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EUCHNER LCA 4 Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
Operating Instructions
Lichtgitter/ Lichtvorhänge
LCA 4
Light Grids/ Light Curtains
LCA 4
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Verwandte Anleitungen für EUCHNER LCA 4

Inhaltszusammenfassung für EUCHNER LCA 4

  • Seite 1 Betriebsanleitung Operating Instructions Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Light Grids/ Light Curtains LCA 4...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Inhalt Zu diesem Dokument .................... 4 1.1. Gültigkeit ............................4 1.2. Zielgruppe ............................4 1.3. Zeichenerklärung ..........................4 1.4. Ergänzende Dokumente ........................4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ................5 Beschreibung der Sicherheitsfunktion ..............6 Haftungsausschluss und Gewährleistung ..............6 Allgemeine Sicherheitshinweise ................7 Funktion .......................
  • Seite 3 8.2.1. LCA 4 (Mit Integrierten Steuerfunktionen) – LCA 4 Master Primärverbinder M12, 5-polig ..30 8.2.2. LCA 4 Slave 1 / LCA 4 Slave 2 – Primärverbinder M12, 5-polig ...........30 8.2.3. LCA 4 Master – Sekundärverbinder M12, 5-polig LCA 4 Slave 2 – Sekundärverbinder M12, 5-polig ...............30 8.3.

  • Seite 4: Zu Diesem Dokument

    Lesen Sie immer alle Dokumente durch, um einen vollständigen Überblick für die sichere Instal- lation, Inbetriebnahme und Bedienung des Geräts zu bekommen. Die Dokumente können unter www.euchner.de heruntergeladen werden. Geben Sie hierzu die Dok. Nr. in die Suche ein. (Originalbetriebsanleitung) 2504709-03-02/21...

  • Seite 5: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Reichweiten. 2. LCA 4 TR M/S (MASTER/SLAVE) Geräte der Baureihe LCA 4 bestehen aus zwei bis max. drei Sender - Empfänger Paaren. Die Paare bestehen aus einem MASTER-Gerät und ein bis zwei SLAVE Geräten. Diese sind in Reihe geschaltet. LED-Anzeigen auf Sender und Empfänger ermöglichen eine Diagnose des Systemzustands. Interne Fehler werden vom Gerät ausgewertet.

  • Seite 6: Beschreibung Der Sicherheitsfunktion

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 3. Beschreibung der Sicherheitsfunktion Geräte dieser Baureihe verfügen über folgende Sicherheitsfunktion: Das sichere Erkennen einer Unterbrechung des Schutzfelds Sicherheitsfunktion: Bei Unterbrechung des Schutzfelds werden die Sicherheitsausgänge abgeschaltet. Sicherheitskennwerte: Kategorie, Performance Level, PFH , SIL 4. Haftungsausschluss und Gewährleistung Wenn die o. g.

  • Seite 7: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Ì Stellen Sie sicher, dass die Betriebsanleitung bei Montage, Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verfügung steht. Ì Die Betriebsanleitung können Sie unter www.euchner.de herunterladen. WARNUNG Ì Das Gerät darf nur von einer sicherheitstechnisch geschulten Elektrofachkraft eingebaut, ange- schlossen und in Betrieb gesetzt werden.

  • Seite 8: Funktion

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6. Funktion Die Geräte der Baureihe LCA bestehen aus Sender (S) und Empfänger (E). Der Sender schickt Infrarot-Lichtstrahlen zum Empfänger. Diese bilden ein Schutzfeld um gefährliche Bereiche zu überwachen. Wird mindestens ein Lichtstrahl des Schutzfelds unterbrochen, schalten die Sicherheitsausgänge des Empfängers ab.

  • Seite 9: Ausführungen Im Überblick

    Lichtvorhang 2 - 4 Lichtstrahlen Vielzahl an Lichtstrahlen, Angabe als »Aufl ösung« Bild 3: Lichtgitter, Lichtvorhang 6.1. Ausführungen im Überblick Lichtvorhänge LCA 4 sind in folgenden Auflösungen erhältlich: Ì 14 mm (geschützte Höhen von 160 mm bis 1810 mm) FINGERSCHUTZ  Ì 30 mm (geschützte Höhen von 160 mm bis 1810 mm) HANDSCHUTZ ...

