und gesteuerte Stromregelung
Prüfspannung 9 - 53 Volt, max. 4 A, max. 50W
16 Programme 12 Stromkurven
RS-232-Schnittstelle mit busfähigem Protokoll
SPS - Interface
Integrierter Kurvengenerator
Elektronische
IBT - Electronic
Mess- und Prüftechnik
Electronic
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Verwandte Anleitungen für IBT SRG 3 A X1
Inhaltszusammenfassung für IBT SRG 3 A X1
- Seite 1 Bedienungsanleitung PWM-Strom Schalt- und Regelgerät SRG 3 A X1 V1.0x PWM-Frequenz 25 Hz ..10 kHz direkte und gesteuerte Stromregelung Prüfspannung 9 - 53 Volt, max. 4 A, max. 50W 16 Programme 12 Stromkurven RS-232-Schnittstelle mit busfähigem Protokoll SPS - Interface...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
IBT-Electronic .de D-87767 Niederrieden Tel. 08335 / 9116 Inhaltsverzeichnis SRG 3 A X1 Seite Warn - und Gefahrenhinweise ....................4 Generelle Hinweise ......................... 4 Wichtige Betriebshinweise ......................5 Netzkabel ..........................5 Erdung ............................ 5 Schirmung ..........................5 Wichtige Hinweise ........................6 Programmspeicherung ...................... - Seite 3 Signaltypen: .......................... 40 16-pol. Schraubklemme (Combicon) ..................40 8-pol. Schraubklemme (Combicon) ..................41 12-pol. Schraubklemme (Combicon) ..................41 9-pol. SUB-D-Stecker (RS-232) ................... 41 Technische Daten ........................42 Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 3 von 44 SRG3_AX1_bda-04...
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Seite 4: Warn - Und Gefahrenhinweise
Front- und Rückwandplatten werden jeweils über Spezialfedern geerdet. Diese sitzen in den Führungsnuten der Gewindeleisten für die Befestigung der Halsschrauben. Bei Beschädigung oder Verlust müssen diese unbedingt wieder ersetzt werden. Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 4 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 5: Wichtige Betriebshinweise
Innerhalb von Prüfsystemen ist eine geschirmte bzw. verdillte Verlegung der Anschluss- leitungen (Prüfling) empfehlenswert (Pulsströme von bis zu 10 A). Der Schirm kann beidseitig auf Schutzleiterpotential gelegt werden. Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 5 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 6: Wichtige Hinweise
0,1 uF ... 0,22uF/250V) in der Nähe der Eingangskarte für die Strommessung, aber möglichst nicht in der Nähe des SRG 3 erfolgen. da sonst die ausgekoppleten Störungen wieder in das SRG 3 (über dessen Ableitkondensatoren) eingeleitet werden Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 6 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 7: Funktionsprinzip Der Pwm-Stromregelung
Durch die für niedrige PWM-Frequenzen (25 Hz) erfoderlichen großen Zeitkonstanten und den langsamen Stromanstieg bei Stromsprüngen ist bei der gesteuerten Regelung eine Stromrege-lung für Zeiten unterhalb einer Sekunde nicht möglich. Verhalten bei Einschalten (Sprung auf konstanten Strom) Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 7 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 8: Gesteuerte Regelung - Direkte Regelung
Tel. 08335 / 9116 Gesteuerte Regelung – direkte Regelung Im Gegensatz zum SRG 3 A kann beim SRG 3 A X1 sowohl die gesteuerte Regelung (SRG 3 A Verhalten) als auch die direkte Stromregelung (SRG 1 – Verhalten) eingestellt werden. -
Seite 9: Direkte Stromregelung
Der Vorteil bei der direkten Regelung liegt in der exakten Abarbeitung von Kurvensignalen (interner Kurvengenerator bzw. externe Einspeisung) schnelles Einregeln auf neue Sollströme ist also in erster Linie nur von der PWM-Frequenz abhängig Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 9 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 10: Frontansicht Srg 3
IBT-Electronic .de D-87767 Niederrieden Tel. 08335 / 9116 Frontansicht SRG 3 (hier mit Option „Externe Freilaufdiode) Rückansicht SRG 3 Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 10 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 11: Prüfling Anschliessen
