Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Handbücher

Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Handbücher

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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung (254 Seiten)

Marke: Bosch | Kategorie: Antriebssysteme | Dateigröße: 16.02 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung

11
2 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebs- und Steuerungssysteme

15
3 Systemübersicht

27
- Ctrlx DRIVE Plattform
  27
- Generelles
  27
- Ctrlx DRIVE Gerätetypenschlüssel
  28
- Geräteklassen, Übersicht
  28
- Überblick Firmware
  29
- Firmware-Version und Firmware-Release IM Typenschlüssel
  29
- Unterstützte Motoren und Messsysteme
  30
- Engineeringschnittstellen, Führungskommunikation
  31
- Productivity-Paket
  33
- Ctrlx DRIVE Taktraten
  33
  - Taktraten Achse
    33
  - Taktraten Versorger XVR
    34
  - Taktraten DC/DC-Steller
    34
- Überblick Firmwarefunktionen
  35
  - Funktionen (Standard / Productivity-Paket)
    35
- Dokumentationen
  40
4 Gerätebasiswissen und State Machines

41
- Geräteklassen
  41
- Versorgungsgerät
  41
  - Generelles
    41
  - Prinzip der Sollwertvorgabe
    42
- Achse / Wechselrichter
  43
  - Generelles
    43
  - Prinzip der Sollwertvorgabe
    43
- DC/DC-Steller
  44
  - Generelles
    44
  - Prinzip der Sollwertvorgabe
    44
- Umrichter
  45
  - Generelles
    45
  - Prinzip der Sollwertvorgabe
    45
- State Machines
  46
- Geräteklassen und State Machines
  46
  - Versorgungsgerät
    46
  - Wechselrichter
    47
  - DC/DC-Steller
    48
  - Umrichter
    49
- Subdevice State Machine
  50
- Versorger State Machine
  51
- Achse / Wechselrichter State Machine
  56
  - Besonderheiten Beim Umrichter
    58
  - Profiltypen
    59
- DC/DC-Steller State Machine
  61
- FKM State Machine
  62
  - Sercos State Machine
    62
  - Ethercat State Machine
    63
- SMO State Machine
  64
5 Inbetriebnahme (Assistenten)

65
- Inbetriebnahmetool Ctrlx DRIVE Engineering
  65
- Weiterführende Inbetriebnahmehilfen
  65
- Wizard: Verbindungsaufbau mit Antrieb
  65
- Generelles
  65
- Aufruf und Inbetriebnahmehinweise
  65
- Aufbau
  66
- Gerätemodell Wählen
  67
- Verbindungsart Auswählen
  68
- Geräte zur Verbindung Auswählen
  68
6 Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen

71
- Überblick Engineering
  71
- Firmware-Download
  72
- Ctrlx DRIVE Panel
  73
- Typenschlüssel XDP1
  73
- Übersicht
  74
- Betriebsarten
  76
- Grundbetrieb
  77
  - Bedienfeld
    77
- Navigation
  77
  - Tasten
    77
  - Beispiel: Netzwerk und IP-Adresse der Achse 205 Einstellen
    78
- Panel-Funktionen
  80
  - Diagnose-Anzeige
    80
  - QR-Code
    81
  - Menü-Funktionen
    82
- TCP/IP-Kommunikation
  84
- Generelles
  84
- Weiterführende Informationen und Details
  85
  - Grundsätzliches zur Funktion
    85
  - Automatische Einstellungen
    87
  - Manuelle Einstellung
    87
  - Verfügbare IP-Dienste
    87
- Open Core Interface für Antriebe
  87
- Zielplattformen
  89
- Unterstützte Geräte
  89
- Anwendungsmöglichkeiten
  89
- SDK: Voraussetzungen und Installation
  91
- SDK: Inhalte
  91
  - Eal4Android
    93
  - Eal4Dotnet
    93
  - Eal4C
    93
  - Eal4Java
    93
  - Eal4Labview
    93
- Anwendungsbeispiele
  93
- S/IP Protokoll
  105
- Generelles
  105
  - Anwendungsgebiete
    105
  - Beteiligte Diagnosen
    105
- Weiterführende Informationen und Details
  105
  - Allgemeines
    105
  - Connect
    108
  - Ping
    109
  - Busy & Exception
    109
  - Readeverything
    109
  - Readonlydata
    111
  - Readdescription
    112
  - Readdatastatus
    113
  - Writedata
    113
  - Writedatabits
    114
  - Nameplate
    115
7 Kommunikation, Führungskommunikation

