Husqvarna AUTOMOWER 305 Technisches Handbuch Seite 49

5�1�2 Platine
Automower® 305 ist mit drei Platinen bestückt:
• Steuerplatine (1)
• MMI-Platine (2)
• Vordere Sensorplatine (3)
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Auf der Platine befinden sich die erforderliche Elektronik
und die Software für die Steuerung der Mäherfunktionen.
Vereinfacht ausgedrückt, erfasst die Steuerplatine
Sensorsignale, die von der Software ausgewertet werden.
Anschließend werden Steuersignale für die Motoren
erzeugt. Die MMI-Platine erfasst Informationen von
Tastenbetätigungen auf der Tastatur und leitet die vom
Benutzer gewählten Menüoptionen an die Steuerplatine
weiter, wo die Daten im Speicher abgelegt werden. Diese
Angaben gelten als Bedingungen für die Steuerplatine,
wenn diese die Sensorsignale auswertet. Die MMI-Platine
zeigt außerdem Informationen von der Steuerplatine auf
dem Display an.
Steuerplatine und MMI-Platine arbeiten mit jeweils eigener
Software. Wurde eine dieser Platinen getauscht, ist eine
Programmierung mit Autocheck EXP erforderlich.
Die vordere Sensorplatine funktioniert ohne Software
und muss daher nach einem Wechsel nicht programmiert
werden.
5� REPARATURANWEISUNGEN
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5�1�3 Sensoren
Automower® 305 ist mit folgenden Sensoren ausgestattet:
• Stoßsensor (1)
• Kippsensor (2)
• Hebesensor (3)
• Hinterer Schleifensensor (4)
• Vorderer Schleifensensor (5)
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Hebesensor und vorderer Schleifensensor sind auf einer
eigenen Platine im vorderen Bereich des Gestellunterteils
angebracht. Die restlichen Sensoren sind auf der
Steuerplatine im Gestellunterteil montiert.
Die Sensoren können nicht repariert werden. Wenn die
Fehlersuche einen Sensordefekt ergibt, muss (je nach
defektem Sensor) die gesamte Steuerplatine oder vordere
Sensorplatine ersetzt werden.
Vorderer und hinterer Schleifensensor messen Signale, die
von der Platine in der Ladestation an Begrenzungskabel
(A-Signal), Führungskabel (Führungssignal) und
Ladestation (F-Signal) gesendet werden. Die Signale
steuern den Mäher und sorgen dafür, dass er innerhalb des
Arbeitsbereichs bleibt.
Hebe- und Stoßsensor messen das Magnetfeld von
den beiden Dauermagneten im Gehäuse. Wird dieses
Magnetfeld zu schwach (bei einem vergrößerten Abstand
zwischen den Magneten), geht die Steuerplatine davon
aus, dass der Mäher angehoben wurde oder angestoßen
ist.
Der Kippsensor ist ein Beschleunigungsmesser, der sich
auf der Steuerplatine befindet. Er misst die Neigung in
X- und Y-Richtung. Der Messwert wird u. a. genutzt, um
die Antriebsradgeschwindigkeit beim Fahren an steilen
Hängen zu korrigieren.
Der aktuelle Sensormesswert ist auf dem Mäherdisplay
und in Autocheck EXP ablesbar.
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Deutsch - 47