Seite 1 Überlastsicherung - Multifunktionales Sicherheitsschaltgerät für nicht in der Standsicherheit gefährdete Krane, Typ ELMS1 Beispiel...
Seite 2 Betriebsanleitung ELMS1 © tecsis GmbH 2020. Alle Rechte vorbehalten. Die Veröffentlichung, Vervielfältigung und/oder Bearbeitung dieses Doku- ments sowie die Verwendung und Wiedergabe der Inhalte dessen ist unter- sagt, sofern keine ausdrückliche Genehmigung hierfür erteilt wurde. Im Falle einer Zuwiderhandlung werden Schadenersatzforderungen geltend gemacht.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
ELMS1 Inhalt Beschreibung ELMS1 Überlastsicherung ......6 Zertifizierung ............... 7 Beschreibung ELMS1 Sicherheitssteuerung ...... 7 Merkmale ELMS1 Sicherheitssteuerung (Zentralmodul) ... 8 Sicherheitshinweise und Symbole ........11 Bestimmungsgemäße Verwendung ......... 12 Vorhersehbare Fehlanwendung ........12 Restrisiken ................ 14 Organisatorische Maßnahmen ......... 14 Qualifikation ..............
Seite 4 Auswahl Betriebsart ................65 Abschaltverzögerungen ..............67 Traglastüberwachung ............... 69 Onlinewerte ..................69 Analogausgänge (nicht sicherheitsgerichtet) ........71 Übertragung der Applikationsdaten ........72 8.10 Validierung der ELMS1 Steuerung ........73 8.11 Parametrierung Prüfen ............. 74 8.12 Systemvalidierung und Dokumentation ......75...
Seite 5 Betriebsanleitung ELMS1 10.1 Störung ................77 10.2 Rack Diagnose ..............78 10.3 Ersatzteile ................. 82 14.1 Systemgrenzen ..............85 14.2 Sicherheitsparameter ELMS1 Sicherheitssteuerung ..86 14.3 Sicherheitsparameter Kraftaufnehmer ......86 14.4 Sicherheitsparameter ELMS1 Überlastsicherung .... 88...
Seite 6: Allgemeines
Betriebsanleitung ELMS1 Allgemeines Diese Betriebsanleitung wurde für Elektrofachkräfte ge- schrieben. Lesen Sie die Betriebsanleitung, um die ELMS1 Überlastsicherung sicher zu montieren und zu betreiben. Diese Betriebsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb der ELMS1 Überlastsicherung. Sie beschreibt die bestimmungsgemäße Verwendung und...
Seite 7: Zertifizierung
Bis zu vier redundante Kraftaufnehmer der Firma • tecsis GmbH Zertifizierung Die ELMS1 Sicherheitssteuerung wurde von der DGUV Prüf- und Zertifizierungsstelle „Elektrotechnik“ geprüft und zertifi- ziert (ET 17060). Ebenso wurde die ELMS1 Überlastsicherung (Gesamtsys- tem) bestehend aus der ELMS1 Sicherheitssteuerung, Soft- ware und Kraftsensorik von der Prüf- und Zertifizierungs-...
Seite 8: Merkmale Elms1 Sicherheitssteuerung (Zentralmodul)
Kontaktausgänge und nicht sichere Analogaus- gänge. Der Status der Ein- und Ausgänge, Betriebsspan- nung und anderen Diagnoseaufgaben wird über eine LED- Matrix angezeigt. Merkmale ELMS1 Sicherheitssteuerung (Zentralmodul) Je nach Ausführung: 8 x sichere Analog-Eingänge 4 – 20 mA •...
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Betriebsanleitung ELMS1 Grundlegende Sicherheitshinweise Die hier beschriebene ELMS1 Sicherheitssteuerung ist ein Sicherheitsbauteil gemäß Anhang V der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Sie wurde entwickelt, um als Teil eines Gesamtsystems Sicherheitsfunktionen zu übernehmen. Die ELMS1 Überlastsicherung (Gesamtsystem) wird durch Sensoren, Auswerte- und Meldeeinheiten sowie Konzepte für sichere Abschaltungen gebildet.
