p/Q-Regelverstärker 1/12 RD 30134 Ausgabe: 2017-05 Ersetzt: 06.12 Material-Nr. 1819929098 Typ VT-VACAP-500-2X/V0/... Geräteserie 2X Inhaltsübersicht Merkmale Inhalt Seite – geeignet zur Ansteuerung von Regelventilen mit eingebauter Elektronik Merkmale – Verstärker mit Zusatzelektronik (Tochterkarte) Bestellangaben, Zubehör – Analoge Verstärker im Europaformat zum Einbau in Frontplatte 19 ˝-Baugruppenträger Blockschaltbild mit Anschlussbelegung...
3/12 RD 30134/2017-05 VT-VACAP-500-2X/V0/... Hydraulics Bosch Rexroth AG Blockschaltbild mit Anschlussbelegung externe p-Regler- 6…40 V „Regler off“ Abschaltung DIL4 0…10 V soll Tp4 Tp5 S5/S6 0… 10 V soll Q = 0 Istwert 0…10 V Druck Monitorsignal DIL2 4…20 mA DIL5 II “...
5/12 RD 30134/2017-05 VT-VACAP-500-2X/V0/... Hydraulics Bosch Rexroth AG Anschlussschema Verstärker – Ventil Signalaustausch mit Systemsteuerung 24 V DC Signal p/Q-Karte 1 Kanal Drucksollwert z.B. Monitorsignal p 4/4 WV – NG10 5/3 WV – NG10 p/Q-Regelsignal Reglerabfrage 3/2 WV (Cartr.) + Pilot Referenz –...
6/12 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-VACAP-500-2X/V0/... RD 30134/2017-05 Beispiele Beispiel 1 Kanalmode „gemeinsamer Ausgang“ soll Tochterkarte soll DIL5 soll DIL0 Basiskarte Kanalmode z30 soll DIL5 Beispiel 2 Kanalmode „getrennte Ausgänge“ Richtungsventil Richtungsventil Istwert p Istwert p Basiskarte Tochterkarte Druckwaage Druckwaage...
7/12 RD 30134/2017-05 VT-VACAP-500-2X/V0/... Hydraulics Bosch Rexroth AG Funktionsdarstellung Die Funktion und Struktur der p/Q-Regelkarte ist als Block- Wird der Drucksollwert erreicht, so wirkt der Begrenzer ent- schaltbild dargestellt (siehe Seite 3). sprechend dem Druckistwert in der Form, dass das Ein- Drucksollwert: Er wird vom Anwender durch eine Span- gangssignal für die Ventillageregelung so verändert wird,...
8/12 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-VACAP-500-2X/V0/... RD 30134/2017-05 Einstellanleitung A: Allgemeine Hinweise E: Abgleich Wegsignal – Die Messwerte beziehen sich im Allgemeinen auf die – p-Regler abschalten (DIL 4) Masse am Testpunkt „0 V“ – Einstellen der Sollwertverstärkung – Drehsinnangaben für Potentiometer: cw – im Uhrzeiger- mit Potentiometer Q max.
9/12 RD 30134/2017-05 VT-VACAP-500-2X/V0/... Hydraulics Bosch Rexroth AG Reglerabgleich Entsprechend den Eigenschaften der Regelstrecke, der Vorgehensweise (siehe Tabelle Seite 11): Störgrößen und den statischen und dynamischen Anforde- Eine Erhöhung des P-Anteils des Reglers erhöht die rungen an das Regelergebnis sind die P-, I- und D-Anteile Dynamik des Regelverhaltens (b).
10/12 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-VACAP-500-2X/V0/... RD 30134/2017-05 Idealer Verlauf soll Problem: P-Anteil zu klein Lösung: → K gegen F drehen (Feinabgleich) soll → P-Verstärkung > DIL 14 DIL 15 DIL 16 Problem: P-Anteil zu groß Lösung: → K gegen 0 drehen (Feinabgleich) soll →...
11/12 RD 30134/2017-05 VT-VACAP-500-2X/V0/... Hydraulics Bosch Rexroth AG Einstelltabelle DIL 16...0 4: U 5: 0 V Basiskarte * Tochterkarte Eingestellt von Rexroth Eingestellt von Rexroth Datum Lieferzustand Datum Lieferzustand DIL 0 DIL 0 DIL 1 DIL 1 DIL 2 DIL 2...