Inbetriebnahme Netzschalter einschalten (gelbe Kontrolllampe leuchtet) Nach dem Einschalten wird kurz der Gerätetyp und Softwarestand angezeigt ( z. Bsp. “SRG 3 A X1 V1.0“). Unter Menuepunkt „1. :Programmverwaltung“ das gewünschte Programm wählen. (nicht erforderlich falls das zuletzt benutzte Programm wieder verwendet wird, die aktuell eingestellte Programm-Nr. -
Seite 12: Tastenfunktionen
Auswahlmenüs Strom erniedrigen bei man. Kalibrierung, bei Stromkurve 9 Frequenz um 10 Hz erniedrigen bei Stromkurve 10 ENTER Wert übernehmen Wert löschen + / - keine Funktion Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 12 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 13: Leds
Intensität ist ein Maß den Stromwert srp 3 (Schaltregler zur Erzeugung der Prüfspannung) Funktion leuchtet falls Bemerkung Uein betriebsbereit Prüfspannung Prüfspannung wird erzeugt ntm 2 (Netzteilmodul) Funktion leuchtet falls Bemerkung betriebsbereit Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 13 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 14: Blockschaltbild Srg 3Funktionsbeschreibung (Blockschaltbild)
IBT-Electronic .de D-87767 Niederrieden Tel. 08335 / 9116 Blockschaltbild SRG 3 Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 14 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 15: Gesteuerte Regelung
Gesteuerte Regelung Bei dieser Betriebsart wird das Strom-Sollwertsignal dem Hardware-PWM-Stromregler direkt als normiertes Signal (0-4V := 0-4A) zugeführt. Der Hardware-PWM-Stromregler erzeugt dann die Stellgröße für den Sägezahn-Komparator. Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 15 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 16: Programmierung
(1) Programmverwaltung Programme wählen/speichern (2) Prüfling kalibrieren Automatische Kalibrierung des Prüflings z. Zt. ohne Funktion (4) Einstellungen z. Zt. nur Sprachumschaltung deutsch/englisch (5) RS-232-Parameter Baudrate und Adresse einstellen Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 16 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 17: Programmverwaltung
(oder auch derselben) Programmnummer gespeichert/kopiert bzw. ein neues Prüfprogramm angewählt werden. Werden die momentanen Einstellungen unter einer neuen Programmnummer gespeichert, so wird diese neue Programmnummer als die jetzt aktuelle eingestellt. Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 17 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 18: Einstellungen
Zur Zeit ist hier nur eine Sprachumschaltung deutsch/englisch für die Anzeige-Texte möglich. Mit der Taste „SET“ kann hier die Sprache sofort umgeschaltet werden. Mit der Taste „ESC“ wird dieser Programmpunkt beendet. Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 18 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 19: Prüfparameter
Zeit 1 Zeit 2 Zeit Prüfzyklus Prüfzyklus Bei Stromkurve 6 ergibt sich wegen der Nachmessung der Stromeckwerte in jedem Umkehrpunkt eine zusätzlich Verweildauer von ca. 0,5 sec Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 19 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 20: Stromkurvenverhalten Bei Gesteuerter Regelung (Srg 3 A-Verhalten)
Regelung auf den neuen Sollwert. Diese Stromkurven werden werden zur Nachregelung des Stromes bei Prüflingen mit deutlicher Eigenerwärmung (durch die Bestromung) verwendet. Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 20 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 21: Regelverhalten (Stromkurven 4, 7, 8,9,10,11 Und 12)
Bei Stromkurve 3 (ungeregelte Sprungfunktion) bleiben die Stellgrössen für Strom 1 und Strom 2 im-mer konstant, so dass mit steigender Erwärmung einer induktiven Last , die Ströme abnehmen. Bei Stromkurve 4 (geregelte Sprungfunktion) werden beide Ströme geregelt. Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 21 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 22: Dreieckfunktion (Stromkurve 5, 6, 10)
