Hitachi SJ P1 Serie Handbuch Seite 163

Beispiel: Positionierung einer Linearachse mit 24V-Geber, max. 50Hz
-Motor: 1,5kW / 4pol / 3,5A / 400V / 50Hz
-Position 0: AE-20=0 (ermittelt durch Low-Speed-Referenzierung), Position 1: AE-22=50.000
-Frequenz: 30Hz für Fahrt von Position 0 auf Position 1; 50Hz für Fahrt von Position 1 auf Position 0
Funktions- Funktion
nummer
Regelverfahren_Motor 1
AA121
Positionierung_Motor 1
AA123
Basisfrequenz
Ab110
Festfrequenz 1
Ab-11
Position 0
AE-20
Position 1
AE-22
AE-72 Referenzierfrequenz
Digitaleingang 2
CA-02
Digitaleingang 3
CA-03
Digitaleingang 4
CA-04
Digitaleingang 5
CA-05
CA-81 Impulse/Umdrehung
Impulseingänge A/B, Ziel
CA-90
Drehzahlabweichung Überwach.
bb-82
Motornennleistung_Motor 1
Hb102
Motorpolzahl_Motor 1
Hb103
Eckfrequenz_Motor 1
Hb104
Hb105 Endfrequenz_Motor 1
Motornennspannung_Motor 1
Hb106
Motornennstrom_Motor 1
Hb108
Autotuning Motordaten
HA-01
Autotuning Start-Befehl
HA-02
Einstellung/Bechreibung
10: Vector Control mit Rückführung, CLV
02: Positionierung mit intern abgelegeten Positionen
30Hz, Hinfahrt
50Hz, Rückfahrt
0
50.000
10Hz
Low-Speed
080:ORL: Anschluss Referenzendschalter
081:ORG: Aktivierung Referenzierung
076:CP1: CP1=OFF: Position 0 AE-20, CP1=ON: Pos. 1 AE-22
003:CF1
: CF1=OFF: Basisfreq. Ab110, CF1=ON: Festfreq. 1 Ab-11
1024 Imp.
02: Drehzahlrückführung (Closed Loop)
01: Störung E105 bei Überschreiten von bb-83, bb-84
1,5kW
4pol
50,00Hz
50,00Hz
400V
3,5A
01: Statisches Autotuning
02: Dynamisches Autotuning (Motor wird bis auf 80% der
Eckfrequenz beschleunigt, Motor muss unbelastet sein)
00: RUN-Taste auf VOP-Display
HITACHI P 1 - ... - H F E F
Digitaleingang 5 CF1=OFF: 30Hz
Digitaleingang 5 CF1=ON: 50Hz
Digitaleingang 4 CP1=OFF: Position 0
Digitaleingang 4 CP1=ON: Position 1
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