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Festo Robotino 4 Betriebsanleitung

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8131016, 8131017
Charging Station Robotino 4
Mobile Robotics
Operating instructions
Betriebsanleitung
Instrucciones de
utilización
Notice d'utilisation
操作说明
Festo Didactic
8134684 en/de/es/fr/zh
11/2019

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  Andere Handbücher für Festo Robotino 4

  Verwandte Anleitungen für Festo Robotino 4

  Inhaltszusammenfassung für Festo Robotino 4

  • Seite 1 8131016, 8131017 Charging Station Robotino 4 Mobile Robotics Operating instructions Betriebsanleitung Instrucciones de utilización Notice d'utilisation 操作说明 Festo Didactic 8134684 en/de/es/fr/zh 11/2019...
  • Seite 2 Robotino 4 Charging Station – Operating instructions ___________________________________________ 5 Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung __________________________________________________ 27 Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización __________________________________ 49 Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation ____________________________________________ 71 Robotino 4 充电站 – 操作说明书 ___________________________________________________________ 93...
  • Seite 3 Se sobreentiende que el uso de términos en género masculino incluye también los correspondientes términos de género femenino. El uso de una sola forma de género no supone ninguna discriminación específica, sino que sirve para mejorar la lectura y la compresión de los textos. © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 4 Les instructions de service doivent avoir été lues avant la mise en service. Se conformer aux consignes de sécurité. Le non-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels. 在本操作说明书中仅以男教师、男学生等称谓,当然也指女教师和女学生等。仅使 用一种性别形式并不表示性别歧视,而仅是为了便于内容的阅读和理解。 小心 本操作说明书必须始终可供用户使用。 调试之前必须阅读操作说明书。 必须注意遵守安全注意事项。 如不遵守,可能会造成严重人身伤害或财产损失。 © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Robotino 4 Charging Station – Operating instructions Contents General prerequisites for operating the devices __________________________________________ 6 Safety instructions and pictograms ____________________________________________________ 7 Safety instructions _________________________________________________________________ 7 Pictograms _______________________________________________________________________ 8 Intended use ______________________________________________________________________ 9 For your safety ___________________________________________________________________ 10 Important information _____________________________________________________________ 10...
  • Seite 6: General Prerequisites For Operating The Devices

    Robotino 4 Charging Station – Operating instructions 1 General prerequisites for operating the devices General requirements for safe operation of the devices: • National regulations for operating electrical systems and equipment must be observed in industrial facilities. • The laboratory or classroom must be overseen by a supervisor.
  • Seite 7: Safety Instructions And Pictograms

    Robotino 4 Charging Station – Operating instructions 2 Safety instructions and pictograms 2.1 Safety instructions DANGER ... indicates an imminently hazardous situation that will result in fatal or severe personal injury if not avoided. WARNING … indicates a potentially hazardous situation which may result in fatal or severe personal injury if not avoided.
  • Seite 8: Pictograms

    Robotino 4 Charging Station – Operating instructions 2.2 Pictograms Hazard warning Warning – dangerous electric voltage Read and observe the operating and safety instructions prior to commissioning. Warning – potentially explosive substances Electrostatically sensitive devices Information and references to other documentation...
  • Seite 9: Intended Use

    Festo Didactic as a result of malicious intent or gross negligence.
  • Seite 10: For Your Safety

    Knowledge of the basic safety instructions and safety regulations is a fundamental prerequisite for safe handling and trouble-free operation of Festo Didactic components and systems. These operating instructions include the most important instructions for safe use of the components and systems.
  • Seite 11: Obligations Of The Operating Company

    Robotino 4 Charging Station – Operating instructions 4.2 Obligations of the operating company The operating company undertakes to allow only those persons to work with the components and systems who: • Are familiar with the basic regulations regarding occupational safety and accident prevention and have been instructed in the use of the components and systems.
  • Seite 12: Work Instructions And Safety Precautions

    Robotino 4 Charging Station – Operating instructions 5 Work instructions and safety precautions 5.1 General information CAUTION • Trainees must be supervised by an instructor at all times when working with the components and systems. • Observe the specifications included in the technical data for the individual components, and in particular all the safety instructions! 5.2 Mechanical components...
  • Seite 13 Robotino 4 Charging Station – Operating instructions CAUTION • Always use power supply cables with appropriate measurements when replacing removable power supply cables (length = 2.5 m, 3x1 mm2 with ground contact). • Make sure that connecting cables are not subjected to continuous tensile loads.
  • Seite 14 Robotino 4 Charging Station – Operating instructions CAUTION Electrostatic discharge Unexpected behavior by the robot. • Operation should take place on a conductive base. • Avoid static charge buildup by wearing suitable shoes and clothing. NOTE Irreparable damage to the device due to electrostatic discharge Ground the charging station before opening it up.
  • Seite 15: Technical Data

    Robotino 4 Charging Station – Operating instructions 6 Technical data 6.1 General data Parameter Value Operating voltage 1 AC 120 V±10%, 60 Hz (order no. 8131016) 1 AC 230 V ±10%, 50/60 Hz (order no. 8131017) Power consumption Max. 240 W Charging voltage, battery 10.8 …...
  • Seite 16: Contact Assignment For The Docking Plug

    Robotino 4 Charging Station – Operating instructions NOTE Radio interference This class-A device is intended for industrial environments. The device may cause radio interference in other environments. Avoid operating this device at the same time as sensitive devices. The power supply cable must be ordered separately.
  • Seite 17: Description

