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M0412-1 Ver. 3.0
Rotationsbegrenzung entfernen
Schrauben entfernen
Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler
demontieren
Roboterflansch reinigen
Getauschte Drehdurchführung mit
Werkzeugwechsler montieren
Schrauben und Muttern an
der Rotationsbegrenzung
lösen und entfernen.
Rotationsbegrenzung
entfernen.
Befestigungsschrauben
entfernen, die die
Drehdurchführung mit
Werkzeugwechsler halten.
WARNUNG!
Drehdurchführung mit
Werkzeugwechsler ist
schwer und kann beim
Fallenlassen Verletzungen
und Sachschäden
verursachen.
HINWEIS! Darauf achten, die
Signalstifte auf der
Werkzeugseite der
Drehdurchführung nicht zu
beschädigen.
Drehdurchführung mit
Werkzeugwechsler vom
Roboterflansch oder, falls
vorhanden, von der
Adapterplatte demontieren.
HINWEIS! Ein Führungsstift
ist zwischen der
Drehdurchführung mit
Werkzeugwechsler und dem
Roboterflansch montiert.
Roboterflansch und, falls
vorhanden, die Adapterplatte
reinigen.
Anweisungen im
Abschnitt
2.1
folgen.
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