Can Gemappte Receive Objekte 16 Bit / Rpdo 16 Gemappt Zugriffsstufe; Can Gemappte Transmit Objekte 16 Bit / Tpdo 16 Gemappt Zugriffsstufe - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Index 6 entspricht dem CANopen-Objekt 5836 hex
Index 7 entspricht dem CANopen-Objekt 5837 hex
r8750[0...15] CAN Gemappte Receive Objekte 16 Bit / RPDO 16 gemappt
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der gemappten Receive CANopen-Objekte im 16-Bit-Format im Prozessdatenpuffer.
Beispiel:
Wenn z. B. das Steuerwort in ein RPDO gemappt ist, zeigt r8750 die Position des Steuerwortes im
Prozessdatenpuffer an.
Index: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12...15] = reserviert
r8751[0...15] CAN Gemappte Transmit Objekte 16 Bit / TPDO 16 gemappt
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der gemappten Transmit CANopen-Objekte im 16-Bit-Format im Prozessdatenpuffer.
Index: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12...15] = reserviert
Abhängigkeit: Siehe auch: r8750
r8760[0...14] CAN Gemappte Receive Objekte 32 Bit / RPDO 32 gemappt
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der gemappten Receive CANopen-Objekte im 32-Bit-Format im Prozessdatenpuffer.
Index: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
372
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2