Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 416

Anhang
A.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
A.5.4.3 Modulares Maschinenkonzept: Offline-Korrektur der Solltopologie
Die Topologie basiert auf einem modularen Maschinenkonzept. Das Maschinenkonzept wird
offline im Inbetriebnahme-Tool Startdrive in der maximalen Ausprägung als Solltopologie
erstellt.
Die maximale Ausprägung ist der Maximalausbau eines bestimmten Maschinentyps. In der
maximalen Ausprägung sind alle Maschinenkomponenten, die zum Einsatz kommen
können, in der Solltopologie vorkonfiguriert.
Komponenten deaktivieren/Umgang mit nicht vorhandenen Komponenten
In einer geringeren Ausbaustufe der Maschine müssen Sie nicht verwendete Antriebsobjekte
und Geber in der Startdrive-Topologie markieren. Dazu setzen Sie für die entsprechenden
Antriebsobjekte und Geber die Parameter p0105 bzw. p0145 = 2 (Komponente deaktivieren
und nicht vorhanden). Die in einem offline erzeugten Projekt auf den Wert "2" gesetzte
Komponente darf in der Isttopologie von Anfang an nie gesteckt sein.
Die Teiltopologie ist auch einsetzbar, um eine Maschine nach Ausfall einer Komponente
weiterlaufen zu lassen, bis das Ersatzteil lieferbar ist. Dazu darf allerdings von diesem
Antriebsobjekt keine BICO-Quelle auf andere Antriebsobjekte verschaltet sein.
Beispiel einer Teiltopologie
Ausgangspunkt ist eine im Inbetriebnahme-Tool Startdrive offline erstellte Maschine. Bei
dieser Maschine wurde der "Antrieb 1" nicht realisiert.
1. Das Antriebsobjekt "Antrieb 1" entfernen Sie "offline" über p0105 = 2 aus der
Solltopologie.
2. Die DRIVE-CLiQ-Leitung stecken Sie von der Control Unit direkt zum "Antrieb 2" um.
3. Übertragen Sie das Projekt mit "Laden ins Antriebsgerät".
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1