Klemme 13 ). Strom 2 wird nicht benötigt und automatisch auf den Wert 0.001 A gesetzt. Der extern eingestellte Strom wird als Strom 1 im Parametermenü angezeigt. Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 22 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 23: Interner Kurvengenerator (Stromkurve 12)
10 .. 20 msec 26-50 % langsam 20 msec 51-75 % schnell 40 msec 76-100% sehr schnell 80 msec Diese Tabelle gilt nur für die direkte Stromregelung !!! Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 23 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 24: Stromkurven-Parameter
- : Wert ist für diese Stromkurve ohne jede Bedeutung m: Wert wird manuell über Pfeiltasten eingestellt externer Sollwert über Analogeingang 2, Klemme 13 ( 0 .. 4.000V := 0 .. 4000 mA) Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 24 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 25: Programmierung Der Stromkurven-Parameter
76-100% : sehr schnell Ausnahme : Bei Stromkurve 11 wird der Sollwert für Strom 1 extern über den Analogeingang Nr. 2 (Klemme13(+),Klemme14(-)) vorgegeben. max. 500 % ab V1.05 Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 25 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 26: Kalibrierung (Gesteuerte Regelung)
Ist das Stromsignal (während der Kalibrierung )zu unruhig, so kann zur Kalibrierung auch eine höhere PWM-Frequenz benutzt werden, oder die Prüfspannung ist zu hoch (kleinste Stellgrössen-Änderungen bewirken eine große Stromänderung) oder die Regelgeschwindigkeit ist zu hoch. Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 26 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 27: Fehlermeldungen
Kombinationen von Stromkurven-Parameter ungültige Kalibrierung Soll-/Istabweichung bei programmierter Prüfspannung falls keine RS-232-Kommunikation stattfindet : RS-232-Parameter überprüfen (siehe Abschnitt „Hauptmenü „) Baudrate := 9600 Geräteadresse := 1 Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 27 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 28: Remote-Funktionen
DE3 (Kl. 5) kann das Gerät gleichzeitig manuell bedient werden. Mit +24V an DE3 wird die manuelle Bedienung gesperrt. Sobald serielles Telegramm empfange wurde, geht der DA3 auf HIGH (Rs-232-Betrieb) und die SPS-Schnittstelle wird für alle Digitaleingänge (außer DE2) gesperrt. Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 28 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 29: Sps-Funktionen
3. Kalibrierung durchführen (NormPrüfling) bei neuem Prüflingstyp muss auch eine neue Kalibrierung durchgeführt werden Falls keine Gutmeldung : Fehler löschen, Kalibrierung wiederholen 4. Falls Gutmeldung : Prüfung starten Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 29 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 30: Funktion Der Digital-Eingänge (Sps-Remote-Funktionen)
Prüfling automatisch kalibrieren Funktion der Digital-Ausgänge Funktion bei HIGH (+24V) Programm aktiv (Bestromungs/Kalibrierung) Programm beendet (Bestromungs, Kalibrierung) serielle Datenübertragung ist/war aktiv (SPS-Steuerung nicht möglich) kein Fehler (Gutsignal) Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 30 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 31: Rs-232-Funktionen
Falls das Gerät keine gültigen RS-232-Parameter erkennt, wird automatisch eine Baudrate von 9600 Baud und die Adresse Nr. 1 eingestellt WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Firma Microsoft Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 31 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 32: Serielles Protokoll Für Srg-3 Ax
Schreibbefehle möglich, und das SRG-3 sendet dann keinerlei Antwort zurück. Übertragungskabel dreipoliges Nullmodem-Kabel SRG-3 9-polige SUB-D-Buchse 9-polige SUB-D-Buchse Pin 2 (RD) Pin 2 (RD) Pin 3 (TD) Pin 3 (TD) Pin 5 (SG) Pin 5 (SG) Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 32 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 33: Befehlsformat (Vom Pc Zum Srg-3)
