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PGV100A-F200*-B28-V1D / PGV100AQ-F200*-B28-V1D (safePGV)
Installation
6.5.5
Abzweigungen / Spurwechsel
Voraussetzung
Die Position der Abzweigung bzw. des Spurwechsels wird vom Anlagenplaner in der sicher-
heitsgerichteten SPS hinterlegt. Somit ist die Wechselposition (X–Position) von der alten zur
neuen Spur bekannt. Wenn diese Position erreicht wird, dann wird der Fahrwechsel des fahrer-
losen Transportfahrzeugs (FTF) eingeleitet.
Beide Spuren verlaufen parallel. Die Länge, in der beide Spuren parallel nebeneinander ver-
laufen, ist abhängig von der Fahrgeschwindigkeit und den Fahreigenschaften des FTF. Die
Länge muss mindestens so bemessen sein, dass ein sauberer Fahrwechsel möglich ist.
Ausgangssituation
Für das folgende Beispiel wird ein Abstand von Lesekopf zu DataMatrix-Codeband von
100 mm angenommen.
A
Parallele
Anordnung
B
Abbildung 6.15Prinzipdarstellung: Leseverhalten beim Spurwechsel zwischen 2 parallel verlaufenden
Vorgehen bei einem Spurwechsel
Das FTF soll von Spur A auf Spur B wechseln. In dem Zeitraum, in dem das FTF von Spur A
auf B wechselt, gibt der Lesekopf die sicheren und nicht sicheren Werte von Spur A aus.
Solange sich beide Spuren im Sichtfeld des Lesekopfs befinden, ist ein Sprung der sicheren
und icht sicheren X-Positionsdaten dennoch nicht auszuschließen. Sobald sich im Sichtfeld
des Lesekopfs nur noch die DataMatrix-Codes von Spur B befinden, werden die sicheren und
nicht sicheren X-Positionsdaten von Spur B ausgegeben.
Um die Plausibilität des gesamten Postioniersystems sicherzustellen, empfehlen wir, für diesen
bekannten Spurwechselabschnitt beide Spuren als plausibel in der sicherheitsgerichteten SPS
zu hinterlegen. Dazu muss die Strecke, in der sich beide Spuren befinden, ausreichend lang
bemessen sein.
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PXV-AA25
DataMatrix-Codebändern. Möglicher Abstand zwischen den DataMatrix-Codebändern:
20 mm ... 50 mm
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