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Störungsbeseitigung
5.1
Allgemeine Probleme
Probleme, die auftreten können, ohne dass eine Warnung oder ein Fehler gemeldet werden:
Problem
Der Motor dreht sich nicht.
Der Motor reagiert nicht auf
Änderungen der
Ausgangsvariablen "Velocity".
Er dreht mit konstanter Drehzahl.
5.2
Warnmeldungen und Fehlermeldungen
• Warnmeldungen sind vorübergehend. Eine Warnmeldung zeigt an, dass ein Messwert außerhalb des
Nennbereichs liegt.
Eine Warnmeldung wird aufgehoben, wenn der Messwert wieder im Nennbereich liegt.
• Fehlermeldungen sind beständig.
Wenn ein Fehler auftritt, wird die Endstufe des betroffenen Motorkanals abgeschaltet, bis Sie den
Motorkanal zurücksetzen: Setzen Sie die Ausgangsvariable "Reset" zuerst auf TRUE und dann wieder
auf FALSE.
Warnmeldungen und Fehlermeldungen werden angezeigt durch die Diagnose-Bits [} 36].
EP7402-0057
Mögliche Gründe
Der entsprechende Motorkanal ist
deaktiviert
Die Ausgangsvariable "velocity" ist
kleiner als der Parameter
80n0:09
"Start velocity".
hex
Der Drehzahlregler ist deaktiviert,
weil der Proportionalanteil null ist.
Version: 1.0
Störungsbeseitigung
Mögliche Lösungen
Setzen Sie die Ausgangsvariable
"Enable" auf TRUE.
Vergleichen Sie die Werte.
Setzen Sie den Parameter
80n3:12
"Velocity loop
hex
proportional gain" auf einen Wert
größer als null.
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