Panasonic SF4C Bedienungsanleitung Seite 28

Vor der Inbetriebnahme
BEISPIEL
Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten:
K:
T :
m
T :
SF4C
d:
Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung:
S = K x T + C
= K x (T
= 2.000 x (0,4 + 0,007)+ 8 x (25 - 14)
= 902
Da 902 dem dritten oben aufgeführten Fall entspricht, berechnen Sie den
Sicherheitsabstand mit K' = 1.600mm/s neu.
S = K' x T + C
= K x (T
= 1.600 x (0,4 + 0,007) + 8 x (25 - 14)
= 739.2
Da 739,2 > 500mm ist, verwenden Sie diese Neuberechnung als Sicherheitsabstand.
Formel für die Berechnung, wenn das kleinste zu erkennende Objekt min. Ø40mm ist:
S = K x T + C
S:
Sicherheitsabstand (mm). Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der
Lichtschranke und den gefährlichen Teilen der Maschine.
K:
Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder eines
Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung zum
Schutzfeld voraus.
T:
Ansprechzeit der gesamten Anlage, d.h. Verzögerungszeit zwischen Unterbrechung
des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Summe aus Nachlaufzeit der Maschine
und Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs). T = T
T : Maximale Unterbrechungszeit des Geräts in (s). Zur Bestimmung von T
m
informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder nehmen Sie
selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung.
T : Ansprechzeit des Geräts (s)
SF4C
C:
Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu
erkennenden Objekts (mm). C = 850 mm (Konstante)
20
2.000mm/s
0,4s
7ms
25mm
+ T ) + 8 x (d - 14)
m SF4C
+ T ) + 8 x (d - 14)
m SF4C
SF4C Sicherheitslichtvorhang
+ T
m SF4C
,
m