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PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D
Betrieb und Kommunikation
Modul 4
Bit Nr.
0 ... 15
16 ... 47
48 ... 63
64 ... 95
96 ... 127
1. siehe "Status"
2. siehe "Positionsdaten Y"
3. siehe "Winkeldaten"
4. siehe "Positionsdaten X"
Modul 5
Bit Nr.
0 ... 15
16 ... 31
32 ... 47
1. siehe "Status"
2. siehe "Warnung"
3. siehe "Fehlercodes"
Status
Größe
1 Wort
Antwort
Bit Nr.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 ... 15
Inhalt
1
Status
2
Positionsdaten Y
3
Winkeldaten
4
Positionsdaten X
Nummer Data-Matrix-Tag
Inhalt
1
Status
2
Warning Bitmask
3
Error Nr.
Typ
Inhalt
Eingangsdaten
16 Bit Status
Inhalt
Byte 1
Status
Funktion
ERR
Fehlermeldung, siehe Fehlercodes
NP
keine absolute X-Position
WRN
Warnungen vorhanden, siehe Modul Warnung
CC
Controlcode erkannt
reserviert
FR
Rechter Spur folgen
FL
Linker Spur folgen
NL
Keine Farbspur erkannt
RP
Relative Position
LC
Bitfeld LSB, Anzahl erkannter Spuren
LC
Bitfeld MSB, Anzahl erkannter Spuren
TA
Data-Matrix-Tag vorhanden
-
reserviert
43
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