Seite 10 Betriebsanleitung ELMS1 Die VDE 0660-514 bzw. die örtlichen nationalen Vorschrif- ten, insbesondere hinsichtlich der Schutzmaßnahmen sind zu beachten. Des Weiteren gilt: Bei Not-Halt Anwendungen muss entweder die inte- • grierte Funktion für Wiederanlaufsperre verwendet werden oder der automatische Wiederanlauf der Ma- schine durch eine übergeordnete Steuerung verhin-...
Seite 11: Sicherheitshinweise Und Symbole
Betriebsanleitung ELMS1 Sicherheitshinweise und Symbole Beachten Sie die Sicherheitshinweise in dieser Betriebsan- leitung. Werden die Sicherheitsvorschriften nicht beachtet, können Tod, schwere Verletzungen oder hoher Sachscha- den die Folge sein. Die Sicherheitshinweise sind in drei Stufen unterteilt. Sicherheitshinweise GEFAHR Nichtbeachtung führt zu Tod oder schwerer Verletzung.
Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung
Betriebsanleitung ELMS1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die ELMS1 Überlastsicherung (Gesamtsystem) ist eine indi- rekte wirkende Überlastsicherung gemäß DIN EN 14492-2 . Das System ist geeignet für die sichere Abschaltung bei Überlast an Hebezeugen und Kranen, die nicht in der Stand- sicherheit gefährdet sind – nachfolgend Krane genannt. Das Gesamtsystem erfüllt die Anforderungen von Kat.
Seite 13 Anwendung ist z.B. das Wenden oder kippen von Lasten, die zu Ermü- dungsbrüchen führen kann. HINWEIS Die ELMS1 Sicherheitssteuerung ohne Kraftsensorik und ohne Anwenderpro- gramm ist bis PLe zertifiziert. Anwendun- gen bis PLe sind möglich. Diese Anwen- dungen müssen aber gesondert zertifiziert...
Seite 14: Restrisiken
Betriebsanleitung ELMS1 Restrisiken Trotz Einhaltung und Umsetzung aller Vorgaben sowie Befolgung der Sicherheitshinweise für ELMS1, können sich bedingt durch eine fehlerhafte Anwendung Restrisiken erge- ben, die z.B. zu einem Lastabsturz führen können. Die Restrisiken müssen vom Endanwender im Rahmen der Risikobeurteilung bzw.
Seite 15 Betriebsanleitung ELMS1 Die tecsis GmbH übernimmt auch keine Haftung für Empfehlungen, die durch die nachfolgende Beschreibung gegeben bzw. impliziert werden. Auf Grund der nachfolgenden Beschreibung können keine neuen, über die allgemeinen Lieferbedingungen der tecsis GmbH hinausgehenden Garantie-, Gewährleistungs- oder Haftungsansprüche abgeleitet werden.
Seite 16: Lieferumfang
Kundenspezifischer Verdrahtungsplan • Kundenspezifische Parameterliste • Kundenspezifische Feldbuskonfiguration (optional) • Einsatzgebiete Die ELMS1 Überlastsicherung kann für die folgenden nicht in der Standsicherheit gefährdeten Krantypen eingesetzt wer- den: Brückenkrane, • STS Krane (Ship to Shore), • RTG Krane (Rubber Tyred Gantry), •...
Seite 17: Aufbau Und Funktion Elms1 Sicherheitssteuerung
Betriebsanleitung ELMS1 Aufbau und Funktion ELMS1 Sicherheitssteue- rung Die Steuerung der ELMS1 Überlastsicherung besteht aus einem Zentralmodul, das je nach Kundenanforderung um weitere Module mit zusätzlichen Ein- und Ausgängen erweitert wird. Fig. 1 ELMS1-Zentralmodul (ZMVK) mit Feldbuserweiterung (DPV) Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung für die Module erfolgt über die Klemmen A1 und A2 am Zentralmodul.
Seite 18 Betriebsanleitung ELMS1 Kurzschlusssicherung Eine elektronische Kurzschlusssicherung ist integriert. Die Stromaufnahme an der Spannungsversorgung und die Betriebstemperatur werden ebenfalls überwacht. Halbleiterausgänge Alle Halbleiterausgänge sind überlast- und kurzschlusssi- cher. LED-Matrix Die LED-Matrix auf der Oberseite des Zentralmoduls zeigt den Status der Kanäle an: grün –...
