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Endress+Hauser Liquiline CM442 Betriebsanleitung Seite 79

Universeller vierdraht-mehrkanal-controller
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Liquiline CM442
Batchprozess
Medium befindet sich in einem geschlossenem System.
Die Aufgabe der Regelung besteht darin, so zu dosieren, dass sich der Messwert (Regelgröße)
von seinem Anfangswert bis zu seinem Sollwert verändert. Ist der Sollwert stabil erreicht, ist
keine weitere Dosierung erforderlich. Sollte es zu einem Überschwinger kommen, kann eine
zweiseitige Regelung diesen kompensieren.
Zur Unterdrückung von Schwingungen um den Sollwert herum wird bei 2-seitigen Batchrege-
lungen üblicherweise eine neutrale Zone eingesetzt/parametriert.
Inline-Prozess
Die Regelung arbeitet hier am vorbeifließenden Medium. Der Regler hat hierbei die Aufgabe,
über die Stellgröße eine Mischungsverhältnis zwischen Medium und Dosiermittel so einzustel-
len, dass die sich daraus ergebende Messgröße dem Sollwert entspricht. Das zufließende
Medium kann sich in seinen Stoffeigenschaften und in seinem Volumenstrom jederzeit ändern
und der Regler muss kontinuierlich darauf reagieren. Sind Zustrom und Medium konstant, so
kann auch, nach dem Einschwingvorgang, die Stellgröße einen festen Wert annehmen. Da die
Regelung hier nie "fertig" ist, spricht man auch von einer kontinuierlichen Regelung.
In der Praxis ist oft die Mischform beider Prozesstypen vorzufinden: der Semi-Batch-Pro-
zess. Je nach Verhältnis zwischen Zustrom und Behältervolumen zeigt diese Anordnung
eher das Verhalten eines Batch- oder eines Inline-Prozesses.
Pfad: Menü/Setup/Zusatzfunktionen/Regler 1 oder Regler 2
Funktion
Reglertyp
Ein 2-seitiger Regler kann eine Stellgröße im Bereich -100% bis +100% ausgeben, d.h. die Stellgröße ist bipolar. Die
Stellgröße ist positiv, wenn der Regler den Prozesswert anheben will. Das heißt beim reinen P-Regler, dass der Wert der
Regelgröße x kleiner ist als der Sollwert w. Umgekehrt ist die Stellgröße negativ, wenn der Prozesswert gesenkt werden
soll. Der Wert von x ist größer als der Sollwert w.
Nachfolgende Grafik veranschaulicht den Zusammenhang y = K
Endress+Hauser
Optionen
Auswahl
• PID
• PID 2-seitig
Werkseinstellung
PID 2-seitig
Info
PID = 1-seitig
PID 2-seitig = 2-seitig
Je nachdem, welche Aktorik Sie angeschlossen
haben, beeinflussen Sie den Prozess nur in eine
Richtung (z.B. Heizen) oder in beide Richtungen
(z.B. Heizen und Kühlen).
* (w-x):
p
Zusatzfunktionen
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