    7 Description 7.1 Function The charging station is intended for use with the mobile learning system Robotino 4 (order no. 8101344). The charging station provides the technical prerequisites for docking the Robotino 4 and charging its batteries without the need for any additional steps. The Robotino can still be operated and programmed during charging.
  • Seite 18: Commissioning

    The green LED (1) on the top of the charging station indicates whether or not voltage is being applied to the contacts of the docking plug (8), i.e. whether or not a Robotino 4 is docked in the station.
  • Seite 19: Mechanical Setup Of The Charging Station

    Robotino 4 Charging Station – Operating instructions 7.3 Mechanical setup of the charging station Depending on which start-up procedure you are using, it may be possible to expand the charging station. Figure 3: Illuminated marker Figure 4: Reflector WARNING Danger of electric shock! Prior to commencing any work on the device, switch off the charging station and disconnect the power supply cable from the IEC plug.
  • Seite 20 Robotino 4 Charging Station – Operating instructions Operating Robotino 4 without a laser sensor When operating the Robotino 4 without a laser sensor, install the illuminated marker. Proceed as follows: 1. Mount the marker on the top of the charging station, in the centre, using the two screws and matching washers provided.
  • Seite 21 Robotino 4 Charging Station – Operating instructions Operating Robotino 4 with a laser sensor When operating the Robotino 4 with a laser sensor, install the two reflectors. Proceed as follows: 1. Undo the three screws that connect the cover of the charging station to the housing. Make sure that no small parts fall into the device during installation.
  • Seite 22: Adjusting The Height Of The Docking Plug

    3. Undo the four screws on the inside of the housing that hold the docking plug in place. 4. Align the contact surfaces with the plug of the Robotino 4. 5. Once this is done, fix the four screws in place.
  • Seite 23: Electrical Connection

    Robotino 4 Charging Station – Operating instructions 7.5 Electrical connection Terminal strip Terminal Color Function 0 V constant voltage Black 24 V constant voltage ST1 (contact plug) Yellow Green Brown Black Batt - Batt + ST2 (battery pack 1) Yellow...
  • Seite 24: Accessories

    ZA, IN, PT, SG, HK, (GB), (AE), order no.: 350367 9 Maintenance and cleaning Festo Didactic systems and components are to a great extent maintenance free. The following components should be cleaned at regular intervals with a soft, lint-free cloth or brush: •...
  • Seite 25: Further Information And Updates

    Robotino 4 Charging Station – Operating instructions 10 Further information and updates Further information and updates to the technical documentation for the Festo Didactic components and systems are available on the following website: www.ip.festo-didactic.com 11 Disposal Electronic waste contains reusable materials and must not be disposed of with the rubbish.
  • Seite 26 Robotino 4 Charging Station – Operating instructions © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 27 Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung Inhalt Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte _________________________________ 28 Sicherheitshinweise und Piktogramme _______________________________________________ 29 Sicherheitshinweise _______________________________________________________________ 29 Piktogramme _____________________________________________________________________ 30 Bestimmungsgemäße Verwendung __________________________________________________ 31 Für Ihre Sicherheit ________________________________________________________________ 32 Wichtige Hinweise _________________________________________________________________ 32 Verpflichtung des Betreibers ________________________________________________________ 33...
  • Seite 28: Allgemeine Voraussetzungen Zum Betreiben Der Geräte

    Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung 1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte Allgemeine Anforderungen bezüglich des sicheren Betriebs der Geräte: • In gewerblichen Einrichtungen sind die Unfallverhütungsvorschriften der DGUV Vorschrift 3 "Elektrische Anlagen und Betriebsmittel" zu beachten. • Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch einen Arbeitsverantwortlichen überwacht werden.
  • Seite 29: Sicherheitshinweise Und Piktogramme

    Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung 2 Sicherheitshinweise und Piktogramme 2.1 Sicherheitshinweise GEFAHR … weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder schweren Körperverletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder schweren Körperverletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
  • Seite 30: Piktogramme

    Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung 2.2 Piktogramme Warnung vor einer Gefahrenstelle Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Vor Inbetriebnahme die Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise lesen und beachten. Warnung vor explosionsgefährlichen Stoffen Elektrostatisch gefährdete Bauelemente Informationen und Verweise auf andere Dokumentationen © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 31: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die...
  • Seite 32: Für Ihre Sicherheit

    4 Für Ihre Sicherheit 4.1 Wichtige Hinweise Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb der Komponenten und Systeme von Festo Didactic ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften. Diese Betriebsanleitung enthält die wichtigsten Hinweise, um die Komponenten und Systeme sicherheitsgerecht zu betreiben.
  • Seite 33: Verpflichtung Des Betreibers

    Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung 4.2 Verpflichtung des Betreibers Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen an den Komponenten und Systemen arbeiten zu lassen, die: • mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die Handhabung der Komponenten und Systeme eingewiesen sind, •...
  • Seite 34: Arbeits- Und Sicherheitshinweise

    Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung 5 Arbeits- und Sicherheitshinweise 5.1 Allgemein VORSICHT • Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders an den Komponenten und Systemen arbeiten. • Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Komponenten, insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit! 5.2 Mechanik...
  • Seite 35 Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung VORSICHT • Abnehmbare Netzanschlussleitungen dürfen nur durch entsprechend bemessene Netzanschlussleitungen ersetzt werden (Länge = 2,5 m, 3x1 mm Schutzkontakt). • Achten Sie darauf, dass Verbindungsleitungen nicht dauerhaft unter Zug stehen. • Verlegen Sie Verbindungsleitungen so, dass sie nicht geknickt oder geschert werden.
  • Seite 36 Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung VORSICHT Elektrostatische Entladung Unvorhersehbares Verhalten des Roboters. • Der Betrieb sollte auf ableitfähigen Boden erfolgen. • Vermeiden Sie statische Aufladung durch geeignete Schuhe und Kleidung. HINWEIS Gerätezerstörung durch elektrostatische Entladung Erden Sie die Ladestation, bevor Sie sie öffnen.
  • Seite 37: Technische Daten

    Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung 6 Technische Daten 6.1 Allgemeine Daten Parameter Wert Betriebsspannung 1AC 120 V±10%, 60 Hz (Bestell-Nr. 8131016) 1AC 230 V ±10%, 50/60 Hz (Bestell-Nr. 8131017) Leistungsaufnahme Max. 240 W Ladespannung, Akku 10,8 … 18 V Ladestrom, Akku Max.
  • Seite 38: Kontaktbelegung Des Andocksteckers

    Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung HINWEIS Funkstörung Dieses Gerät der Klasse A ist für industrielle Umgebungen vorgesehen. In anderen Umgebungen kann das Gerät Funkstörungen verursachen. Vermeiden Sie einen zeitgleichen Betrieb dieses Gerätes mit störempfindlichen Geräten. Die Netzanschlussleitung muss separat bestellt werden.
  • Seite 39: Beschreibung

    7 Beschreibung 7.1 Funktion Die Ladestation ist für den Einsatz mit dem mobilen Lernsystem Robotino 4 (Bestell-Nr. 8101344) vorgesehen. Die Ladestation schafft die technische Voraussetzung, um Robotino 4 ohne weitere Handgriffe anzudocken und die Akkus aufzuladen. Während der Ladephase kann der Robotino weiterhin betrieben und programmiert werden.
  • Seite 40: In Betrieb Nehmen

    14. Stecken Sie die Netzanschlussleitung in den Kaltgerätestecker (5) ein. 15. Schalten Sie die Ladestation am Ein-/Ausschalter (7) ein. 16. Montieren Sie den Kontaktstecker (Bestell-Nr. 8131075) wie in der Montageanleitung beschrieben an die vordere Ladebucht des Robotino 4 (Fahrtrichtung links) und verdrahten Sie den Kontaktstecker an die Akkuplatine. WARNUNG...
  • Seite 41: Mechanischer Aufbau Der Ladestation

    Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung 7.3 Mechanischer Aufbau der Ladestation Ja nach Anfahrverfahren kann die Ladestation erweitert werden. Abbildung 12: Beleuchteter Marker Abbildung 13: Reflektor WARNUNG Gefahr durch elektrischen Schlag! Schalten Sie die Ladestation vor Arbeiten am Gerät aus und ziehen Sie die Netzanschlussleitung aus dem Kaltgerätestecker.
  • Seite 42 Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung Betrieb von Robotino 4 ohne Lasersensor Wenn Sie den Robotino 4 ohne Lasersensor betreiben, montieren Sie den beleuchteten Marker. Gehen Sie wie folgt vor: 1. Befestigen Sie den Marker mit den beiden beigelegten Schrauben und Unterlegscheiben mittig auf der Oberseite der Ladestation.
  • Seite 43 Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung Betrieb von Robotino 4 mit Lasersensor Wenn Sie den Robotino 4 mit Lasersensor betreiben, montieren Sie die beiden Reflektoren. Gehen Sie wie folgt vor: 1. Lösen Sie die drei Schrauben, welche den Deckel der Ladestation mit dem Gehäuse verbinden. Achten Sie darauf, dass während der Montage keine Kleinteile in das Gerät fallen.
  • Seite 44: Höhenanpassung Des Andocksteckers

    2. Heben Sie den Deckel nicht vollständig ab. Das Kabel des Markers ist eingesteckt. 3. Lösen Sie die vier Schrauben auf der Innenseite des Gehäuses, welche den Andockstecker halten. 4. Richten Sie die Kontaktflächen zum Stecker am Robotino 4 aus. 5. Fixieren Sie anschließend die vier Schrauben.
  • Seite 45: Elektrischer Anschluss

    Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung 7.5 Elektrischer Anschluss Klemmleiste Klemme Farbe Funktion 0 V Dauerspannung Schwarz 24 V Dauerspannung ST1 (Kontaktstecker) Gelb Grün Braun Schwarz Akku - Akku + ST2 (Akkupack 1) Gelb Grün Braun Schwarz Akku - Akku +...
  • Seite 46: Zubehör

    Stecker gemäß SANS 164-1 für ZA, IN, PT, SG, HK, (GB), (AE), Bestell-Nr.: 350367 9 Wartung und Reinigung Die Komponenten und Systeme von Festo Didactic sind weitestgehend wartungsfrei. In regelmäßigen Abständen sollten: • die Linsen der optischen Sensoren, der Faseroptiken sowie Reflektoren •...
  • Seite 47: Weitere Informationen Und Aktualisierungen

    Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung 10 Weitere Informationen und Aktualisierungen Weiter Informationen und Aktualisierungen zur technischen Dokumentation der Komponenten und Systeme von Festo Didactic finden Sie im Internet unter der Adresse: www.ip.festo-didactic.com 11 Entsorgung Elektronische Altgeräte sind Wertstoffe und gehören nicht in den Hausmüll. Die Entsorgung erfolgt über die kommunalen Sammelstellen.
  • Seite 48 Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 49 Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización Contenido Condiciones generales para el uso de los equipos _______________________________________ 50 Instrucciones de seguridad y pictogramas _____________________________________________ 51 Instrucciones de seguridad _________________________________________________________ 51 Pictogramas _____________________________________________________________________ 52 Uso previsto _____________________________________________________________________ 53...
  • Seite 50: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos

    Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización 1 Condiciones generales para el uso de los equipos La utilización segura de los aparatos supone el cumplimiento de los siguientes requisitos generales: • En instalaciones industriales deberán respetarse las normas de prevención de accidentes vigentes localmente en relación con equipos y componentes eléctricos.
  • Seite 51: Instrucciones De Seguridad Y Pictogramas

    Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización 2 Instrucciones de seguridad y pictogramas 2.1 Instrucciones de seguridad PELIGRO …indica que existe un peligro inminente, que puede provocar la muerte o lesiones graves si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo.
  • Seite 52: Pictogramas

    Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización 2.2 Pictogramas Advertencia de un peligro general Advertencia de tensión eléctrica peligrosa Antes de la puesta en funcionamiento, leer y respetar las instrucciones de utilización y las instrucciones de seguridad.
  • Seite 53: Uso Previsto

    Festo Didactic haya ocasionado dichos daños premeditadamente o con extrema negligencia.
  • Seite 54: Indicaciones De Seguridad

    4 Indicaciones de seguridad 4.1 Observaciones importantes Para un uso seguro y sin fallas de los componentes y sistemas de Festo Didactic, es indispensable conocer las indicaciones básicas de seguridad y las instrucciones de seguridad correspondientes. Estas instrucciones de utilización contienen las indicaciones más importantes para un uso correcto y seguro de los componentes y sistemas.
  • Seite 55: Obligaciones Asumidas Por El Operador

    Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización 4.2 Obligaciones asumidas por el operador La empresa operadora se compromete a permitir que únicamente trabajen con los componentes y sistemas las personas que: • estén familiarizadas con las normas básicas de seguridad y prevención de accidentes y que hayan sido instruidas en el manejo de los componentes y sistemas, •...
  • Seite 56: Indicaciones De Seguridad Y Utilización

    Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización 5 Indicaciones de seguridad y utilización 5.1 Generalidades ATENCIÓN • Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los componentes y las instalaciones en presencia de un instructor. • Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y, especialmente, respete las indicaciones de seguridad.
  • Seite 57 Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización ATENCIÓN • Los cables de conexión a la red extraíbles solo se pueden sustituir por cables de conexión a la red de las mismas dimensiones (longitud = 2,5 m, 3x1 mm2 con contacto de tierra).
  • Seite 58 Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización ATENCIÓN Descarga electrostática Comportamiento imprevisible del robot. • El funcionamiento debería realizarse en una base que desvíe la carga. • Evite cargas estáticas con calzado y ropa adecuados. NOTA Destrucción del equipo por descarga electrostática Ponga a tierra la estación de carga antes de abrirla.
  • Seite 59: Especificaciones Técnicas

    Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización 6 Especificaciones técnicas 6.1 Datos generales Parámetros Valor Tensión de funcionamiento 1AC 120 V±10%, 60 Hz (n.º de art. 8131016) 1AC 230 V ±10%, 50/60 Hz (n.º de art. 8131017) Consumo de potencia Máx.
  • Seite 60: Asignación De Contactos Del Conector De Acoplamiento

    Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización NOTA Interferencias de radiofrecuencia Este aparato de clase A está previsto para entornos industriales. El dispositivo puede ocasionar interferencias de radiofrecuencia en otros entornos. Evite el funcionamiento simultáneo de este dispositivo con dispositivos sensibles a las interferencias.
  • Seite 61: Descripción

    7 Descripción 7.1 Función La estación de carga se ha diseñado para su uso con el sistema de aprendizaje móvil Robotino 4 (n.º de art. 8101344). La estación de carga cumple los requisitos técnicos para poder acoplar Robotino 4 y cargar las baterías de forma rápida y sencilla.
  • Seite 62: Poner En Funcionamiento

    4. Encienda la estación de carga con el interruptor de conexión y desconexión (7). 5. Monte la clavija de contacto (n.º de art. 8131075) en el muelle de carga del Robotino 4 tal y como se describe en el manual de instrucciones, en sentido izquierdo, y cablee la clavija de contacto en la PCB de la batería.
  • Seite 63: Estructura Mecánica De La Estación De Carga

    Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización 7.3 Estructura mecánica de la estación de carga La estación de carga se puede ampliar en función del proceso de inicio. Imagen 21: Marcador iluminado Imagen 22: Reflector ADVERTENCIA Peligro por descarga eléctrica Apague la estación de carga antes de realizar los trabajos en el equipo y desenchufe el...
  • Seite 64 Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización Funcionamiento de Robotino 4 sin sensor láser Si utiliza el Robotino 4 sin sensor láser, monte el marcador iluminado. Proceda de la siguiente manera: 1. Con los tornillos y las arandelas incluidos en el suministro, fije el marcador en el centro de la parte superior de la estación de carga.
  • Seite 65 Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización Funcionamiento de Robotino 4 con sensor láser Si utiliza el Robotino 4 con sensor láser, monte los dos reflectores. Proceda de la siguiente manera: 1. Suelte los tres tornillos que unen la tapa y el cuerpo de la estación de carga. Preste atención a que no caiga ninguna pieza pequeña dentro del equipo durante el montaje.
  • Seite 66: Ajuste De La Altura Del Conector De Acoplamiento

    2. Levante la tapa ligeramente para evitar desconectar el cable del marcador. 3. Suelte los cuatro tornillos del interior del cuerpo que sujetan el conector de acoplamiento. 4. Oriente las superficies de contacto hacia el conector de Robotino 4. 5. A continuación, fije los cuatro tornillos.
  • Seite 67: Conexión Eléctrica

    Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización 7.5 Conexión eléctrica Regleta de bornes Terminal Color Función Tensión de mantenimiento 0 V Negro Rojo Tensión de mantenimiento 24 V ST1 (clavija de Amarillo contacto) Verde Marrón Negro Batería - Rojo Batería +...
  • Seite 68: Accesorios

    ZA, IN, PT, SG, HK, (GB), (AE), n.º de art.: 350367 9 Mantenimiento y limpieza Los componentes y sistemas de Festo Didactic casi no requieren trabajos de mantenimiento. Sin embargo, deberán ejecutarse regularmente los trabajos que se indican a continuación: •...
  • Seite 69: Informaciones Complementarias Y Actualizaciones

    Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización 10 Informaciones complementarias y actualizaciones En la dirección de internet que se indica a continuación puede consultar información complementaria y las actualizaciones de la documentación técnica de los componentes y sistemas de Festo Didactic: www.ip.festo-didactic.com 11 Eliminación Los aparatos electrónicos son reciclables y no son residuos domésticos.
  • Seite 70 Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 71 Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation Table des matières Exigences générales pour l'utilisation des appareils _____________________________________ 72 Consignes de sécurité et pictogrammes _______________________________________________ 73 Consignes de sécurité ______________________________________________________________ 73 Pictogrammes ____________________________________________________________________ 74 Utilisation prévue _________________________________________________________________ 75 Pour votre sécurité ________________________________________________________________ 76 Notes importantes ________________________________________________________________ 76 Engagement de l’exploitant _________________________________________________________ 77...
  • Seite 72: Exigences Générales Pour L'utilisation Des Appareils

    Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation 1 Exigences générales pour l'utilisation des appareils Consignes générales d’utilisation des appareils en toute sécurité : • Dans les établissements industriels ou artisanaux, il conviendra de respecter les directives des organismes professionnels, et notamment celles des mutuelles d'assurance accident applicables aux installations et équipements électriques.
  • Seite 73: Consignes De Sécurité Et Pictogrammes

    Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation 2 Consignes de sécurité et pictogrammes 2.1 Consignes de sécurité DANGER … signale une situation dangereuse imminente pouvant entraîner la mort ou des lésions corporelles graves si elle n'est pas évitée. AVERTISSEMENT …...
  • Seite 74: Pictogrammes

    Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation 2.2 Pictogrammes Avertissement concernant une zone dangereuse Avertissement concernant une tension électrique dangereuse Avant la mise en service, lire et observer la notice d'utilisation et les consignes de sécurité. Avertissement concernant les substances explosives Composants sensibles aux charges électrostatiques...
  • Seite 75: Utilisation Prévue

    Le système didactique de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité...
  • Seite 76: Pour Votre Sécurité

    4.1 Notes importantes La condition de base de l’utilisation en toute sécurité et du parfait fonctionnement des composants et des systèmes de Festo Dictatic est une bonne connaissance des directives et consignes fondamentales de sécurité. La présente notice d'utilisation contient les informations essentielles pour utiliser les composants et systèmes en toute sécurité.
  • Seite 77: Engagement De L'exploitant

    Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation 4.2 Engagement de l’exploitant L’exploitant s’engage à ne laisser travailler sur les composants et systèmes que les personnes qui : • ont lu et compris les consignes fondamentales de sécurité au travail et de prévention des accidents, et sont initiées à...
  • Seite 78: Consignes De Travail Et Précautions De Sécurité

    Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation 5 Consignes de travail et précautions de sécurité 5.1 Généralités ATTENTION • Les étudiants ne peuvent travailler sur les composants et les systèmes que sous la surveillance d’une formatrice ou d’un formateur.
  • Seite 79 Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation ATTENTION • Les cordons d'alimentation amovibles ne peuvent être remplacés que par des cordons d'alimentation de dimensions appropriées (longueur = 2,5 m, 3x1 mm avec contact de mise à la terre). •...
  • Seite 80 Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation ATTENTION Décharge électrostatique Comportement imprévisible du robot. • Le fonctionnement doit se faire sur un fond à capacité de décharge. • Évitez la charge statique en portant des chaussures et des vêtements appropriés.
  • Seite 81: Caractéristiques Techniques

    Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation 6 Caractéristiques techniques 6.1 Caractéristiques générales Paramètres Valeur Tension de service 1 AC 120 V±10%, 60 Hz (réf. 8131016) 1 AC 230 V ±10%, 50/60 Hz (réf. 8131017) Puissance absorbée 240 W max.
  • Seite 82: Brochage Du Connecteur D'amarrage

    Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation NOTE Interférences radio Cet appareil de classe A est conçu pour une utilisation en environnement industriel. Dans d'autres environnements, l'appareil peut causer des interférences radio. Évitez d'utiliser cet appareil en même temps que des appareils sensibles aux interférences.
  • Seite 83: Description

    La station de charge est conçue pour une mise en œuvre avec le système d'apprentissage mobile Robotino 4 (réf. 8101344). La station de charge fournit les prérequis techniques pour amarrer le Robotino 4 sans aucune autre action et pour charger les accumulateurs. Vous pouvez continuer à utiliser et programmer Robotino pendant la phase de charge.
  • Seite 84: Mise En Service

    Les contacts du connecteur d'amarrage (8) de la station de charge sont hors tension tant qu'aucun Robotino 4 n'est amarré. La diode luminescente verte (1) sur le dessus de la station de charge indique si les contacts du connecteur d'amarrage(8) sont sous tension ou si un Robotino 4 est amarré.
  • Seite 85: Structure Mécanique De La Station De Charge

    Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation 7.3 Structure mécanique de la station de charge La station de charge peut être étendue en fonction de la méthode d'amarrage. Illustration 30 : marqueur lumineux Figure 31 : réflecteur AVERTISSEMENT Danger de choc électrique ! Avant de travailler sur l'appareil, éteignez la station de charge et débranchez le cordon...
  • Seite 86 Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation Fonctionnement du Robotino 4 sans capteur laser Si vous utilisez le Robotino 4 sans capteur laser, montez le marqueur lumineux. Procédez de la manière suivante : 1. Fixez le marqueur à l'aide des deux vis et rondelles fournies au centre sur la face supérieure de la station de charge.
  • Seite 87 Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation Fonctionement du Robotino 4 avec capteur laser Si vous utilisez le Robotino 4 avec capteur laser, montez les deux réflecteurs. Procédez de la manière suivante : 1. Desserrez les trois vis qui relient le couvercle de la station de charge au boîtier. Veillez à ce que du petit matériel ne tombe pas dans l'appareil en cours de montage.
  • Seite 88: Réglage En Hauteur Du Connecteur D'amarrage

    2. Ne soulevez pas le couvercle entièrement. Le câble du marqueur est branché. 3. Desserrez les quatre vis sur l'intérieur du boîtier qui maintiennent le connecteur d'amarrage. 4. Alignez les surfaces de contacts avec le connecteur situé sur le Robotino 4. 5. Serrez ensuite les quatre vis.
  • Seite 89: Raccordement Électrique

    Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation 7.5 Raccordement électrique Barrette de fixation Borne Couleur Fonction 0 V tension continue Noir Rouge 24 V tension continue ST1 (connecteur) Jaune Vert Marron Noir Accumulateur - Rouge Accumulateur + ST2 (pack d'accus 1)
  • Seite 90: Accessoires

    Connecteur selon SANS 164-1 pour ZA, IN, PT, SG, HK, (GB), (AE), réf. : 350367 9 Maintenance et nettoyage Les composants et systèmes de Festo Didactic ne nécessitent pratiquement aucun entretien. Il convient toutefois, à intervalles réguliers, de nettoyer : •...
  • Seite 91: Informations Complémentaires Et Mises À Jour

    Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation 10 Informations complémentaires et mises à jour La documentation technique des composants et des systèmes Festo Didactic fait l’objet d’informations complémentaires et de mises à jour que vous trouverez sur Internet à l’adresse : www.ip.festo-didactic.com...
  • Seite 92 Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 93 Robotino 4 充电站 – 操作说明书 目录 运行设备的一般性前提条件 ________________________________________________________ 94 安全注意事项和图标 ______________________________________________________________ 95 安全注意事项 ____________________________________________________________________ 95 图标 ____________________________________________________________________________ 96 按规定使用 ______________________________________________________________________ 97 为了您的安全 ____________________________________________________________________ 98 重要注意 ________________________________________________________________________ 98 运营商的职责 ____________________________________________________________________ 99 学员的义务 ______________________________________________________________________ 99 工作和安全注意事项 _____________________________________________________________ 100 概要 ___________________________________________________________________________ 100 机械装置 _______________________________________________________________________ 100 电气部分...
  • Seite 94: 运行设备的一般性前提条件

    Robotino 4 充电站 – 操作说明书 1 运行设备的一般性前提条件 安全运行设备方面的一般性要求: • 在工商业设施中,必须遵守 DGUV 的事故预防规定的规定 3“电气装置和设备”。 • 实验室或者教室必须由一名负责人落实监管。 – 该负责人应该是一名专业电工或者一名接受过电气工程培训的人员。他必须了解安全要求和安 全规定以及记录在案的指示。 实验室或者教室必须配备以下装置: • 必须提供一个紧急停机装置。 – 在实验室或者教室内以及在实验室或者教室外必须至少提供一个紧急停机装置。 • 必须对实验室或者教室采取措施,防止负载电源或者气源被意外接通。 – 例如通过一个钥匙开关 – 例如通过可以上锁的开关阀 • 实验室或者教室必须通过故障电流保护装置 (RCD) 加以防护。 – 仅允许在配备有故障电流保护装置的培训教室中运行电气设备(例如电源装置、压缩机、液压 机组)。 – 应将一个差动电流 ≤ 30 mA 的 B 型 RCD 保护开关用作故障电流保护装置。...
  • Seite 95: 安全注意事项和图标

    Robotino 4 充电站 – 操作说明书 2 安全注意事项和图标 2.1 安全注意事项 危险 … 提示直接的危险情形,如果不加以避免,则可能导致死亡或者严重的人身伤害。 警告 … 提示可能的危险情形,如果不加以避免,则可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心 … 提示可能的危险情形,如果不加以避免,则可能导致轻度及中度人身伤害或者导致严 重的财产损失。 提示 … 提示可能的危险情形,如果不加以避免,则可能导致财产损失或者功能丧失。 © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 96 Robotino 4 充电站 – 操作说明书 2.2 图标 针对危险部位的警告 危险电压警告标志 在调试前阅读并且注意操作说明书和 安全注意事项。 针对爆炸危险物的警告 静电敏感元件 信息和其他技术文档参考 © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 97: 按规定使用

    Robotino 4 充电站 – 操作说明书 3 按规定使用 只能使用 Festo Didactic 的学习系统的部件和系统: • 在教学和培训企业中按规定使用 • 在安全技术完善的状态下 部件和系统都是根据当前技术水平及认可的安全技术规定制造的。尽管如此,违规使用仍然可能会给用 户或第三方带来生命危险并导致部件损坏。 Festo Didactic 的学习系统是专门为自动化和技术领域的培训和进修开发和配置的。培训机构和/或培训人员应确保学 员遵守本操作说明书中描述的安全预防措施。 因此,Festo Didactic 对在纯培训环境之外使用本装置期间导致的对学员、培训机构和/或第三方的伤害将不承担任何责任; 除非此类伤害是由于 Festo Didactic 故意或严重过失造成的。 © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 98: 为了您的安全