Seite 19 Betriebsanleitung ELMS1 Applikation In jeder Applikation befindet sich das Zentralmodul links. Die Erweiterungsmodule werden rechts davon angereiht. Die Module werden über einen sicheren Normschienenbus mitei- nander verbunden. Es gibt zwei Varianten des Zentralmoduls: ELMS-ZMV • Artikelnummer: ELMS1X000001 Artikelnummer: ELMS1X000003 ELMS-ZMVK •...
Seite 20: Beschreibung Der Module
Grundausstattung. Es gibt zwei Varianten: Artikelnummer: ELMS1X000001 • Artikelnummer: ELMS1X000003 • Fig. 3 ELMS1-ZMV mit Anschluss-Schema ELMS1X… Eingänge und ihre Funktionen …000001 Sicherheitsfunktion: 8 analoge Eingänge für 4 zweikanalige I1 – I8 Kraftaufnehmer zur sicheren Abschaltung bei Über-...
Seite 21 Betriebsanleitung ELMS1 ELMS1X… Eingänge und ihre Funktionen …000003 Sicherheitsfunktion: 6 analoge Eingänge für 3 zweikanalige I1 – I6 Kraftaufnehmer zur sicheren Abschaltung bei Über- last. A1 –A2 2 analoge Ausgänge. I9 – I11 Betriebsarten – 3 digitale Eingänge zur Ansteue- rung von bis zu 8 Betriebsarten.
Seite 22: Elms1-Zmvk
ZMV-Modul und hat zusätzlich eine Ausgangserweiterung mit 4 sicheren Relais. Es gibt zwei Varianten: Artikelnummer: ELMS1X000002 • Artikelnummer: ELMS1X000004 • Fig. 4 ELMS1-ZMVK mit Anschluss-Schema Ausgangserweiterung Kontaktausgänge und ihre Funktionen K3 – K6 4 Kontaktausgänge mit je 2 sicheren Schließer- Kontakten (33/34 bis 103/104).
Seite 23: Elms1-Zmva
Betriebsanleitung ELMS1 ELMS1-ZMVA Das ELMS1-ZMVA-Modul ist ein erweitertes Zentralmodul. Es ist baugleich mit dem ZMV-Modul, jedoch hat es sowohl 8 sichere Analogeingänge als auch 4 analoge Ausgänge. Artikelnummer: ELMS1X000005 • I: 4-20mA ZMVA U: 0-10V V V V V 1 2 3 4 5 6 7 8...
Seite 24: Elms1-Cov
Feldbusschnittstelle Typ CANopen. Zur Kommunika- tion mit dem Feldbus Master sind 4 Byte Eingangsdaten und 40 Byte Ausgangsdaten verfügbar. Fig. 6 ELMS1-COV mit Anschluss-Schema Eingänge und ihre Funktionen I1 – I8 8 digitale Eingänge für kundenspezifische Applikatio- nen. (Zurzeit nicht verwendet!)
Seite 25: Elms1-Dpv
Feldbusschnittstelle Typ PROFIBUS DP. Zur Kommunikation mit dem Feldbus Master sind 4 Byte Ein- gangsdaten und 40 Byte Ausgangsdaten verfügbar. Fig. 7 ELMS1-DPV mit Anschluss-Schema Eingänge und ihre Funktionen I1 – I8 8 digitale Eingänge für kundenspezifische Applikatio- nen. (Zurzeit nicht verwendet!)
Seite 26: Elms1-Pnv
Feldbusschnittstelle Typ ProfiNet. Zur Kommunikation mit dem Feldbus Master sind 4 Byte Eingangsdaten und 32 Byte Ausgangsdaten verfügbar. Fig. 8 ELMS1-PNV mit Anschluss-Schema Eingänge und ihre Funktionen I1 – I8 8 digitale Eingänge für kundenspezifische Applikatio- nen. (Zurzeit nicht verwendet!)
Seite 27: Elms1-Ecv
Betriebsanleitung ELMS1 ELMS1-ECV Das ELMS1-ECV-Modul ist Eingangs- Ausgangsmodul mit einer Feldbusschnittstelle Typ EtherCAT. Zur Kommunika- tion mit dem Feldbus Master sind 4 Byte Eingangsdaten und 32 Byte Ausgangsdaten verfügbar. Fig. 9 ELMS1-ECV mit Anschluss-Schema Eingänge und ihre Funktionen I1 – I8 8 digitale Eingänge für kundenspezifische Applikatio-...