  • Seite 10: Test-Funktion

    Die Master-Slave Funktion ermöglicht die Reihenschaltung von bis zu drei Lichtvorhängen. Diese bestehen aus einer Master und bis zu zwei Slave Einheiten. Die Reihenschaltung ermöglicht eine Kombination von verschiedenen Schutzfunktionen wie Finger-, Hand- und Körperschutz. Hierzu werden verschiedene LCA 4-Typen über Verbindungskabel verbunden. Die Kombinationsmöglichkeiten sind im Bild 4 ersichtlich. HINWEIS Zur Verbindung von Master- / Slave Modulen können Verbindungskabel von einer Länge bis zu 50 m...

  • Seite 11: Beispielanwendung Hintertretschutz

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6.3.1. Beispielanwendung Hintertretschutz Das Master-Gerät wird als primäre Schutzeinrichtung verwendet. Das Slave-Gerät dient als sekundäre Schutzeinrichtung. Beim Betreten der Einrichtung werden die Lichtstrahlen des Lichtvorhangs unterbrochen und die Maschinenbewegung gestoppt. Der horizontal installierte Lichtvorhang erkennt, dass sich eine Person im Gefahrenbereich befindet, weil die Lichtstrahlen auch hier unterbrochen sind.

  • Seite 12: Led-Anzeigen

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6.4. LED-Anzeigen In den folgenden Abbildungen, werden die verschiedenen Systemzustände des Senders und des Empfängers dargestellt. STOP STOP ERROR START START TEST SIGNAL Sender Empfänger Empfänger (bei 14 mm Auflösung / erhöhter Reichweite) HINWEIS Anhand der LED-Anzeigen ist der jeweilige Systemzustand des Geräts ersichtlich.

  • Seite 13: Sicherheitsausgänge

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6.5. Sicherheitsausgänge Die Empfängereinheit besitzt die zwei Sicherheitsausgänge F01A/FO1B (PNP-Ausgänge). Die detaillierten Schaltzustände des Gerätes, finden Sie in der untenstehenden Tabelle. Eventuelle Kurzschlüsse zwischen den Ausgängen und den Versorgungen von 24 DC oder 0 DC, werden vom Gerät  ...

  • Seite 14: Montage

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7. Montage Sender und Empfänger müssen unter Einhaltung des Mindestsicherheitsabstands S positioniert werden. Das Erreichen des Gefahrenbereichs darf nur nach dem Stoppen der gefahrbringenden Maschinenbewegung möglich sein (siehe Bild 8 ). Die Berechnung des Sicherheitsabstands für Lichtgitter und Lichtvorhänge muss anhand der folgenden Kapitel erfolgen.

  • Seite 15: Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (Horizontale Montage)

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.1. Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (horizontale Montage) Bei einer horizontalen Montage des Schutzfelds zur Annäherungsrichtung, wird der Mindestsicherheitsabstand S nach folgender Formel berechnet. S = 1600 (t1 + t2) + 1200 – 0.4 H H = 15 (d – 50) HINWEIS Die Höhe H ergibt sich aus dem Abstand der Schutzeinrichtung zur Grundfläche G.

  • Seite 16: Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (Vertikale Montage)

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.2. Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (vertikale Montage) Für die vertikale Montage ist zunächst die Auflösung des Geräts zu bestimmen. Abhängig vom Ergebnis wird in zwei Fälle unterschieden: Fall A: Auflösung ≥ 50 mm Fall B: Auflösung < 50 mm Je nach Ergebnis, ist der entsprechende Abschnitt zu beachten.
  • Seite 17 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Fall B: Auflösung ≤ 50 mm Wichtig! Für eine Auflösung ≤ 50 mm ist ein zusätzlicher Abstand zum Gefahrenbereich zu beachten! Der Sicherheitsabstand S wird mit folgender Formel berechnet: S = 2000 (t1 + t2) + C  Wenn das Ergebnis der Berechnung sich im Wertebereich 100 – 500 mm befindet, kann der Wert S verwendet werden.

