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Panasonic SF2B Serie Betriebsanleitung Seite 27

Sicherheitslichtvorhang version 2
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SF2B V2 Sicherheitslichtvorhang
Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung:
S
= K x T + C
= K x (T
= 2.000 x (0,4 + 0,015) + 8 x (27 - 14)
= 934
Da 934 dem dritten oben aufgeführten Fall entspricht, berechnen Sie den
Sicherheitsabstand mit K' = 1.600mm/s neu.
S
Da 768 > 500mm ist, verwenden Sie diese Neuberechnung als Sicherheitsabstand.
Für SF2B-A□:
Formel für die Berechnung, wenn das kleinste zu erkennende Objekt min. Ø40mm ist:
S = K x T + C
Sicherheitsabstand (mm)
S:
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den
gefährlichen Teilen der Maschine.
K:
Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder
eines Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung
zum Schutzfeld voraus.
T:
Ansprechzeit der gesamten Anlage, d.h. Verzögerungszeit zwischen
Unterbrechung des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Summe aus
Nachlaufzeit der Maschine und Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs). T = T
+ T
SF2B
T
:
m
T
:
SF2B
C:
Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor
zu erkennenden Objekts (mm). C = 850 mm (Konstante)
+ T
) + 8 x (d - 14)
m
SF2B
= K' x T + C
= K x (T
+ T
) + 8 x (d - 14)
m
SF2B
= 1.600 x (0,4 + 0,015)+ 8 x (27 - 14)
= 768
Maximale Unterbrechungszeit des Geräts in (s). Zur Bestimmung von
T
, informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder
m
nehmen Sie selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur
Nachlaufzeitmessung.
Ansprechzeit des Geräts (s)
2.4 Gefahrenbereich
m
19

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