117
- Protokollauswahl
  117
- Kommandoverarbeitung
  118
- Generelles
  118
- Inbetriebnahme
  118
- Weiterführende Informationen und Details
  119
  - Kommandoausführung
    119
  - Kommando-Änderungsbit
    121
- Betriebsmodi der Führungskommunikation
  122
- Einleitung und Übersicht
  122
  - Übersicht der Kommandierungsmöglichkeiten und Betriebsmodi
    122
  - Normalbetrieb (über Externe Steuerung)
    124
- Normalbetrieb
  124
  - Remote-Betrieb mit Externer Steuerung und Aktiver Führungskommunikation
    124
- Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus)
  124
- Analogbetrieb
  127
- Inbetriebnahme- und Verwendungshinweise
  128
  - Verwendung der Betriebsmodi
    128
  - Steuerwörter der Betriebmodi und Führungskommunikationen
    129
- Ethercat
  129
- Generelles
  129
- Inbetriebnahme
  130
- Weiterführende Informationen und Details
  131
- Sercos
  132
- Generelles
  132
- Weiterführende Informationen und Details
  134
  - Merkmale
    134
  - Anzeigeelemente
    134
  - Port-LED
    135
  - Diagnose-LED
    135
  - Sercos Timing
    136
  - Beteiligte Parameter und Diagnosen
    137
8 Diagnose- und Servicefunktionen

141
- Diagnose-LED
  141
- Firmware-Tausch
  144
- Generelles
  144
  - Begriffsklärung
    144
  - Durchführung
    145
- Inbetriebnahme
  145
  - Vorbereitungen und Randbedingungen des Firmware-Tauschs
    145
  - Firmware-Release-Update/Downgrade
    145
- Weiterführende Informationen und Details
  146
  - Firmware-Download mit einen TFTP-Client
    146
  - Mögliche Problemsituationen Beim Firmware-Tausch
    147
- Regelgerät Tauschen
  147
- Übersicht
  147
- Vorgehensweise Beim Regelgerät-Tausch
  148
  - Regelgerät Tauschen
    148
  - Regelgerät und Maschine in Betriebsbereiten Zustand Setzen
    150
9 Leistungsversorgung

151
- Geräteverbund und -Konfiguration
  152
- Generelles
  152
- Relevanz
  152
- Applikative Angaben für die Projektierung
  153
- Inbetriebnahme
  154
  - Leistungssteuerung IM Achsverbund
    155
- Weiterführende Informationen und Details
  167
  - Gerätekonfiguration
    167
  - Betriebs- und Leistungsbereitschaft
    168
  - Fehlerreaktion und Status
    169
  - XVR/XVE und XMD
    170
  - XCS und XMS
    170
  - XCD und XMD
    171
10 Betrieb von Motoren mit Ctrlx DRIVE

173
- Grundlegende Angaben zu Ansteuerbaren Motoren
  173
- Generelles
  173
- Relevanz für den Anwender
  173
- Applikative Angaben für die Projektierung
  174
- Inbetriebnahme
  174
- Weiterführende Informationen und Details
  175
- Rexroth-Motoren
  177
- Generelles
  177
- Relevanz für den Anwender
  177
- Applikative Angaben (für die Projektierung)
  177
- Inbetriebnahme
  178
- Weiterführende Informationen und Details
  180
11 Messsystem-Auswertung

183
- Grundlegende Angaben zu Messsystemen, Auswertung, Auflösung
  183
- Generelles
  183
- Relevanz für den Anwender
  183
- Applikative Angaben für die Projektierung
  184
- Inbetriebnahme
  185
- Weiterführende Informationen und Details
  188
- Überwachung der Messsysteme
  194
- Generelles
  194
- Relevanz für den Anwender
  194
- Applikative Angaben für die Projektierung
  195
- Inbetriebnahme
  195
- Weiterführende Informationen und Details
  197
- Absolute Messsysteme
  201
- Generelles
  201
- Relevanz für den Anwender
  202
- Applikative Angaben für die Projektierung
  202
- Weiterführende Informationen und Details
  202
- Relative Messsysteme
  207
- Generelles
  207
- Relevanz für den Anwender
  207
- Applikative Angaben für die Projektierung
  207
- Inbetriebnahme
  208
- Weiterführende Informationen und Details
  208
12 Unterstützte Messsysteme

211
- Analoge Geber
  211
- Generelles
  211
- Geber mit Resolversignalen
  211
  - Applikative Angaben für die Projektierung
    211
  - Inbetriebnahme
    212
  - Weiterführende Informationen
    213
- Digitale Geber
  216
- Generelles
  216
- Geber mit Acuro®Link-Schnittstelle
  216
- Geber mit SSI-Schnittstelle
  219
- Geber mit Ctrlx SENSE Applikative Angaben für die Projektierung
  223
- Geber mit Endat2.2-Schnittstelle
  225
- Kombigeber
  229
- Generelles
  229
- Geber mit HIPERFACE®-Schnittstelle
  229
13 Motorregelung

235
- Kommutierungseinstellung
  235
- Generelles
  235
- Relevanz für Anwender
  236
- Applikative Angaben für Projektierung
  237
- Inbetriebnahme
  241
- Weiterführende Informationen und Details
  242
14 Service und Support

247
- Index
  249

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