Vorwort Grundlegende Sicherheitshinweise Anwendungsbereich, SINAMICS Merkmale Installation und SETPGEN Aktivierung Setpoint Generator Funktionsbeschreibung und Inbetriebnahme Funktionshandbuch Parameter Funktionspläne Gültig für Störungen und Warnungen OA-Applikation Firmware-Version SETPGEN Anhang zum Antrieb SINAMICS S120 ab 4.3 Index SINAMICS S150 ab 4.3 09/2014 A5E30968258...
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Vorwort Technical Support Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet: http://www.siemens.com/automation/service&support SINAMICS Informationen zu SINAMICS erhalten Sie im Internet unter folgender Adresse: http://www.siemens.com/sinamics SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT-HALT oder NOT-AUS). SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
– TM31 Analogausgänge Signalquelle (CI: p4071[0…1]) Für statische Verschaltungen der Konnektoreingänge (z. B. für Testzwecke) können die Festwerte (p31216[0...9]) verwendet werden. Weitergehende Informationen zu SETPGEN Die OA-Applikation SETPGEN ist ausführlich in Kapitel "Funktionsbeschreibung und Inbetriebnahme" (Seite 29) beschrieben. SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Installation und Aktivierung Inhalt Installation einer OA-Applikation über STARTER Deinstallation einer OA-Applikation über STARTER Installation einer OA-Applikation über SINUMERIK HMI Deinstallation einer OA-Applikation über SINUMERIK HMI SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Die in diesem Kapitel beschriebene Vorgehensweise kann sinngemäß auf jede reale OA-Applikation entsprechend angewendet werden. Diese Beschreibung zur Installation und Inbetriebnahme einer OA-Applikation gilt auch für Engineering Software mit integriertem STARTER (z. B. SIMOTION SCOUT). SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Durch die Installation eines OA Support Package (OASP) wird das Inbetriebnahme-Tool STARTER um die entsprechende OA-Applikation erweitert. Ein OA Support Package ist nur notwendig, wenn die dazugehörende OA-Applikation verwendet wird. Sie können in der Regel über die Siemens-Geschäftsstelle in Ihrer Region bezogen werden. Geräte Diese Beschreibung gilt für Geräte, die eine Speicherkarte benötigen (z.
• Bei einem Technologiepaket ist die Spalte "Version (online)“ erst nach dem Ausführen des Vorgangs "Laden ins Zielgerät" befüllt. • Die Versionsangabe zwischen der Spalte "Version (offline)“ und "Version (online)“ kann unterschiedlich sein. Beim Download des Technologiepakets wird immer die im Zielgerät vorhandene Version überschrieben. SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
1. Im Projektnavigator das Antriebsobjekt markieren, für das die OA-Funktionalität benötigt wird (z. B. SERVO_03). 2. Kontextmenü Eigenschaften auswählen (rechte Maustaste). 3. Register Technologiepakete anwählen. 4. Checkbox für "ABC_OA“ aktivieren (Haken setzen). Bild 3-3 Objekteigenschaften 5. Schaltfläche OK betätigen. SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Für ABC_OA stehen dazu die Parameter p30000 … p30003 zur Verfügung. SETPGEN in Betrieb nehmen Für die OA-Applikation SETPGEN stehen die Parameter ab p31200 zur Verfügung, siehe "Liste der Parameter" (Seite 47). Die Inbetriebnahme ist ausführlich in Kapitel "Funktionsbeschreibung und Inbetriebnahme" (Seite 29) beschrieben. SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
– Das Technologiepaket im Modus OFFLINE deaktivieren. – Beim Technologiepaket im Modus ONLINE die Aktion "Löschen“ auswählen und die Schaltfläche Aktionen ausführen betätigen. 3. OA-Applikation im STARTER deinstallieren, siehe "OA Support Package im STARTER installieren" (Seite 18). SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Speicher zu erzeugen, ist ausführlich in folgender Literatur beschrieben: Literatur: /IM7/ SINUMERIK Betriebssystem NCU Inbetriebnahmehandbuch Kapitel "Diagnose und Service" Geräte Diese Beschreibung gilt für SINUMERIK Geräte mit SINAMICS Integrated (z. B. SINUMERIK 840D sl). SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Verzeichnis "/card/oem/sinamics/oa" abgelegt. 4. SINUMERIK NCU neu starten, wie unter Schritt 2 beschrieben. Beim Hochlauf des Systems wird die OA-Applikation ABC_OA im Verzeichnis "/card/oem/sinamics/oa" installiert. Dabei werden die entsprechenden Daten im Unterverzeichnis "abc_oa" bereitgestellt. SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