  • Seite 18: Sicherheitsabstand Lichtgitter (Vertikale Montage)

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.3. Sicherheitsabstand Lichtgitter (vertikale Montage) Wichtig! Lichtgitter sind ausschließlich zum Erfassen des gesamten Körpers geeignet. Für die Erfassung einzelner Körperteile sind Lichtvorhänge zu verwenden.  Der Sicherheitsabstand S wird mit folgender Formel berechnet: S = 1600 (t1 + t2) + 850 Gefahrenstelle...

  • Seite 19: Installation

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.4. Installation Wichtig! Vor dem Installieren des Sicherheitssystems müssen alle im Anschluss aufgeführten Bedingungen überprüft werden: Ì Der Schutzgrad (Typ 4, SIL3, SIL CL3, PLe) des Systems, muss mit der Gefährlichkeit des zu steu- ernden Systems vereinbar sein.

  • Seite 20: Nutzbare Reichweite Bei Besonderen Umgebungsbedingungen

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.6. Nutzbare Reichweite bei besonderen Umgebungsbedingungen Bei Umgebungsbedingungen in denen Nebel, Regen, Rauch oder Staub auftritt, sind Korrekturen in der Reichweite vorzu- nehmen. Diese können der folgenden Tabelle entnommen werden. Tabelle 5: Korrekturfaktor Fc Umgebungsbedingungen...
  • Seite 21 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Bild 14: Einsatz von mehreren Schutzeinrichtungen (Multiple Systeme) 2504709-03-02/21 (Originalbetriebsanleitung)

  • Seite 22: Positionierung Master/Slave

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.8. Positionierung Master/Slave Die Master/ Slave Funktion ermöglicht eine mehrseitige Überwachung eines Gefahrenbereichs. Hierbei werden zwei bis drei Lichtvorhängepaare benötigt, bei denen die Sender und die Empfänger in Reihe geschaltet sind. Es ist nur ein Anschluss zu den Versorgungs- und Steuerkreisen notwendig.

  • Seite 23: Montieren Und Ausrichten

     Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die Befestigung von Sender und Empfänger an der Montagehalterung  von 2,5 bis 3 Nm. Verwenden Sie für die Montage ausschließlich Zubehörteile von EUCHNER.  GEFAHR Außerkraftsetzen der Sicherheitsfunktion Bei falscher Montage, kann die Schutzfunktion des Systems außer Kraft gesetzt werden.

  • Seite 24: Optische Ausrichtung

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.10. Optische Ausrichtung LCA Typ 4 HINWEIS Kategorie 4 / PL e bzw. SIL 3 Durch den dargestellten Abstrahlwinkel Lichtstrahl ist ein Versatz möglich. ± 2,5° max. zulässiger Abstrahlwinkel STOP STOP START START SIGNAL SIGNAL Bild 17: Optische Ausrichtung Sender und Empfänger...

  • Seite 25: Verwendung Von Umlenkspiegeln

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Tipp! Für die nachfolgende Ausrichtung von Sender und Empfänger, empfehlen wir die Verwendung der Ausrichthilfe vom Typ AY-OS-LSR. 1. Richten Sie Sender und Empfänger so aus, dass sich der jeweils erste und letzte Lichtstrahl auf derselben Achse befinden.

  • Seite 26: Empfänger

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Sender Empfänger Gefahrenbereich Spiegel Spiegel Bild 18: Verwendung von Umlenkspiegeln 1. Ermitteln Sie den Arbeitsabstand über die Summen der Längen des geschützten Bereichs. (L1 = Sender – Spiegel, L2 = Spiegel – Spiegel , L3 = Spiegel – Empfänger) Beachten Sie, dass sich bei Einsatz eines Spiegels, die max.

