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Die Arbeitsweise des Solarmähers
Funktion
Das Grundprinzip des Solarmähers besteht darin, daß er mäht,
sobald genug Tageslicht vorhanden ist. Eine Reihe miteinander
verbundener Solarzellen wandelt das Tageslicht in elektrische
Energie um. Wenn der Solarmäher in der Sonne steht, wird
ausreichend Energie erzeugt, um das Gerät anzutreiben und
seine Batterie aufzuladen. Wenn die Batterie aufgeladen ist,
mäht der Solarmäher kontinuierlich.
Der Solarmäher wird über einen Bordcomputer gesteuert, der
aus einer Leiterplatte und einem Mikroprozessor besteht.
Dieser Computer ist das „Gehirn" des Solarmähers. Er steuert
Funktionen, Verhalten und Wegwahl mit Hilfe der Daten, die
von der Tastatur, vom Sensor, den Solarzellendecks und der
Batterie übertragen werden.
Das Bewegungsmuster
Der Solarmäher arbeitet nach
dem Start immer zuerst nach
dem Zufallsprinzip, d. h. einer
zufälligen Richtungswahl.
Jedesmal, wenn er auf ein
Hindernis stößt oder ein Signal
vom Begrenzungskabel
empfängt, lenkt der Computer
das Gerät in eine neue
Richtung. Das Programm ist so
aufgebaut, daß sich das
Bewegungsmuster nicht
regelmäßig wiederholen kann.
Wenn der Solarmäher in einen
Bereich kommt, in dem das
Gras höher ist als an den zuvor
gemähten Stellen, beginnt er,
systematisch zu mähen. Er
bearbeitet die Fläche, in der das
Gras höher ist, in spiralförmigem
Bewegungsablauf.
Anschließend geht er wieder
zum Zufallsprinzip über.
Wenn der Stoßdämpfer an der Vorderkante auf ein Hindernis
trifft, rollt der Solarmäher ein Stück rückwärts und wählt eine
neue Fahrtrichtung.
Die Bedeutung des Wetters
Der Solarmäher analysiert die herrschenden Lichtverhältnisse
kontinuierlich und meidet normalerweise schattige Bereiche. Da
Schatten dem Lauf der Sonne folgen, kann der Solarmäher
zumeist fast den ganzen Tag über im Licht oder in der Sonne
arbeiten.
Wenn die Batterie ausreichend geladen ist, arbeitet der Sol-
armäher auch im Schatten. Er fährt dann ein paar Meter in den
schattigen Bereich hinein und wendet anschließend wieder, um
nicht im Schatten „festzufahren". Wenn die übrige Rasenfläche
bereits gut gemäht ist, wird der Solarmäher längere Zeit im
Schatten arbeiten.
Bei starker Lichteinstrahlung (Sonnenschein) lädt der Solarmä-
her seine Batterie zuerst voll auf, bevor er sich in Bewegung
setzt, während er bei schwacher Lichteinstrahlung (Schatten)
die Batterie etwas auflädt und sich, auf der Suche nach einem
sonnigen Teil des Arbeitsbereichs, ein wenig vorwärts bewegt.
Wenn der Solarmäher im Schatten systematisch stehenbleibt,
um die Batterie aufzuladen, ist dies ein Zeichen dafür, daß die
Batterie sich in schlechtem Zustand befindet.
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– Deutsch
FUNKTION
Technische Daten
Batterie Solarmäher
Batterie Generator
Schneidsystem
Räder
Höheneinstellung
Gewicht
Länge
Breite
Höhe
Leistung
NiMh Spezialbatterie, 12 V
NiMh Spezialbatterie, 2,4 V
Messerscheibe mit drei
Gelenkmessern
Vorderräder mit rostfreien
Kugellagern
Stufenlos, 30-95 mm
7,0 kg
110 cm
66 cm
28 cm
1200 m
2
± 20%
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