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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 35

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
reset (RS)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Dieser Befehl bewirkt, dass alle laufenden Befehle abgebrochen werden. Die
Geräteeinstellungen werden neu aus dem nichtflüchtigen Speicher geladen.
Auf den Befehl reset gibt es keine Antwort. Die Handshake-Bits des Steuerbytes
werden bedient, bis das Gerät einen Hardwarereset ausführt und startet neu.
Dieser Befehl bricht alle laufenden Befehle ab. Die Geräteeinstellungen werden
neu aus dem nichtflüchtigen Speicher geladen.
Auf diesen Befehl gibt es eine Befehlsbestätigung (Status FFh), allerdings keine
Antwort. Das Gerät führt einen Hardware-Reset aus und startet neu.
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 16
h
reserviert
unbenutzt
unbenutzt
unbenutzt
unbenutzt
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
-
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-
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
1
0
0
0
0
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