Inhaltsverzeichnis
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Funktions-
Funktion
nummer
Autotuning Motordaten
HA-01
Autotuning Start-Befehl
HA-02
Online-Autotuning
HA-03
Stabilisierungskonstante
HA110
_Motor 1
Verstärkung Drehzahlregler
HA115
_Motor 1
Umschaltung Drehzahl-
HA120
reglerparameter ASR_Motor 1
Umschaltzeit Drehzahl-
HA121
reglerparameter ASR_Motor 1
Umschaltfrequenz 1 Drehzahl-
HA122
reglerparameter ASR_Motor 1
Umschaltfrequenz 2 Drehzahl-
HA123
reglerparameter ASR_Motor 1
Umschaltfrequenz 3 Drehzahl-
HA124
reglerparameter ASR_Motor 1
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
HA125
P-Anteil 1_Motor 1
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
HA126
I-Anteil 1_Motor 1
HA127
Drehzahlregler ASR P-Regler,
P-Anteil 1_Motor 1
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
HA128
P-Anteil 2_Motor 1
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
HA129
I-Anteil 2_Motor 1
Drehzahlregler ASR P-Regler,
HA130
P-Anteil 2_Motor 1
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
HA131
P-Anteil 3_Motor 1
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
HA132
I-Anteil 3_Motor 1
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
HA133
P-Anteil 4_Motor 1
HA134
Drehzahlregler ASR PI-Regler,
I-Anteil 4_Motor 1
*n=nicht einstellbar im Betrieb / j=einstellbar im Betrieb
Grund-
Einstellbereich / Bemerkung
wert
00: Inaktiv
00
01: Statisches Autotuning - Motor dreht nicht
Asynchronmotor: ermittelt wird R1, R2, L
(Hb110, Hb112, Hb114)
Synchron-PM-Motor: ermittelt wird R1, Ld,
Lq (Hd110, Hd112, Hd114)
02: Dynamisches Autotuning (Motor wird bis
auf 80% der Eckfrequenz beschleunigt,
Motor muss unbelastet sein),
ermittelt wird R1, R2, L, I
Hb112, Hb114, Hb116, Hb118),
03: IVMS (Synchron-PM-Motor, Motor dreht
sich nicht), ermittelt wird R, Ld, Lq
(Hd110, Hd112, Hd114)
00
00: RUN-Taste auf VOP-Display
01: Gemäß Einstellung unter AA111/AA211
00
00: Online-Autotuning nicht aktiv
01: Online-Autotuning aktiv (R1, R2 und L
werden bei jedem Stopp neu ermittelt,
Dauer ca. 5s; in jedem Fall muss vorher
Autotuning durchgeführt werden)
100%
0...1000%
Empfehlung
Massenträgheitsmomenten, bei Mehrmotoren-
Betrieb oder wenn Motorleistung>FU-Leistung:
Wert verringern
0...1000%
100%
Größere
Werte
Ansprechgeschwindigkeit des Drehzahlreglers
(AA121=08/09/10/11)
00
00: Aktivierung der Regelparameter
HA128...130 mit Eingang CAS=ON
01: Regelparameter sind abhängig von der
Frequenz
0...10.000ms
100ms
0,00Hz
0,00...590,00Hz
0,00Hz
0,00...590,00Hz
0,00Hz
0,00...590,00Hz
100,0%
0,0...1000,0%
0,0...1000,0%
100,0%
0,0...1000,0%
100,0%
0,0...1000,0%
100,0%
0,0...1000,0%
100,0%
100,0%
0,0...1000,0%
0,0...1000,0%
100,0%
100,0%
0,0...1000,0%
0,0...1000,0%
100,0%
0,0...1000,0%
100,0%
HITACHI P 1 - ... - H F E F
, J (Hb110,
0
bei
Antrieben
mit
in
HA115
erhöhen
*
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großen
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