1 Einleitung und Übersicht
5150D
1.1
Einführung
Dieses Handbuch beschreibt den direkten Zugriff auf INTERBUS-
Anschaltbaugruppen der Generation 4 über die Firmware-Kommandos.
In dieser Revision des Firmware-Handbuches wird auf die Leistungsmerk-
male der aktuellen Firmware-Revision 4.6x eingegangen. Die Informatio-
nen finden Sie im Kapitel „Leistungsmerkmale ab Firmware 4.6x" auf
Seite 1-10.
Die Firmware der Generation 4 – im Folgenden kurz mit G4 gekennzeich-
net – wurde entwickelt, um den Anforderungen an einen Systembus für die
nächsten Jahre zu entsprechen. Dazu wurden u. a. die Dienste neu geord-
net und die Zustandsmaschine verändert. Auf Firmware 3.x aufsetzende
Programme können Generation 4-Baugruppen nicht mehr betreiben.
Nähere Informationen zu den Unterschieden zwischen den Firmware-
Diensten der Generation 3 (G3) und der Generation 4 (G4) entnehmen Sie
dem Kapitel 1.2.
Die Firmware-Änderung betrifft die Programmierung des Masters. Alle
INTERBUS-Teilnehmer können weiterhin am Bussystem betrieben
werden. Ausnahme hiervon sind 8-Leiter-Fernbus-Teilnehmer.
Zu den Möglichkeiten, die die Generation 4-Firmware bietet, gehören
–
die logische Adressierung der Prozessdaten einzelner Teilnehmer
über vordefinierte Prozessdatenbeschreibungen (PDD),
–
die Schachtelung der Bustopologie auf bis zu 16 Ebenen,
–
die Unterstützung von Loop-Teilnehmern,
–
verschiedene Synchronmodi zwischen Host und Anschaltbaugruppe
inklusive einer definierten Buszykluszeit,
–
die Projektierung von Durchgangsdaten,
–
die Projektierung von Prozessdatenvorverarbeitung,
–
eine ereignisgesteuerte Funktionsaktivierung,
–
die Verwaltung und Parametrierung alternativer oder wechselnder
Busteilnehmer und
–
eine verbesserte Diagnose für jeden einzelnen Teilnehmer.
Einleitung und Übersicht
1-3