3. Für die erste Achse bzw. Antriebsobjekt, auf der diese OA-Applikation aktiviert werden soll (z. B. DO_3, AX1), folgendes ausführen: – p4956[0] = 0 → 1 Bei SINUMERIK wird dies in den Antriebs-Maschinendaten wie folgt angezeigt: Bild 3-5 Aktivierte OA-Applikation in den Antriebs-Maschinendaten SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
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6. Parameter sichern durchführen 7. Bei SINAMICS die Impulsfreigabe wieder einschalten 8. Parameterliste für AX1 prüfen Die zusätzlichen Parameter der installierten OA-Applikation müssen jetzt in der Parameterliste für die Achse AX1 (DO_3) sichtbar sein. SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Für ABC_OA stehen dazu die Parameter p30000 … p30003 zur Verfügung. SETPGEN in Betrieb nehmen Für die OA-Applikation SETPGEN stehen die Parameter ab p31200 zur Verfügung, siehe "Liste der Parameter" (Seite 47). Die Inbetriebnahme ist ausführlich in Kapitel "Funktionsbeschreibung und Inbetriebnahme" (Seite 29) beschrieben. SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
– Unter System CF-Card das Verzeichnis "/oem/sinamics/oa" anwählen. – Unterverzeichnis "abc_oa" markieren und löschen. – Datei "abc_oa.cfs" markieren und löschen. Hinweis Achten Sie auf die Reihenfolge beim Löschen: Zuerst das Unterverzeichnis und dann die Datei. 4. POWER ON ausführen (Aus-/Einschalten). SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe Lizenzierung SINAMICS Safety Integrated In diesem Kapitel ist die Funktionsweise sowie die Inbetriebnahme der OA-Applikation SETPGEN beschrieben. Es ergänzt folgende Kapitel: • "Anwendungsbereich, Merkmale" (Seite 13) • "Installation und Aktivierung" (Seite 15) SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
– Die OA-Applikation ist auf dem Antriebsgerät installiert, siehe"OA-Applikation auf dem Antriebsgerät installieren" (Seite 24). – Sie für die Achse (Antriebsobjekt) aktiviert, siehe "OA-Applikation für Achse (Antriebsobjekt) aktivieren" (Seite 25). Es ist eine Lizenzierung erforderlich, siehe "Lizenzierung" (Seite 43). SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Phasenversatz, CI: p31213[0…2] mit Bezugswert 180 ° Offset, CI: p31214[0…2] Nummer des Signalgenerators: 0, 1, 2 Außerdem wird das Summensignal y(t) gebildet: y t ( ) t ( ) y(t) Summensignal, CO: r31220 (Prozentwert), CO: r31222 (Ganzzahl) SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Für die Verschaltung des Ausgangs als DINT-Wert (z. B. Lagesollwert) steht ein weiterer Normierungsparameter zur Verfügung. Hinweis: Informationen zu Bezugsparameter und Normierungen sind in folgender Literatur zu finden: Literatur: /FH1/ SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Kapitel "Bezugsparameter/Normierungen" SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Die Amplitude wird gegenläufig zur Frequenz verändert, d. h. bei steigender Frequenz wird die Amplitude verringert. Wenn der Wert am Ausgang des Hochlaufgebers sich schrittweise erhöht, wird die Frequenz des Signalgenerators ebenfalls erhöht und dessen Amplitude verringert. SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
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• Grün – Hochlaufgeber Drehzahlsollwert am Ausgang (CO: r1150) • Rot – Vorgabe für Amplitude über DCC-Plan (CO: r21516) • Blau – Ausgang des Sollwertgenerators (CO: r31220) Bild 4-3 Beispiel 2 - Generator 0 mit Sinus und dynamischer Amplitude/Frequenz SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
