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CMMT-AS-C2/4-3A-...-S1
Servoantriebsregler
Betriebsanleitung | Installation, Sicherheits-Teilfunktion
8165097
2021-12d
[8165098]
Originalbetriebsanleitung
© 2021 alle Rechte sind der Festo SE & Co. KG vorbehalten
BiSS®, EnDat®, EtherCAT®, EtherNet/IP®, HEIDENHAIN®, Hiperface®,
MODBUS®, PI PROFIBUS PROFINET®, TORX® sind eingetragene Marken der
jeweiligen Markeninhaber in bestimmten Ländern.
1
Über dieses Dokument
1.1
Zielgruppe
Das Dokument richtet sich an Personen, die das Produkt montieren und
betreiben. Es richtet sich zusätzlich an Personen, die mit der Planung und Anwen-
dung des Produkts in einem sicherheitsgerichteten System betraut sind (Sicher-
heitshandbuch gemäß EN 61508).
1.2
Mitgeltende Dokumente
Alle verfügbaren Dokumente zum Produkt è www.festo.com/sp.
Die Anwenderdokumentation zum Produkt umfasst folgende Dokumente:
Bezeichnung
Inhalt
Betriebsanleitung zum Produkt
Installation, Sicherheits-Teilfunktion
Handbücher zum Produkt
ausführliche Beschreibung Montage, Installation
ausführliche Beschreibung Sicherheits-Teilfunktionen
Handbuch/Online-Hilfe Plug-in
Plug-in:
– Funktionen und Bedienung der Software
– Erstinbetriebnahmeassistent
Firmwarefunktionen:
– Konfiguration und Parametrierung
– Betriebsarten, Betriebsfunktionen
– Diagnose und Optimierung
Busprotokoll/Ansteuerung:
– Geräteprofil
– Steuerung und Parametrierung
– Funktion der Festo Automation Suite
Online-Hilfe Festo Automation
– Verwalten und Einbinden gerätespezifischer Plug-ins
Suite
Betriebsanleitung CDSB
allgemeine Funktionen des Bediengeräts
Tab. 1: Anwenderdokumentationen zum Produkt
1.3
Produktversion
Die vorliegende Dokumentation bezieht sich auf folgenden Ausgabestand:
– Servoantriebsregler CMMT-AS-...-S1 ab Revision R01, siehe Produktbeschrif-
tung
1.4
Produktbeschriftung
•
Angaben auf dem Produkt beachten.
Die Produktbeschriftung befindet sich auf der rechten Geräteseite. Die Produkt-
beschriftung ermöglicht die Identifikation des Produkts und zeigt z. B. folgende
Informationen:
Produktbeschriftung (Beispiel)
CMMT-AS-C2-3A-MP-S1
5340819 MM-YYYY : J302 Rev 00
Main Input: 100 V AC - 20 % ... 230 V AC + 15 %
48 ... 62 Hz 2,8 A
RMS
Motor Out: 3 x 0 ... Input V AC 0 ... 599 Hz 2 A
350 W
T
: max. 40 – 50 °C
AMB
IP10/20 PD2
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
Bedeutung
Bestellcode
Teilenummer, Seriennummer (MM=Fertigungs-
monat, YYYY= Fertigungsjahr, Werkskennung),
Revision (Rev)
technische Daten zur Leistungsversorgung
(Wechselstromversorgungsanschluss)
technische Daten zum Motorausgang (Aus-
RMS
gangsspannung, max. Ausgangsfrequenz,
Nennstrom, Nenn-Ausgangsleistung)
Umgebungstemperatur (T
)
AMB
Schutzart, ohne Gegenstecker/mit aufge-
stecktem Gegenstecker X9A; Verschmutzungs-
grad
Produktbeschriftung (Beispiel)
SCCR: 100 kA
R-REM-FTO-KC-2018-1054
MAC: XX-XX-XX-XX-XX-XX
See manual for additional information
Datamatrix-Code, 123456789AB
Festo SE & Co. KG
DE-73734 Esslingen
Made in Germany
Tab. 2: Produktbeschriftung (Beispiel)
Warnsymbole auf der Vorderseite des Produkts
Warn-
Bedeutung beim CMMT-AS-...
symbol
Achtung! Heiße Oberfläche
Metallische Gehäuseteile des Geräts können im Betrieb hohe Temperaturen annehmen.
