Panasonic MINAS A6 Multi Quickstart-Anleitung Seite 12

4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit
3.
4.
5.
6.
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Wählen Sie "Library" und dann "MINAS A6 Multi" unter "New document device group".
Wählen Sie im Fenster "Library" das Element "MINAS A6 Multi 2 Axis" und ziehen Sie
es ins Fenster "Terminal Scheme".
Gehen Sie zum Fenster "Properties" und wählen Sie den Encoder A6 für beide
Achsen.
Wählen Sie die Encoder-Elemente im Fenster "Browser" und ziehen Sie sie ins
Fenster "Functional Scheme".
QS10004_V1.0_DE