    Robotino 4 充电站 – 操作说明书 4 为了您的安全 4.1 重要注意 了解基本安全注意事项和安全规定是确保 Festo Didactic 部件和系统的安全操作及无故障运行的基本前提条件。 本操作说明包含有关安全运行部件和系统的最重要信息。尤其是使用这些部件和系统进行工作的所有人 员都应遵守安全注意事项。此外,还必须注意并遵守装置使用地点的现行法规及事故预防规定。 警告 必须立即排除可能影响到安全的故障! 小心 由于不当的修理或者改动可能会出现不可预料的运行状态。请勿对本操作说明未说明 的部件和系统进行任何修理或改动。 © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 99: 运营商的职责

    Robotino 4 充电站 – 操作说明书 4.2 运营商的职责 操作员有义务仅允许符合下列条件的人员在部件和系统上工作: • 熟悉关于工作安全和事故预防的基本规定,并接受过部件和系统操作方面的指导培训, • 阅读并理解本操作说明中的安全章节和警告提示。 应定期对人员在工作方面的安全意识开展检查。 4.3 学员的义务 在开始工作之前,所有被委托在部件和系统上执行工作的人员有义务: • 阅读本操作说明中的安全章节和警告提示, • 注意遵守关于工作安全和事故预防的基本规定。 © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 100: 工作和安全注意事项

    Robotino 4 充电站 – 操作说明书 5 工作和安全注意事项 5.1 概要 小心 • 仅允许学员在培训人员的监督下在部件和系统上执行工作。 • 注意数据表中有关各部件的说明,特别是所有的安全注意事项! 5.2 机械装置 警告 • 切断电源! – 在电路上工作之前,请关闭工作电源和控制电源。 – 仅允许在停机状态下将手伸入装置。 – 注意驱动装置可能的延时运转时间。 • 故障查找过程中有致伤危险! – 使用工具来操作机械限位开关,例如:螺丝刀。 小心 • 请注意有关部件放置的信息。 5.3 电气部分 警告 爆炸和火灾危险! 确保电池不会发生短接。 © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 101 Robotino 4 充电站 – 操作说明书 小心 • 对于可拆除的电源电缆,必须用相应尺寸的电源电缆加以替换(长度 = 2.5 m,3x1 mm2,带有接地触点)。 • 注意确保连接电缆不要长期处于拉伸状态下。 • 铺设连接电缆时,要防止其扭折或剪切。 • 请勿将导线铺设到高温表面上。 – 高温表面相应地标有警告标志。 小心 • 带接地点的设备必须始终接地。 – 如果已有接地接口(黄绿色实验室插口),则必须始终与保护接地连接。必 须始终首先接触保护接地(在电压之前),并且只允许最后断开(断开电压 后)。 – 有些设备的漏电流较高。这些设备还必须通过一根接地安全引线接地。 • 仅使用规定的、具有正确额定电流强度和跳闸特性的保险丝。 • 除非技术数据中另有说明,否则该设备没有集成保险丝。 • 当 – 损坏明显、 – 功能损坏、 –...
  • Seite 102 Robotino 4 充电站 – 操作说明书 小心 静电放电 机器人会出现不可预见的行为。 • 应在可放电的底座上运行。 • 通过穿上合适的鞋子和衣物避免静电放电。 提示 静电放电会导致设备损毁 在打开前,将充电站接地。 取下盖子。不要接触任何电气部件。留意静电放电(英语 electrostatic discharge,ESD)。 提示 短路会导致设备损毁 设备包含壳体开口以便于冷却。注意,不得因剪断芯线末端等导致有导电零件进入。 提示 工作电压错误会使设备损毁 注意外部设备的电压范围。 • 将供电电压与提供的电压相比较。 • 注意外部设备的耗用电流 • 注意极性 • 注意,敷设导线时,不得有夹伤、剪切、切割或其他机械危险。 • 将导线充分固定 © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 103: 技术数据

    Robotino 4 充电站 – 操作说明书 6 技术数据 6.1 常规数据 参数 数值 工作电压 1AC 120 V±10%, 60 Hz(订货号 8131016) 1AC 230 V ±10%, 50/60 Hz(订货号 8131017) 功率消耗 最高 240 W 充电电压,蓄电池 10.8 … 18 V 充电电流,蓄电池 最高 6 A,耐抗短路,耐抗过载 Robotino 供电电压...
  • Seite 104: 连接插头的触点分布