Im Fehlerfall können interne Bauteile überlastet werden. Durch die Überlastung von
Bauteilen können hohe Temperaturen entstehen und heiße Gase freigesetzt werden.
Achtung! Allgemeine Gefahrenstelle
Der Berührungsstrom im Schutzerdungsleiter kann einen Wechselstrom von 3,5 mA
oder einen Gleichstrom von 10 mA überschreiten.
Immer beide Schutzerdungsanschlüsse an den netzseitigen PE-Anschluss anschließen,
Pin PE von [X9A] und Erdungsschraube PE am Gehäuse.
Der Mindestquerschnitt des Schutzerdungsleiters muss den örtlichen Sicherheitsvor-
schriften für Schutzerdungsleiter für Ausrüstungen mit hohem Ableitstrom entspre-
chen.
Achtung! Gefährliche Spannung
Das Produkt ist mit Zwischenkreiskondensatoren ausgestattet, die nach Abschalten der
Spannungsversorgung noch bis zu 5 Minuten gefährliche Spannungen aufweisen. Leis-
5 min
tungsanschlüsse nach Abschalten der Spannungsversorgung 5 Minuten nicht berühren.
Nach Abschalten der Spannungsversorgung min. 5 Minuten warten, bis sich die Zwi-
schenkreiskondensatoren entladen haben.
Tab. 3: Bedeutung der Warnsymbole
Warnhinweise auf dem Produkt
Folgende Warnhinweise sind auf der rechten Geräteseite aufgebracht:
Warnhinweise auf dem Produkt (en, fr)
CAUTION
Risk of Electric Shock! Do not touch electrical connectors for
5 minutes after switching power off! Read manual before instal-
ling! High leakage current! First connect to earth!
AVERTISSEMENT
Risque du choc électrique! Une tension dangereuse peut ètre pré-
sentée jusqu'à 5 minutes aprés avoir coupé l'alimentation ! Lire le
manuel avant installation ! Courant de défaut élevée ! Relier tout
d´abord à la terre !
DANGER
Risk of Electric Shock! Disconnect power and wait 5 minutes
before servicing.
Risque du choc électrique! Débranchez l'alimentation et attendez
5 min. avant de procéder à l'entretien.
WARNING
Hot surface - Risk of burn!
ATTENTION
Risque de temperature élevée en surface!
Tab. 4: Warnhinweise auf dem Produkt
1.5
Angegebene Normen
Ausgabestand
EN 61800-5-1:2007+A1:2017
EN ISO 13849-1:2015
EN 60204-1:2018
EN 60529:1991+A1:2000+A2/AC:2019
EN 61508 Parts 1-7:2010
Tab. 5: Im Dokument angegebene Normen
2
Sicherheit
2.1
Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise
– Montage und Installation nur durch qualifiziertes Fachpersonal.
– Das Produkt nur in technisch einwandfreiem Zustand verwenden.
– Das Produkt nur im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen ver-
wenden.
– Keine Reparaturen am Produkt durchführen. Bei Defekt Produkt sofort austau-
schen.
– Die Kennzeichnungen am Produkt berücksichtigen.
– Die Umgebungsbedingungen am Einsatzort berücksichtigen.
Nicht-Einhalten der Umgebungs- und Anschlussbedingungen kann Fehlfunkti-
onen verursachen und zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen.
Bedeutung
SCCR (Kurzschlussfestigkeit)
Zertifikat KC-Mark (Prüfzeichen für Korea)
erste MAC-Adresse des Geräts für die Ethernet-
Kommunikation
Verweis auf die vorliegende Anwenderdoku-
mentation, die Informationen zum Überlast-
schutz und dem erforderlichen externen Lei-
tungsschutzschalter enthält.
Product Key als Datamatrix-Code und als 11-
stelliger alphanumerischer Code
Hersteller
Herstelleradresse
Herkunftsland Deutschland
Bedeutung
Vorsicht
Gefahr des elektrischen
Schlags! Berühren Sie keine
elektrischen Anschlüsse inner-
halb 5 Minuten nach dem Aus-
schalten! Lesen Sie das Hand-
buch vor der Installation! Hoher
Ableitstrom nach PE! Gerät
zuerst mit PE verbinden!
