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Bosch Rexroth AG
7. Erweiterte Antriebsfunktionen
7.1 Analoge Ein-/Ausgänge
7.1.1 Analoge Eingänge
Hydraulics
Auf der VT-HNC100-C-3X/S... stehen 3 Analogeingänge zur Verfügung:
Analogeingang 1: Strom 0..20 mA (inkl. Kabelbruchüberwachung)
Analogeingang 2: Strom 0..20 mA (inkl. Kabelbruchüberwachung)
Analogeingang 3: Spannung -10..10 V
Auf der VT-HNC100-1-3X/S... stehen 4 Analogeingänge zur Verfügung.
(1 und 2 : Strom, 3 und 4 : Spannung)
Die Auflösung des verwendeten Wandlers beträgt physikalisch 10 Bit durch Oversampling 12.
Zuweisungsmechanismus Analogeingänge
4 Mechanismen für Zuweisung des Analogwertes auf Sollwert-/Grenzwert-/Steuerparame-
ter des Antriebs über einstellbare Wichtung möglich; eingebbare Totzone zur Unterdrü-
ckung der Nulldrift; Offsetwert; über Kommando ermittelbar.
Die Zuweisungen A und B dienen zum Einlesen von Sollwerten und können im Lagetakt
vor der Sollwertverarbeitung (A) sowie im 2 ms Takt (B) eingelesen werden.
Die Zuweisungen C und D dienen zu Einlesen von Istwerten und können im Lagetakt vor
der Regelung eingelesen werden.
Es ist möglich, über das Kommando Abgleich Analogeingang (P-0-0220) den jeweiligen
Analogeingang anzugleichen. Dazu muss dieser durch den Steuerparameter (P-0-0218)
und den Maximalwert für den Abgleich (P-0-0219) parametriert werden.
Beteiligte Parameter
• P-0-0210, Analogeingang 1
• P-0-0211, Analogeingang 2
• P-0-0212, Analogeingang, Liste der zuweisbaren Parameter
• P-0-0213, Analogeingang, Zuweisung A, Ziel-Parameter
• P-0-0214, Analogeingang, Zuweisung A, Bewertung [1/10V]
• P-0-0215, Analogeingang, Zuweisung A, Signalwert bei 0V
• P-0-0216, Analogeingang, Zuweisung A, Totzone
• P-0-0217, Analogeingang 1, Zeitkonstante Eingangsfilter
• P-0-0218, Analogeingang, Steuerparameter
• P-0-0219, Analogeingang, Maximalwert für Abgleich
• P-0-0220, C2800 Kommando Abgleich Analogeingang
• P-0-0228, Analogeingang 3
• P-0-0231, Analogeingang 2, Zeitkonstante Eingangsfilter
• P-0-0232, Analogeingang 3, Zeitkonstante Eingangsfilter
• P-0-0236, Analogeingang, Zuweisung B, Ziel-Parameter
• P-0-0237, Analogeingang, Zuweisung B, Bewertung [1/10V]
• P-0-0238, Analogeingang, Zuweisung B, Signalwert bei 0V
• P-0-0239, Analogeingang, Zuweisung B, Totzone
• P-0-2901, Analogeingang, Zuweisung C, Ziel-Parameter
• P-0-2902, Analogeingang, Zuweisung D, Ziel-Parameter
• P-0-2903, Analogeingang, Zuweisung C, Bewertung [1/10V]
• P-0-2904, Analogeingang, Zuweisung D, Bewertung [1/10V]
• P-0-2905, Analogeingang, Zuweisung C, Signalwert bei 0V
• P-0-2906, Analogeingang, Zuweisung D, Signalwert bei 0V
• P-0-2907, Analogeingang, Zuweisung C, Totzone
• P-0-2908, Analogeingang, Zuweisung D, Totzone
• P-0-2909, Analogeingang, Steuerparameter C/D
VT-HNC100...3X/S...
RD 30159-FK/09.13
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