  • Seite 27: Abstand Von Reflektierenden Flächen

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.12. Abstand von reflektierenden Flächen Reflektierende Oberflächen in der Nähe des Geräts können die Erfassung des Lichtstrahls beeinflussen. Mit zunehmender Entfernung zwischen Sender und Empfänger, vergrößert sich der Lichtkegel eines Lichtstrahls. Dieser kann von reflektie- renden Objekten abgelenkt werden und wieder an den Empfänger gesendet werden.
  • Seite 28 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Schutzfeld Mindestabstand d / Nutzbare Reichweite Bild 20: (Originalbetriebsanleitung) 2504709-03-02/21...

  • Seite 29: Elektrischer Anschluss

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 8. Elektrischer Anschluss VORSICHT Geräteschäden oder Fehlfunktion durch falschen Anschluss Ì Vergewissern Sie sich vor der Herstellung der elektrischen Anschlüsse, dass die verfügbare Ver- sorgungsspannung mit der in den technischen Daten angegebenen übereinstimmt. Ì Sender und Empfänger müssen mit einer Spannung von 24 V DC ± 20 % versorgt werden (PELV, muss EN 60204-1 (Kapitel 6.4) entsprechen).

  • Seite 30: Senderanschlüsse

    Für eine korrekte Betriebsart des Gerätes müssen die Pins 2 und 4 des Senders gemäß der Angaben in der Tabelle 8 angeschlossen werden. 8.2.2. LCA 4 Slave 1 / LCA 4 Slave 2 – Primärverbinder M12, 5-polig Tabelle 9: M12, 5-polig Primär Slave TX...

  • Seite 31: Empfängeranschlüsse

    Seite 32 ) Gerätekonfiguration Rosa SEL_B INPUT Blau 0VDC Versorgung 0 V DC Erdanschluss 8.3.2. LCA 4 Slave 1 / LCA 4 Slave 2 – Primärverbinder M12, 5-polig Tabelle 12: M12, 5-polig Primär Slave RX Farbe Name Beschreibung Braun 24VDC Versorgung 24 V DC Weiß...

  • Seite 32: Betriebsarten/ Inbetriebnahme

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 9. Betriebsarten/ Inbetriebnahme 9.1. Konfiguration und Betriebsarten (Modelle Master/mit integrierten Steuerfunktionen) Die Betriebsart ist abhängig von den Ergebnissen der Risikoanalyse. Anhand des erforderlichen Schutzgrades, kann das System für den automatischen oder manuellen Betrieb konfiguriert werden.

  • Seite 33: Anschluss Externe Schütze K1 Und K2

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 VORSICHT In der Betriebsart Automatik steht nach einem Neustart kein Verblockungskreis zur Verfügung. (Start / Restart Interlock). Beachten Sie vor einer Konfiguration das Ergebnis ihrer Risikoanalyse.  Tabelle 15: Betriebsart Automatik Status Schutzeinrichtung Verhalten Sicherheitsausgänge...
  • Seite 34 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 AUTOMATIC 24 V DC +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected load AUTOMATIC WITH FEEDBACK 24 V DC +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected...
  • Seite 35 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 MANUAL MODE 24 V DC RESTART +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected load MANUAL MODE WITH FEEDBACK 24 V DC RESTART +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety...
  • Seite 36 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Bild 24: Empfänger ESM Anschlussplan (Originalbetriebsanleitung) 2504709-03-02/21...
  • Seite 37 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Bild 25: Empfänger MSC Anschlussplan 2504709-03-02/21 (Originalbetriebsanleitung)

  • Seite 38: Diagnose/ Fehlerbehebung

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 10. Diagnose/ Fehlerbehebung Das Kapitel LED-Anzeigen gibt Aufschluss über verschiedene Systemzustände. Anhand der unten aufgeführten Tabelle können Fehler erkannt und behoben werden. GEFAHR Schwere Verletzungen oder Tod durch Fehlfunktion der Maschine. Bei nicht eindeutiger Identifizierung des Fehlers, muss dieser dem Hersteller bekanntgegeben werden.
  • Seite 39 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Führen Sie bei einem nicht nachvollziehbaren Fehler in jedem Fall einen Neustart durch. Elektromagnetische Störungen können so ausgeschlossen werden. Sollten Funktionsstörungen vorliegen, muss: Ì die Unversehrtheit und Korrektheit der elektrischen Anschlüsse kontrolliert werden. Ì überprüft werden, ob die Spannungsversorgung mit der in den Technischen Daten angegebenen übereinstimmt.