In diesem Handbuch ist ausschließlich der Funktionsplan für die OA-Applikation SETPGEN enthalten, siehe Kapitel "Funktionspläne" (Seite 53). Die bei SINAMICS zur Verfügung stehenden Funktionspläne sind in den jeweiligen produktspezifischen Listenhandbüchern enthalten, beispielsweise: Literatur: /LH1/ SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch Kapitel "Funktionspläne" SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
2,4 % Bei 5 Antrieben mit Servoregelung (p0115[0, 1] = 125 µs) und Einspeisung (p0115[0] = 250 µs) kann SETPGEN bei allen Antriebsobjekten vom Typ SERVO mit einer Abtastzeit von 125 µs betrieben werden. SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Bei 5 Antrieben mit Vektorregelung (p0115[0] = 500 µs, p0115[1] = 2000 µs) und Einspeisung (p0115[0] = 250 µs) kann SETPGEN bei allen Antriebsobjekten vom Typ VECTOR mit einer Abtastzeit von 500 µs betrieben werden. SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Dazu benötigen Sie das Certificate of License (CoL). Die Artikelnummer (MLFB) für das Certificate of License (CoL) lautet wie folgt: 6SL3077-0AA00-3AB0 Hinweis: Informationen und Vorgehensweise zur Lizenzierung sind in folgender Literatur zu finden: Literatur: /FH1/ SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Kapitel "Lizenzierung" SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Die mit einer OA-Applikation realisierten Funktionen sind nicht Bestandteil der SINAMICS Safety Integrated Functions und beeinflussen die SINAMICS Safety Integrated Functions nicht. Hinweis Informationen zu SINAMICS Safety Integrated sind in folgender Literatur zu finden: Literatur: /FHS/ SINAMICS S120 Safety Integrated Funktionshandbuch SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Kapitel "Übersicht zu den Parametern" Alle Objekte Die Angabe "Alle Objekte" in der folgenden Liste bezieht sich auf alle Antriebsobjekte, für welche die OA-Applikation SETPGEN freigegeben ist. Dies sind folgende Antriebsobjekte: • SERVO • VECTOR SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Hilfe der jeweiligen Steuerung bzw. Inbetriebnahme-Tools oder beispielsweise folgender Literatur zu entnehmen: Literatur: /LH1/ SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch Kapitel "Liste der Parameter" Product: SINAMICS SETPGEN, Version: 1200400, Language: deu Objects: SERVO, VECTOR p31200 SETPGEN Abtastzeit / Abtastzeit Alle Objekte Änderbar: C1(3)
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Werkseinstellung [0] 1 [1] 0 [2] 0 Beschreibung: Einstellung der Signalform für die einzelnen Signalgeneratoren. Wert: Signalgenerator ausgeschaltet Sinus Rechteck Sägezahn Index: [0] = Signalgenerator 0 [1] = Signalgenerator 1 [2] = Signalgenerator 2 SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
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Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Phasenversatz der einzelnen Signalgeneratoren. Dieser Wert ist bezogen auf p31206. Index: [0] = Signalgenerator 0 [1] = Signalgenerator 1 [2] = Signalgenerator 2 Abhängigkeit: Siehe auch: p31206 SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
In diesem Kapitel ist ausschließlich der Funktionsplan für die OA-Applikation SETPGEN enthalten. Die bei SINAMICS zur Verfügung stehenden produktabhängigen Funktionspläne (z. B. Funktionsplan 5020) sind in folgender Literatur aufgeführt: Literatur: /LH1/ SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch Kapitel "Funktionspläne" SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
Die OA-Applikation "SETPGEN" hat keine eigenen Störungen und Warnungen (Meldungen). Hinweis: Informationen zu aufgetretenen Meldungen (Störungen, Warnungen) sind der Online-Hilfe der jeweiligen Steuerung bzw. Inbetriebnahme-Tools oder beispielsweise folgender Literatur zu entnehmen: Literatur: /LH1/ SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch Kapitel "Liste der Störungen und Warnungen" SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
