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M0412-1 Ver. 3.0
Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler an
den Roboter anbringen
Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler
montieren
Roboterarm in Stellung bringen
Drehdurchführung mit
Werkzeugwechsler zum
Roboterflansch (oder
der Adapterplatte)
anheben. Sicherstellen,
dass die Führungsstifte
in die Führungslöcher
der Drehdurchführung
mit Werkzeugwechsler
hineinpassen.
WARNUNG!
Drehdurchführung mit
Werkzeugwechsler ist
schwer und kann beim
Fallenlassen
Verletzungen und
Sachschäden
verursachen.
Drehdurchführung mit
Werkzeugwechsler mit
den beigelegten
Schrauben montieren.
Beim Festziehen einen
Drehmomentschlüssel
verwenden
(Anzugsmomente s.o.).
HINWEIS! Einige
Rotationsbegrenzungen
sollten auf dem STC
montiert werden, bevor
sie auf dem Roboter
montiert werden.
Ache 6 rotieren, um die
Rotationsbegrenzung in
die Montagestellung zu
bringen.
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