Drehzahlrückführung Mit 24V-Inkrementalgeber - Hitachi SJ P1 Serie Handbuch

7.6 Drehzahlrückführung mit 24V-Inkrementalgeber
Für Drehzahlrückführung mit Inkrementalgeber empfehlen wir das Arbeitsverfahren „Vector Control mit
Rückführung" (CLV, AA121=10). Zur Versorgung des Gebers kann die im Umrichter integrierte 24V-
Steuerspannung verwendet werden (Klemme P24 und CM1, max. 100mA). Bei Versorgung mit externer
Steuerspannung muss das Bezugspotenzial mit CM1 verbunden werden. Anschluss Spur A und B des Gebers
erfolgt auf Klemme A und B am Umrichter. Die Zuweisung der Funktionen der Eingänge A und B erfolgt
automatisch - unabhängig von der Einstellung in CA-10 und CA-11.
Funktions- Funktion
nummer
Regelverfahren_Motor 1
AA121
Inkrementalgeber 24V an
CA-81
Eingang A/B
Impulse/Umdrehung
Inkrementalgeber 24V an
CA-82
Eingang A/B
Geberdrehrichtung
Inkrementalgeber 24V an
CA-83
Eingang A/B, Motor-Geber-
Untersetzung Zähler
Inkrementalgeber 24V an
CA-84
Eingang A/B, Motor-Geber-
Untersetzung Nenner
CA-90 Impulseingänge A/B, Ziel
Drehzahlabweichung
bb-82
Überwachung
HA115 Verstärkung Drehzahlregler
Vektorregelung Asynchron-
motor_Motor 1
Hb102 Motornennleistung_Motor 1
Motorpolzahl_Motor 1
Hb103
Eckfrequenz_Motor 1
Hb104
Endfrequenz_Motor 1
Hb105
Motornennspannung_Motor 1
Hb106
Motornennstrom_Motor 1
Hb108
Autotuning Motordaten
HA-01
HA-02 Autotuning Start-Befehl
dA-08 Anzeige Drehfeldfrequenz des
Drehgebers
Achtung!: Während des Dynamischen Autotunings wird der Motor bis auf 80% der Eckfrequenz
beschleunigt.
Einstellung/Bechreibung
AA121=10: Vector Control mit Rückführung, CLV (Prinzipiell
auch AA121=04, 05, 06 und 07 möglich.)
Werkseinstellung: 1024 Imp.
Einstellbereich: 32...65535
Achtung: Bei der Auswahl des Gebers muss die max. Zähl-
frequenz von 32kHz der Eingänge A/B berücksichtigt werden.
Beispiel: Max-Drehzahl 1500 U/min, Geber: 1024 Imp./U; daraus
ergibt sich eine Zählfrequenz von 1500 x 1024 / 60s = 25,6kHz
00: Spur A führt
01: Spur B führt
Werkseinstellung: 1
Einstellbereich: 1...10000
Wenn der Geber direkt auf die Motorwelle montiert wird, dann
CA-83/CA-84=1
02: Drehzahlrückführung (Closed Loop)
01: Störung E105 und Ausgang DSE=ON
Werkseinstellung: 100%
Einstellbereich: 0...1000%
Größere Werte in HA115 erhöhen die Ansprechgeschwindigkeit
des Drehzahlreglers
Werkseinstellung: FU-Leistung
Einstellbereich: 0,01...160,00kW
Werkseinstellung: 4pol
Einstellbereich: 2pol...48pol
Werkseinstellung: 50,00Hz
Einstellbereich: 10,00Hz...Hb105
Werkseinstellung: 50,00Hz
Einstellbereich: Hb104...590,00Hz
Werkseinstellung: 400V
Einstellbereich: 1...1000V
Werkseinstellung: abhängig von Hb102, Hb103
Einstellbereich: 0,01...10.000A
02: Dynamisches Autotuning (Motor wird bis auf 80% der
Eckfrequenz beschleunigt, Motor muss unbelastet sein)
Der Motor muss für das dynamische Autotuning unbelastet sein.
Ist dies nicht der Fall, dann statisches Autotuning durchführen
(HA-01=01).
00: RUN-Taste auf VOP-Display
-590,00...590,00Hz
HITACHI P 1 - ... - H F E F
153