Vom Master An Batch Controller: Ga Fk R1 R0 A1 A0 C1 C2 - Endress+Hauser RA33 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
40
Menüposition
Parität:
Port
Reg
Wert
Übertragung der Werte
Zwischen Layer 5..6 im ISO/OSI Model befindet sich das eigentliche Modbus TCP Protokoll.
Zur Übertragung eines Wertes werden 3 Register à 2 Byte verwendet (2 Byte Status + 4-Byte Float).
Im Setup ist einstellbar, welches Register mit welchem Wert beschrieben werden soll. Die wichtigs-
ten/gängigsten Werte sind bereits vorparametriert.
Register 000 Status erster Messwert (16-Bit-Integer, High Byte zuerst)
Register 001...002 erster Messwert (32-Bit-Float, High Byte zuerst)
Im Status-Byte werden Gültigkeit und Grenzwertinformationen kodiert.
16
nicht verwendet
1
Bei der Anforderung vom Master wird das gewünschte Start-Register und die Anzahl der zu lesen-
den Register an den Batch Controller gesendet. Da ein Messwert immer drei Register benötigt, müs-
sen das Start-Register und die Anzahl durch 3 teilbar sein.
Vom Master an Batch Controller:
ga fk r1 r0 a1 a0 c1 c2
ga Slaveadresse (1...247 )
fk Funktion, immer 03
r1 r0 Start-Register (High Byte zuerst)
a1 a0 Anzahl Register (High Byte zuerst)
c0 c1 CRC-Checksumme (Low Byte zuerst)
Antwort vom Batch Controller bei erfolgreicher Anforderung:
ga fk az s1 s0 w3 w2 w1 w0 s1 s0 w3 w2 w1 w0 . . . . . s1 s0 w3 w2 w1 w0 c1 c0
ga Geräteadresse
fk Funktion, immer 03
az Anzahl der Bytes aller nachfolgenden Messwerte
s1 s0 Status des ersten Messwertes (16-Bit-Integer, High Byte zuerst)
w3 w2 w1 w0 erster Messwert im 32-Bit-Float-Format, High Byte zuerst
s1 s0 Status des zweiten Messwertes (16-Bit-Integer, High Byte zuerst)
w3 w2 w1 w0 zweiter Messwert (32-Bit-Float, High Byte zuerst)
s1 s0 Status des letzten Messwertes (16-Bit-Integer, High Byte zuerst)
w3 w2 w1 w0 letzter Messwert (32-Bit-Float, High Byte zuerst)
RTU
Even/Odd/None
Register
Zu übertragender Wert
6 5 4 3 2 1
0 0 0 0 ok
0 0 0 1 Leitungsbruch
0 0 1 0 Überbereich
0 0 1 1 Unterbereich
0 1 0 0 ungültiger Messwert
0 1 1 0 Ersatzwert
0 1 1 1 Sensorfehler
1 unterer Grenzwert verletzt
1 oberer Grenzwert verletzt
Zählerüberlauf
Batch Controller RA33
Ethernet
-
502
Register
Zu übertragender Wert
Endress+Hauser