Gefahr
Gefahr des elektrischen
Schlags! Vor dem Durchführen
von Wartungsarbeiten die
Stromversorgung trennen und
5 Minuten warten.
Warnung
Heiße Oberfläche - Verbren-
nungsgefahr!
EN 61800-2:2015
EN IEC 61800-3:2018
EN 61800-5-2:2017
EN 62061:2005+AC:2010+A1:2013+A2:2015
–
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Inhaltszusammenfassung für Festo CMMT-AS-C2/4-3A S1-Serie
- Seite 1 Bauteilen können hohe Temperaturen entstehen und heiße Gase freigesetzt werden. Achtung! Allgemeine Gefahrenstelle © 2021 alle Rechte sind der Festo SE & Co. KG vorbehalten Der Berührungsstrom im Schutzerdungsleiter kann einen Wechselstrom von 3,5 mA oder einen Gleichstrom von 10 mA überschreiten.
- Seite 2 – Informationen zur Abisolierlänge è Handbuch Montage, Installation. – Anhang D.3.4 für Gegenstecker – Auf korrekte Schutzerdung und Schirmanbindung achten. Von Festo für den CMMT-AS freigegebene Komponenten erfüllen diese Anforde- – Vor Inbetriebnahme sicherstellen, dass resultierende Bewegungen der ange- rungen.
- Seite 3 4.2.1 Übersicht Anschlusstechnik Weiterführende Informationen – Bei technischen Fragen den regionalen Ansprechpartner von Festo kontaktieren è www.festo.com. – Zubehör und Ersatzteile è www.festo.com/catalogue. Firmware, Software oder Konfigurationsdateien è www.festo.com/sp. Produktübersicht Lieferumfang Komponente Anzahl Servoantriebsregler CMMT-AS-... Betriebsanleitung CMMT-AS-... Tab. 6: Lieferumfang Systemaufbau Der Servoantriebsregler CMMT-AS ist ein 1-Achs-Servoantriebsregler.
- Seite 4 – Sicherer Stopp 1 (SS1/Safe stop 1) bei Verwendung eines geeigneten externen – Die Anforderung #SBC-A schaltet die Signale BR+/BR- stromlos. – Die Anforderung #SBC-B schaltet das Signal BR-EXT stromlos. Sicherheitsschaltgeräts und geeigneter Beschaltung des Servoantriebsreglers – Diagnoseausgänge STA und SBA zur Rückmeldung der aktiven Sicherheits-Teil- Bei Ausfall der Logikspannungsversorgung des Servoantriebsreglers werden die funktion Bremsausgänge ebenfalls stromlos.
- Seite 5 2 mm (52 mm – 50 mm). Im Fehlerfall, bei fehlerhafter Beschaltung oder Verpolen der Anschlüsse [X9A], Zu benachbarten Fremdgeräten empfiehlt Festo einen Abstand von mindes- [X9B] und [X6A] können interne Bauteile überlastet werden. Es können dann hohe tens 10 mm (Oberflächentemperatur Fremdgerät max.
- Seite 6 Der Berührungsstrom im Schutzerdungsleiter kann einen Wechselstrom von WARNUNG 3,5 mA oder einen Gleichstrom von 10 mA überschreiten. Immer beide Schutz- Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag bei unvollständiger Isolierung an erdungsanschlüsse an den netzseitigen PE-Anschluss anschließen, Pin PE von den Leistungsanschlüssen [X6A], [X9A] und [X9B]. [X9A] und Erdungsschraube PE am Gehäuse.
- Seite 7 Anschluss der netzseitigen PE-Schutzleiter In der Praxis beeinflusst die Kombination der verwendeten Komponenten und deren Eigenschaften die realisierbare Länge der Motorleitung è Handbuch Mon- Alle PE-Schutzleiter müssen aus Sicherheitsgründen unbedingt vor der Inbe- tage, Installation. triebnahme angeschlossen werden. Bei Durchführung der Schutzerdung die Vor- schriften der EN 60204-1 beachten.
