Tabelle 37: Powerlink Knotenschalter (X1, X16) - B&R APC 820 Anwenderhandbuch

Farbe grün - Status
Single Flash (ca. 1 Hz)
PRE_OPERATIONAL_1
Double Flash (ca. 1 Hz)
PRE_OPERATIONAL_2
Tripple Flash (ca. 1 Hz)
READY_TO_OPERATE
Ein
OPERATIONAL
Blinkend (ca. 2,5 Hz)
STOPPED
Tabelle 36: Status/Error LED als Status LED - Betriebsmodus POWERLINK
POWERLINK Knotenschalter
Mit den beiden Hex Schaltern (x16, x1) wird die POWERLINK
Stationsnummer eingestellt. Stationsnummern im Bereich #00
bis #FD sind erlaubt.
Die Knotenschalter befinden sich hinter der Frontabdeckung. Um
den Knotenschalter umzustellen, muss die Frontabdeckung zu-
erst nach unten geklappt werden.
Schalterstellung
x1 x16
0 0 Betrieb als Managing Node
0 ... D 1 ... F
Betrieb als Controlled Node
E F
F F
Automation PC 820 Anwenderhandbuch V 1.00
Beschreibung
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand PRE_OPERATIONAL_1.
Managing Node (MN)
Der MN startet den Betrieb des "reduced cycles". Am Bus dürfen Kollisionen auftreten. Es findet noch
keine zyklische Kommunikation statt.
Controlled Node (CN)
Der CN wartet auf den Empfang eines SoC Frames und wechselt dann in den Zustand
PRE_OPERATIONAL_2 (Double Flash).
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand PRE_OPERATIONAL_2.
Managing Node (MN)
Der MN beginnt mit der zyklischen Kommunikation (zyklische Eingangsdaten werden noch nicht aus-
gewertet). In diesem Zustand werden die CNs konfiguriert.
Controlled Node (CN)
In diesem Zustand wird die Schnittstelle üblicherweise vom Manager konfiguriert. Danach wird per
Kommando in den Zustand PRE_OPERATIONAL_3 weitergeschaltet (Tripple Flash).
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand READY_TO_OPERATE.
Managing Node (MN)
Normale zyklische und asynchrone Kommunikation. Die empfangenen PDO Daten werden ignoriert.
Controlled Node (CN)
Die Konfiguration der Schnittstelle ist abgeschlossen. Normale zyklische und asynchrone Kommuni-
kation.
Die gesendeten PDO Daten entsprechen dem PDO Mapping. Zyklische Daten werden jedoch noch
nicht ausgewertet.
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand OPERATIONAL.
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand STOPPED.
Managing Node (MN)
Dieser Zustand ist im MN nicht möglich.
Controlled Node (CN)
Output Daten werden nicht ausgegeben und es werden keine Input Daten geliefert. Dieser Zustand
kann nur durch ein entsprechendes Kommando vom Manager erreicht und wieder verlassen werden.
POWERLINK Knotenschalter (x1, x16)
Beschreibung
Stationsnummer.
reserviert
reserviert

Tabelle 37: POWERLINK Knotenschalter (x1, x16)

Technische Daten • Gesamtgerät
x1
EPL
X16
55