Husqvarna Automower 220 AC Technisches Handbuch Seite 16

1.9.2 Suchschleife
Das Suchkabel und der Teil des Begrenzungskabels,
der zur Ladestation zurückverläuft, wird als
Suchschleife bezeichnet. Der Strom in der
Suchschleife fließt stets nach links in den Anschluss
zwischen Such- und Begrenzungskabel. Die Signale
von den Suchschleifen werden als S-Kabel 1 und
S-Kabel 2 bezeichnet (S-Kabel 2 gilt nur für
230 ACX).
Die Stärke des S-Kabel-Signals variiert wie auch das
A-Signal je nach dem Abstand zur Suchschleife. Vor
der Suchschleife ist das Signal positiv und mit
wachsendem Abstand zum Kabel verringert sich die
Stärke. Außerhalb der Suchschleife liegt ein
negatives Signal vor und die Signalstärke nimmt noch
rascher ab. Das Areal innerhalb der Suchschleife
wird als Suchbereich bezeichnet. Automower folgt
dem Suchkabel stets auf der linken Seite in Richtung
Ladestation, damit folgt der Mäher dem negativen Wert
des S-Kabel-Signals.
Die Signalstärke in der Suchschleife hängt von der
Schleifenlänge ab. Daher sollte die Suchschleife so
kurz wie möglich gehalten werden, nach Möglichkeit
nicht länger als ca. 200 m. Eine Beispielinstallation für
ein Suchkabel wird auf der untenstehenden Abbildung
dargestellt.
Beispiel 2a:
Unnötig langes Suchkabel
Suchschleifenlänge > 200 m
Je länger die Suchschleife, desto schwächer fällt die
Signalstärke aus und um so schwerer kann der
Automower dem Suchkabel folgen. Durch eine
schwächere Signalstärke muss ein Mäher mit einer
bestimmten Korridorbreite näher an das Suchkabel
heranfahren. Wird das Signal zu schwach, kann der
Automower dem Suchkabel nicht mehr folgen, z.B. an
einer Außenkante.
Die Stärke des S-Kabel-Signals entlang der
Suchschleife variiert außerdem je nach Abstand zu
anderen Suchschleifenabschnitten und wird durch
Inseln, Ausbuchtungen, Passagen sowie Ecken
beeinflusst.
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1. FUNKTION
Beispiel 2b:
Ein kürzeres Suchkabel lässt
sich durch Umsetzen der
Ladestation erreichen.
Suchschleifenlänge < 200 m
Suchbereich
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