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7 Störungen und Warnungen SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
C… Safety-Meldung Controller Area Network Serielles Bussystem Communication Board CAN Kommunikationsbaugruppe CAN Communication Board Ethernet Kommunikationsbaugruppe PROFINET (Ethernet) Compact Disc Compact Disc Command Data Set Befehlsdatensatz CF Card CompactFlash Card CompactFlash-Speicherkarte Connector Input Konnektoreingang SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
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Drive Component Link with IQ Dynamic Servo Control Dynamic Servo Control Digital Time Clock Zeitschaltuhr EASC External Armature Short-Circuit Externer Ankerkurzschluss Encoder Data Set Geberdatensatz EEPROM Electrically Erasable Programmable Elektrisch löschbarer programmierbarer Read-Only Memory Nur-Lese-Speicher SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
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Bezugspotenzial für alle Signal- und Betriebsspannungen, in der Regel mit 0 V definiert (auch als M bezeichnet) Gerätestammdatei Gerätestammdatei: beschreibt die Merkmale eines PROFIBUS-Slaves Gate Supply Voltage Gate Supply Voltage GUID Globally Unique Identifier Globally Unique Identifier SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
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Tippen Kreuzweiser Datenvergleich Kreuzweiser Datenvergleich Know-how protection Know-how-Schutz Kinetische Pufferung Kinetische Pufferung Proportionalverstärkung Spezieller Temperatursensor Formelzeichen für Induktivität Light Emitting Diode Leuchtdiode Linearmotor Linearmotor Lageregler Lageregler Least Significant Bit Niederstwertiges Bit Line-Side Converter Netzstromrichter SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
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Open Architecture Interface Version der SINAMICS-Firmware, ab der die OA-Applikation eingesetzt werden kann OASP Open Architecture Support Package Erweitert das Inbetriebnahme-Tool STARTER um die entsprechende OA-Applikation Operating Condition Betriebsbedingung Original Equipment Manufacturer Original Equipment Manufacturer SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
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Residual Current Device Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Monitor Differenzstrom-Überwachungsgerät Ramp-Function Generator Hochlaufgeber RJ45 Registered Jack 45 Bezeichnung für ein 8-poliges Stecksystem zur Datenübertragung mit geschirmten oder ungeschirmten mehradrigen Kupferleitungen Rückkühlanlage Rückkühlanlage Renewable Line Module Renewable Line Module SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
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Sensor Module External Sensor Module External SINAMICS Sensor Module Integrated SINAMICS Sensor Module Integrated Single Motor Module Single Motor Module Sicherer Software-Nocken Safe software cam Safe Operating Stop Sicherer Betriebshalt Service Pack Service Pack SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
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Verband Deutscher Elektrotechniker Verband Deutscher Elektrotechniker Verein Deutscher Ingenieure Verein Deutscher Ingenieure Voltage Protection Module Voltage Protection Module Volt peak to peak Volt Spitze zu Spitze Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module Wiedereinschaltautomatik Wiedereinschaltautomatik Werkzeugmaschine Werkzeugmaschine SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...
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A Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Extensible Markup Language Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standardsprache für Web-Publishing und Dokumentenmanagement) Zwischenkreis Zwischenkreis Zero Mark Nullmarke Zustandswort Zustandswort SINAMICS SETPGEN Funktionshandbuch (FH10), 09/2014, A5E30968258...