    Robotino 4 充电站 – 操作说明书 提示 无线电干扰 这款 A 级设备是为工业环境而设计的。在其他环境中,设备可能会导致无线电干扰。 避免将本设备与对干扰敏感的设备同时使用。 电源电缆必须单独订购。 6.2 连接插头的触点分布 24 V rd(红) 蓄电池 + bk(黑) 蓄电池 GND bu(蓝) wh(白) gn(绿) bn(棕) 表格:连接插头的触点分布 插图 37:连接插头,印刷电路板视图(焊接侧) © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 105 Robotino 4 充电站 – 操作说明书 7 说明 7.1 功能 充电站是为配合移动学习系统 Robotino 4 (订货号8101344)使用而设计的。充电站创造了技术前提,可以在无需其他操作的情况下连接 Robotino 4 并且为蓄电池充电。在充电过程中,可以继续运行 Robotino,并且对其进行编程。 1:绿色 LED“Robotino 已连接”, 2:蓝色 LED“存在工作电压”,3:反射器, 4:发光标记,5:低功率设备插头,6:保险丝,7:开关,8 连接插头, 插图 38:充电站 充电站顶部的蓝色 LED (2) 显示工作电压是否存在。 © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 106 Robotino 4 充电站 – 操作说明书 在 Robotino 4 上,必须安装一个接触插头(订货号 8131075),以便建立充电站和 Robotino 4 之间的连接。一份装配说明书随附在接触插头上。 只要未连接 Robotino 4,充电站连接插头 (8) 的触点上不会存在电压。充电站顶部的绿色 LED (1) 显示在连接插头 (8) 的触点上是否存在电压,或者是否连接了一个 Robotino 4。 充电站提供 3 种不同的启动程序探测方式: 1. 通过使用摄像机和 Robotino 4 的距离传感器启动。 2. 通过使用摄像机和标记识别启动。 3. 通过使用一台选配的激光扫描器,并且对反射器加以识别来启动。 7.2 调试 1. 在室内定位充电站。...
  • Seite 107: 充电站的机械结构

    Robotino 4 充电站 – 操作说明书 7.3 充电站的机械结构 可以根据具体的启动方式,对充电站进行扩展。 插图 39:发光标记 插图 40:反射器 警告 充电会导致危险! 在充电站上作业前,将其关闭并且将电源电缆从低功率设备插头中拔下。 充电站交付时已经预装了发光标记。它在包装中位于上部,并且已经插接在充电站内侧。 © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 108 Robotino 4 充电站 – 操作说明书 不使用激光传感器运行 Robotino 4 如果不使用激光传感器运行 Robotino 4,则安装发光标记。 请按下列方式进行: 1. 将标记用两个随附的螺钉和垫圈居中固定在充电站顶部。确保不拉拽已经插接好的电缆。 2. 将电源电缆重新插入充电站的低功率设备插头。 3. 接通充电站。二维码亮起。 插图 41:带有发光标记的充电站 插图 42:带有发光标记插头的印刷电路板 可以用一把一字头螺丝刀在标记的背面设 置标记的亮度。 可以在 Robotino View 的标记识别模块的属性中生成额外的纸质 标记。 插图 43:带有设定电位计的标记背面 © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 109 Robotino 4 充电站 – 操作说明书 使用激光传感器运行 Robotino 4 如果使用激光传感器运行 Robotino 4,则安装两个反射器。 请按下列方式进行: 1. 松开三个将充电站的盖子和外壳连接的螺栓。确保在安装过程中没有任何小零件掉入设备中。 2. 不要将盖子完全取下,因为标记的电缆还处于插入状态。 3. 松开外壳内部左侧的 M8 插头并且将电缆和插头拉过盖子上的开口。 4. 用随附的塑料帽封闭盖子上的开口。 5. 重新固定所有螺钉。 6. 用随附的螺钉在充电站的两侧安装两个反射器。 7. 将电源电缆重新插入充电站的低功率设备插头。 8. 接通充电站。 插图 44:带有反射器的充电站 © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 110: 连接插头的高度调整

    Robotino 4 充电站 – 操作说明书 7.4 连接插头的高度调整 根据具体的地面情况,可能需要在充电站上对连接插头的触点进行高度调整。 请按下列方式进行: 1. 松开三个将充电站的盖子和外壳连接的螺栓。确保在安装过程中没有任何小零件掉入设备中。 2. 不要将盖子完全取下。标记的电缆处于插入状态。 3. 松开外壳内侧用来固定连接插头的四个螺钉。 4. 在 Robotino 4 上将接触面和插头对齐。 5. 然后固定四个螺钉。 6. 放上盖子并且用螺栓将其固定。 7. 将电源电缆重新插入充电站的低功率设备插头。 8. 接通充电站。 插图 45:用于连接插头高度调节的 4 个螺栓 © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 111: 电接口

    Robotino 4 充电站 – 操作说明书 7.5 电接口 接线端子排 端子 彩色 功能 0 V 持续电压 黑色 红色 24 V 持续电压 ST1(接触插头) 黄色 绿色 棕色 黑色 蓄电池 - 红色 蓄电池 + ST2(蓄电池组 1) 黄色 绿色 棕色 黑色 蓄电池 - 红色 蓄电池 + ST4(蓄电池组...
  • Seite 112: 维护保养和清洁

    Robotino 4 充电站 – 操作说明书 8 附件 激光扫描器,订货号:8029454 接触插头,订货号:8131075 电源线/电源电缆 • 插头,符合 CEE 7/VII 用于 DE、FR、NO、SE、FI、PT、ES、AT、NL、BE、GR、TR、IT、DK、IR、ID,订货号:247661 • 插头,符合 NEMA 5-15 用于 US、CA、Central America、BR、CO、EC、KR、TW、TH、PH、JP,订货号 350362 • 插头,符合 BS 1363 用于 GB、IE、MY、SG、UA、HK、AE,订货号:350363 • 插头,符合 AS 3112 用于 AU、NZ、CN、AR,订货号:350364 • 插头,符合 SEV 1011 用于...
  • Seite 113: 更多信息及更新

    Robotino 4 充电站 – 操作说明书 10 更多信息及更新 关于 Festo Didactic 部件和系统技术文档的更多信息和更新,可登录公司官网查找: www.ip.festo-didactic.com 11 废弃处理 废旧的电子设备属于可回收材料,不属于生活垃圾。通过当地的回收点开展废弃处置。 © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 114 Robotino 4 充电站 – 操作说明书 © Festo Didactic 8134684...
  • Seite 116 Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com...

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