Parameter schreiben (write) Programm einstellen (set) Aktuellen Parametersatz unter Programmnr. speichern (program) Gerätefunktion 1 = Start Gerätefunktion 2 = Stopp Gerätefunktion 3 = Fehler löschen Gerätefunktion 4 = Kalibrieren Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 33 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 34: Parameter P1/P2
Statusregister (status 0) 65535 Stromkurve (waveform) R, W Gerätefunktion (device function) 1, 2, 3,4 ---- ---- Operation Mode (Betriebsart) direkte Regelung ab SW-V1.05 neu für SRG 3 AX 1 Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 34 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 35: Antwort (Vom Srg-3)
Ein ACK = $06 wird gesendet, wenn ein Befehl zum einstellen eines Parameters speichern eines Parametersatzes laden eines Parametersatzes erfolgreich dekodiert wurde. Beim Ansprechen der Sammeladresse wird kein ACK gesendet. Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 35 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 36: Rückmeldung Eines Wertes
Bit 1: Prozeßabbruch weil Datenintegrität zerstört Bit 2: Stromkurven-Parameter ungültig Bit 3: Kalibrierung ungültig Bit 4: Prüfspannung außerhalb der Toleranz Bit 5: nicht benutzt Bit 6: nicht benutzt Bit 7: nicht benutzt Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 36 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 37: Beispiele
Wert wurde nicht eingestellt (außerhalb der Grenzwerte). Kein [NAK] wegen Sammeladresse. Programmiere den aktuellen Parametersatz im Gerät Nr.2 unter der Programmnummer 5: #2PNP5[CR] Befehl: [ACK] Antwort vom SRG-3: Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 37 von 44 SRG3_AX1_bda-04... - Seite 38 Lese das Statusregister vom Gerät Nr.1: #1S0R[CR] Befehl: [ACK]#1S0R1101[CR] Statusregister 1 enthält $11 Antwort vom SRG-3: Statusregister 2 enthält $01 Prozeß wurde gestartet, Prozeß wurde abgebrochen weil Innentemperatur zu hoch. Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 38 von 44 SRG3_AX1_bda-04...
- Seite 39 Fehlerhafter Befehl (nicht definierte Zeichen) an Gerät Nr.1: #1K1R[CR] Befehl: [NAK] Antwort vom SRG-3: Fehlerhafter Befehl (nicht definierte Zeichen) an Sammeladresse (:= #9): #9K1R[CR] Befehl: [keine Antwort] Antwort vom SRG-3: Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 39 von 44 SRG3_AX1_bda-04...
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Seite 40: Steckerbelegung
(0 .. 100 % PWM- Verhältnis) 0 .. 4 V := Strom-Sollwert bei Stromkurve 11 GNDA Analog-Massebezug 15,16 z. Zt. nicht belegt E : Eingang, A : Ausgang Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 40 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 41: 8-Pol. Schraubklemme (Combicon)
Massebezug RS-232-Signale, Massebezug +5V (40 mA), Pin 9 nicht unterstützt RI) +5V +5Vdc, max. 40 mA zur Versorgung externer Baugruppen E : Eingang, A : Ausgang Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 41 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 42: Technische Daten
484 (B)x133 (H)x310/350 (T) mm ca. 8 kg Gewicht Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung (typische Werte) und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen bleiben vorbehalten. Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 42 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 43: Externe Freilaufdiode (Option)
Frontplatte pms 2 Freilaufdiode MBR 10100 PWM-FRQ Einbaubuchse von vorne ACHTUNG : Bei f ehlender Freilauf - Beschaltung wird Baugruppe zerstört Weitere Hinweise Auf nächster Seite Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 43 von 44 SRG3_AX1_bda-04... -
Seite 44: Software-Versionen
500 eingestellt werden (bisher max. 100) bei mehrfachem Empfang von „DF1“ (START) wird statt CAN jetzt 1.06 „ACK“ gesendet 1.07 neuer Stromregel-Algorithmus, damit auch 100Hz-Magnete ohne Anker (niedrige Induktivität) bestromt werden können Stand: 22.08.2013 tu Bedienungsanleitung SRG 3 A X1 Seite 44 von 44 SRG3_AX1_bda-04...