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Rexroth APAS assistant K1100-10i
Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i. Wir haben
1
Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montageanleitung
Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i Montageanleitung (72 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 2.58 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu dieser Dokumentation
5
Gültigkeit der Dokumentation
5
Erforderliche und Ergänzende Dokumentationen
5
Darstellung von Informationen
6
Sicherheitshinweise
6
Sicherheitskennzeichen
7
Symbole
7
Bezeichnungen
8
2 Sicherheitshinweise
10
Zu diesem Kapitel
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Qualifi Kation des Personals
11
Systemintegrator
11
Inbetriebnehmer der Sensorhaut
12
Bediener
13
Wartungs-/Instandhaltungstechniker
13
Installierte Sicherheitseinrichtungen
13
Persönliche Schutzausrüstung
14
Pfl Ichten des Systemintegrators
14
Pfl Ichten des Betreibers
15
Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Produkt- und Technologieabhängige Sicherheitshinweise
16
3 Produktbeschreibung
17
Lieferumfang
17
Produktübersicht
18
Speech-Switch-Funktion (Optional)
18
Sicherheitsfunktionen
18
Annäherung an Roboterarm
19
NOT-HALT Diskret
19
Lokaler NOT-HALT
20
Austausch Sicherheitsrelevanter Signale
21
Signale zwischen Sicherheitssteuerung des APAS Assistant und Robotersteuerung
21
NOT-HALT-Verkettung zwischen Sicherheitssteuerung des APAS Assistant und der Kundenseitigen Anlagensteuerung
22
Einbindung des Endeffektor-NOT-HALTS in die Sicherheitssteuerung des APAS Assistant
22
Auslöser für Stopp-Reaktionen
23
4 Technische Daten
23
Daten Roboterarm
23
Arbeitsbereich und Zulässige Geschwindigkeit
25
Anhalteweg und Anhaltezeiten
25
Traglast
26
Wirkbereich der Sensorhaut
27
Daten Robotersteuerung
28
Daten Sicherheitsmodul
29
Pneumatik und Schlauch-Abreiß-Sicherung
29
Pneumatik
29
Schlauch-Abreiß-Sicherung
29
Verbindungsleitungen
30
Bustopologie Profinet/Profisafe
32
Vorkonfi Guriertes Workvisual-Projekt
32
Katalogelement KR 10 R1100-2 APAS 400 V
32
Sicherheitssteuerung
32
Endeffektor
36
Optionspakete
36
Signale für Meldeleuchte
37
Schnittstelle zwischen Kundenseitiger Steuerung
37
Des APAS Assistant
37
5 Transport und Lagerung
39
Produkt Transportieren
39
Roboterarm Demontieren
39
Roboterarm Transportieren
40
Robotersteuerung Transportieren
42
Produkt Lagern
43
6 Aufstellung und Montage
44
Umgebungsbedingungen
44
Mechanische Schnittstelle
44
Roboterarm Montieren
45
Schlauch-Abreißsicherung Montieren
46
Sicherheitsmodul Montieren
48
Schnittstelle Endeffektor
48
Elektrische Schnittstellen
49
7 Inbetriebnahme
50
Sensorhaut Einrichten
50
Roboter und Steuerung in Betrieb Nehmen
51
Betrieb ohne Übergeordneter Steuerung
51
Submit Interpreter Vorbereiten
51
EA-Verschaltung Vorbereiten
51
Programm Vorbereiten
52
Programm Starten
52
Betrieb mit Übergeordneter Steuerung
53
Roboter mit Übergeordneter Steuerung Verbinden
53
Alarm Stop
54
Fehler Quittieren, NOT-HALT Quittieren
56
Diagnosevariablen
57
Übersicht
57
Angezeigte Zustände
58
Parameter Profisafehost Diagnose Code
61
Zustände der Kommunikation mit Übertragung
61
Fehlerzustände
61
8 Betrieb
62
Betriebsarten
62
Automatik-Extern-Betrieb
63
T1-Betrieb
63
T2-Betrieb
63
Außerbetriebnahme
64
Entsorgung
64
9 Instandhaltung und Instandsetzung
65
Wartungshinweise
65
Wartung Roboterarm
65
Intervall
65
Wartung Robotersteuerung
66
Wartung Sicherheitsmodul
66
Wartung Schlauch-Abreiß-Sicherung
67
10 Checkliste für Funktionale Sicherheitsabnahme
68
Betrieb ohne Übergeordnete Steuerung
68
Das 0 V-Potential des Sicheren Ausgangs ist bei Galvanischer Verbindung Berücksichtigt
68
Ist der Bedienerschutz Sensorhaut Ausgelöst (mit Automatischem Wiederanlauf) Wirksam
69
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