ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 514

5 Reparatur
5.6.1 Austausch des Motors Achse 1
Fortsetzung
2
Befestigen des Roboters am Fundament
1
2
3
Wiedereinbau des kompletten Kabelpakets
Befolgen Sie Anleitungen in
den Wiedereinbau des kompletten Kabelpakets.
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Montieren Sie die untere Sockelabdeckung wieder
zusammen mit dem Sockeladapter.
Aktion
Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm.
VORSICHT
Der Roboter CRB 1300 wiegt .
CRB 1300-11/0.9: 75 kg
CRB 1300-10/1.15: 77 kg
CRB 1300-7/1.4: 79 kg
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn
mit den Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben am Fundament.
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Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001642
Hinweis
Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity:
>70 kg
xx2000001649
Befestigungsschrauben: M16x50,
Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 17 x 30 x 3,
Stahl, Härteklasse 200HV.
Anzugsdrehmoment: 150 Nm±10
Nm.
Wiederanbringung des Kabelpakets auf Seite 242
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
für