  • Seite 40: Technische Daten

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 11. Technische Daten HINWEIS Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts. Parameter LCA 4 Einheit Schutzfeldhöhe 160 – 1810 Auflösungen 14/30/40/50 Anzahl Strahlen (Lichtgitter) 2/3/4 Strahlen Lichtvorhänge mit 0 … 3 (niedrig) / 1 … 6 (hoch) 14 mm Auflösung...

  • Seite 41: Erklärung Der Abkürzungen

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Erklärung der Abkürzungen: Ì Gesamt Reaktionszeit Ì Nrslave1 Strahlenanzahl Slave1 Nrslave2 Ì Strahlenanzahl Slave2 Ì Nrmaster Strahlenanzahl Master Tabelle 19: LCA-4TR-14-... Modelle mit 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Auflösung 14 mm Strahlenanzahl Reaktionszeit [ms] 14,5...
  • Seite 42 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Tabelle 24: LCA-4TR-30-... Modelle mit erhöh- ter Reichweite 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Auflösung 30 mm Strahlenanzahl Reaktionszeit [ms] Schutzfeld [mm] 1060 1210 1360 1510 1660 1810 1,05E-08 1,11E-08 1,19E-08 1,25E-08 1,33E-08 1,39E-08 1,46E-08 1,53E-08...

  • Seite 43: Maßzeichnungen

    2 Halterungen TYP LE mit 2 Einsätzen 3 Halterungen TYP LE mit 3 Einsätzen B* = Abstand Label bis Schutzkappe Tabelle 29: Abmessungen Sender und Empfänger Modelle LCA 4 2B, LCA 4 3B und LCA 4 4B Modell Höhe A (Standard/Slave)

  • Seite 44: Bestellinformationen Und Zubehör

    12. Bestellinformationen und Zubehör TIPP! Geeignetes Zubehör, wie z. B. Leitungen oder Montagematerial, finden Sie unter www.euchner.de. Geben Sie dazu die Bestellnummer Ihres Artikels in die Suche ein und öffnen Sie die Artikelansicht. Unter „Zubehör“ finden Sie Zubehörteile, die mit dem Artikel kombiniert werden können.

  • Seite 45: Kontrolle Und Wartung

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 13. Kontrolle und Wartung 13.1. Funktionskontrollen Wichtig! Funktionskontrollen sollten mit einer bestimmten Regelmäßigkeit ausgeführt werden (z.B. täglich). Beachten Sie hier die Ergebnisse der Risikoanalyse. Die Funktionskontrolle wird mit einem entsprechenden Prüfgegenstand ausgeführt. HINWEIS Der Prüfgegenstand muss der Auflösung des Geräts entsprechen.

  • Seite 46: Wartung

    Wichtig! Bei einer nicht zu identifizierenden Funktionsstörung ist die Maschine zu stoppen und der Kundendienst von EUCHNER zu kontaktieren. Siehe Kapitel: Service. Für eine zeitnahe Diagnose und Fehlerbehebung, geben Sie bitte die Daten 1 – 7 bei ihrer Anfrage an.

  • Seite 47: Service

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 14. Service Wenden Sie sich im Servicefall an: EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen Servicetelefon: +49 711 7597-500 E-Mail: support@euchner.de Internet: www.euchner.de 2504709-03-02/21 (Originalbetriebsanleitung)

  • Seite 48: Konformitätserklärung

    Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 15. Konformitätserklärung (Originalbetriebsanleitung) 2504709-03-02/21...

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