Seite 28: Elms-Iov
Betriebsanleitung ELMS1 ELMS-IOV Das ELMS-IOV-Modul ist ein Eingangs- Ausgangsmodul mit Halbleiterausgängen. Fig. 10 ELMS-IOV mit Anschluss-Schema Eingänge und ihre Funktionen I1 – I8 8 digitale Eingänge für kundenspezifische Applikationen. P24V Eingang zur Versorgung der Halbleiterausgänge mit 24VDC. Die Spannung an der P-Klemme wird im Modul analog der Betriebsspannung überwacht.
Seite 29: Elms-Inv
Betriebsanleitung ELMS1 ELMS-INV Das ELMS-INV-Modul ist ein Eingangs- Ausgangsmodul mit Halbleiterausgängen. Fig. 11 ELMS-INV mit Anschluss-Schema Eingänge und ihre Funktionen I1 – I12 12 digitale Eingänge für kundenspezifische Applikationen. Ein- Ausgänge und ihre Funktionen IO1 – 4 digitale Ein- Ausgänge für kundenspezifische...
Seite 30: Elms-Rmv
Betriebsanleitung ELMS1 ELMS-RMV Das ELMS-RMV-Modul ist ein Eingangs- Ausgangsmodul mit Kontaktausgängen. Fig. 12 ELMS-RMV mit Anschluss-Schema Eingänge und ihre Funktionen I1 – I8 8 digitale Eingänge für kundenspezifische Applikationen. Ausgänge und ihre Funktionen 13 – 14 2 Kontaktausgänge mit je 2 sicheren NO-Kontakten.
Seite 31: Sicherheitsfunktion
Betriebsanleitung ELMS1 Kundenspezifische Anwenderapplikation Die Anwenderapplikation wird kundenspezifisch program- miert und im Zentralmodul hinterlegt. ACHTUNG Die Zuweisung aller Ein- und Ausgänge wird im beigefügten Verdrahtungsplan dokumentiert. Die Prozesswerte können zusätzlich über ein Feldbusmodul ausgewertet werden. GEFAHR Jede Manipulation an der Applikation kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen.
Seite 32: Betriebszustände
Relais K1und K2 stromlos. Die Abschaltzeit der Sicherheitsausgänge WARNUNG K1, K2 und O6 beträgt 100ms. Eine indivi- duelle Einstellung der Abschaltverzöge- rung innerhalb der Applikation muss entsprechend dazu addiert werden. Betriebszustände Die ELMS1 Überlastsicherung hat drei Betriebszustände: Operation, • Applikationsfehler, • Systemfehler. •...
Seite 33: Operation
Betriebsanleitung ELMS1 Operation Der Betriebszustand der Operation ist der Normalzustand. Er dient der Sicherheitsfunktion. Alle weiteren Ausgänge werden kundenspezifisch bedient und haben keinen Einfluss auf die Sicherheitsfunktion. Applikationsfehler Bei einem Applikationsfehler liegen die sicherheitsgerichte- ten Signale der Kraftaufnehmer außerhalb des gültigen Bereichs oder die Signale der redundanten Eingänge der...
Seite 34: Unterlast
Betriebsanleitung ELMS1 WARNUNG Alle nachfolgend genannten Schalt- schwellen sind kundenspezifisch definiert und sind nicht Teil der Sicher- heitsfunktion. Diese dürfen nur betriebs- mäßig verwendet werden. Beispiele für Schaltschwellen Unterlast Unterlast entspricht der betriebsmäßigen WARNUNG Schlaffseilerkennung, ist jedoch nicht Teil der Sicherheitsfunktion.
Seite 35: Seitenlasten
Betriebsanleitung ELMS1  Der Hebeprozess wird gestoppt, wenn eine Gesamt- last überschritten wird. Seitenlasten Abschaltung bei Überschreiten einer Schaltschwelle. Überwacht werden können Teillasten aus bis zu vier Einzel- lasten. Für jede Seite der Last kann eine Teillast gebildet werden.  Der Hebeprozess wird gestoppt, wenn die Seitenlast überschritten wird.
