Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Diagnosesignale / Si Mtn Integ Diag - Samsung SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
19 SLP Aktiver Positionsbereich
22 SP gültig
23 Sicher referenziert
30 SLP Grenze oben eingehalten
31 SLP Grenze unten eingehalten
Achtung: Zu Bit 07:
Der Signalzustand verhält sich gegensätzlich zur PROFIsafe-Norm.
Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei Safety Integrated Extended Functions mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Inte-
grated Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null.
Zu Bit 07:
Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist.
r9723.0...17

CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Diagnosesignale / SI Mtn integ Diag

SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Diagnosesignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Dynamisierung erforderlich
01 STOP F und anschließend STOP B aktiv
02 Kommunikationsausfall
03 Istwerterfassung liefert gültigen Wert
04 Geberlose Istwerterfassung nach Verfah-
ren für U/f-Steuerung
09 Sichere Impulslöschung aktiv
12 Teststop aktiv
16 SAM/SBR aktiv
17 Position referenziert
Hinweis: Zu Bit 01:
Dieses Bit kann genutzt werden, um ein antriebsautarkes oder steuerungsgeführtes ESR durchzuführen.
ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
r9724 SI Motion Kreuzvergleichstakt / SI Mtn KDV-Takt
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige des Kreuzvergleichstaktes.
Der Wert gibt die Taktzeit an, mit der jeder einzelne KDV-Wert zwischen den beiden Überwachungskanälen vergli-
chen wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9500
Hinweis: Kreuzvergleichstakt = Überwachungstakt (p9500) * Anzahl der kreuzweise zu vergleichenden Daten
KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
1-1618
SLP2
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [ms]
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
SLP1
Nein
Nein
Nein
Nein
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [ms]
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved
2822
-
-
2822
2822
FP
-
-
-
-
-
-
-
-
-