- Seite 8 7.8.1 [X1A], Ein- und Ausgänge zur übergeordneten SPS Die E/A-Schnittstelle [X1A] befindet sich auf der Oberseite des Geräts. Diese Schnittstelle bietet Zugriff auf funktionale und sicherheitsrelevante Ein- und Aus- gänge des Geräts. Hierzu gehören z. B.: – Digitaleingänge für 24-V-Pegel (PNP-Logik) –...
- Seite 9 ECN 1123/EQN 1135 Anforderungen an die Schirmauflage Schirm der Verbindungsleitung beidseitig an den Steckergehäusen auflegen. EnDat 2.1 nur in Verbindung mit Motoren der Bau- reihe EMMS-AS von Festo, die einen Mögliche Verbindungen integrierten Geber mit EnDat 2.1-Protokoll besitzen Verbindungsmöglichkeiten Beschreibung Nur beim CMMT-AS-...-MP: BiSS-C...
- Seite 10 IP-Konfiguration des PCs passt. Tab. 33: Anforderungen an die Verbindungsleitung Werkseinstellung: 192.168.0.1 Tab. 29: Möglichkeiten zur IP-Konfiguration Festo bietet vorkonfektionierte Motorleitungen als Zubehör an è 3 Weiterfüh- rende Informationen. 7.8.7 [X19], Real-time Ethernet (RTE) Port 1 und Port 2 –...
- Seite 11 Strom bei hoher Drehzahl) – Lüftermotoren (kleinerer zulässiger Strom bei kleiner Drehzahl) Tab. 36: Schutzfunktionen zum Schutz des Motors Die genannten Parameter sind für Motoren von Festo voreingestellt. Die Para- meter lassen sich im Plug-in anpassen. 7.9.4 Schirmauflage der Motorleitung Anforderungen an die geräteseitige Schirmauflage der Motorleitung...
- Seite 12 – Querverdrahtung von E/A-Signalen am Anschluss [X1A] HINWEIS – Querverdrahtung der Netz- und Logikspannungsversorgung ohne Zwischen- Überspannung durch unsymmetrische Netzbelastung kreiskopplung Falls der Nullleiter beim Ein- und Ausschalten des Geräts getrennt werden muss, – Querverdrahtung der Netz- und Logikspannungsversorgung mit Zwischenkreis- kann das Gerät bei unsymmetrischer Netzbelastung durch Überspannung beschä- kopplung digt werden.
- Seite 13 Vertauschen der Verbindungsleitungen eines Servoantriebsreglers oder bung zum verwendeten Geräteprofil). zwischen benachbarten Servoantriebsreglern. 10. Inbetriebnahme abschließen (z. B. Projekt mit der Festo Automation Suite • Vor der Inbetriebnahme: Alle Leitungen müssen richtig zugeordnet und ange- speichern und Projekt archivieren).
- Seite 14 2. Defektes Produkt unverändert mit einer Beschreibung des Fehlers und des nicht erkennbare gefahrbrin- Einsatzfalles zur Analyse zurück an Festo senden. gende Fehler β nach 3. Modalitäten der Rücksendung mit dem regionalen Ansprechpartner von Festo EN 61508 klären. Klassifizierung nach...
- Seite 15 13.3 Technische Daten elektrisch Produktkonformität 13.3.1 Last- und Logikspannungsversorgung [X9A] CE-Zeichen (Konformitätserklärung nach EU-EMV-Richtlinie è www.festo.com/sp) nach EU-Maschinen-Richtlinie Elektrische Daten Lastspannungsversorgung [X9A] nach EU-RoHS-Richtlinie CMMT-AS C2-3A C4-3A 1) Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich sowie mit entsprechenden Maßnahmen in Gewerbe-, Wohn- und Mischgebieten vorgesehen.
- Seite 16 Randbedingungen für die Leistungsangaben CMMT-AS- C2-3A C4-3A Nennspannung Netzan- [V AC] schluss £ 40 Umgebungstemperatur (Luft) [°C] £ 1000 Aufstellhöhe Tab. 61: Randbedingungen Leistungsangaben im Betrieb unter den genannten Randbedingungen [X6A] CMMT-AS- C2-3A C4-3A PWM-Frequenz [kHz] Zykluszeit Stromregler [µs] 62,5 Nenn-Ausgangsleistung (S1-Betrieb;...