Seite 36: Betriebsarten
Betriebsanleitung ELMS1 Betriebsarten Bestimmten kundenspezifische Schaltschwellen können bis zu acht Betriebsarten (Programm Modi) zugeordnet werden. Jeder Betriebsart wird eine eigene Schaltschwelle zugeord- net. Bei Erreichen dieser Schaltschwelle wird kundenspezi- fisch ein Ausgangssignal geschaltet. Die Schaltschwellen für jede Betriebsart können kundenseitig eingestellt werden.
Seite 37: Abmessungen Der Module
Betriebsanleitung ELMS1 Montage Montieren Sie die ELMS1 Sicherheitssteuerung in einem Schaltschrank mit einer Mindestschutzart von IP 54! Staub und Feuchtigkeit können sonst zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen. Der Einbau in einem Schaltschrank ist zwingend. Die ELMS1 Steuerung ist einzubauen unter Berücksichti- gung der nach DIN EN 50274, VDE 0660-514 geforderten Abstände.
Seite 38: Montage Der Module
Betriebsanleitung ELMS1 Montage der Module Die ELMS1 Sicherheitssteuerung besteht aus einem Zentral- modul und optionalen Erweiterungsmodulen. Die Module werden auf einer 35 mm Normschiene montiert. Dabei wer- den alle Module mit einem redundanten Normschienenbus miteinander verbunden. Der Normschienenbus befindet sich auf der Unterseite der Module und ist vormontiert.
Seite 39: Ausbau
Betriebsanleitung ELMS1 Beginnen Sie mit dem Zentralmodul. Haken Sie das Modul oben an der Normschiene ein. Drücken Sie das Modul in Pfeilrichtung nach unten. Montieren Sie das nächste Modul rechts neben dem Zentralmodul wie in den Punkten 1. und 2.
Seite 40: Verdrahtung
Betriebsanleitung ELMS1 Verdrahtung Die ELMS1 Überlastsicherung ist eine kundenspezifisch konfigurierte Applikation und muss gemäß mitgeliefertem Verdrahtungsplan (ADPR2CSCXXXX) angeschlossen werden. Zur Spannungsversorgung des ELMS1 ACHTUNG Überlastsicherung sind nur Netzteile er- laubt, die die Anforderungen für Funkti- onskleinspannungen mit sicherer elektri- scher Trennung (SELV, PELV) gemäß...
Seite 41 Die Nachfolgeschaltung muss derart erfolgen, dass ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führt, z.B. durch Ver- wenden redundant ausgeführter Aktoren zur Abschaltung der An- triebe.(Siehe Fig. 16) Fig. 16 Beispiel für das 2-kanalige Schalten von 230 VAC unter Anwendung der sicheren Relaisausgänge der ELMS1 Zentralmodule...
Seite 42: Spannungsversorgung
Netzteil zur Versorgung des 2. Kanals jedes Kraftaufneh- mers. Die Steuerung überwacht die Spannung des ersten Netzteil. Werden zur Spannungsversorgung des ELMS1 Überlastsicherung und der Kraftaufnehmer unterschiedliche Spannungsnetzteile ver- wendet, so muss die Spannung auf Einhaltung der zulässigen Ver- sorgungsspannung UB+ des Kraftaufnehmers gemäß...
Seite 43 Betriebsanleitung ELMS1 GEFAHR Zur Realisierung der Sicherheitsfunktion dürfen nur die redundanten Kraftaufneh- mer der Firma tecsis verwendet werden! Verwendet werden dürfen F23S1, F33S1, F53S1 sowie F73S1. GEFAHR Werden unterschiedliche Spannungs- netzteile verwendet, so muss der Anwen- der im Fehlerfall für den sicheren Zu- stand der Anlage sorgen.
Seite 44 Betriebsanleitung ELMS1 ACHTUNG Die Folgeschaltung zur sicherheitsge- rich-teten Abschaltung der Hubbewe- gung muss unter Berücksichtigung der für die zutreffende Art des Kranes rele- vante Produktnorm, z.B. DIN EN 15011, erfolgen Ausführung Schaltschrank HINWEIS Im Falle einer Komplettlösung mit Schalt- schrank ist die mitgelieferte Betriebsanlei- tung und der Verdrahtungsplan für den...
Seite 45 Betriebsanleitung ELMS1 Inbetriebnahme Bei der Inbetriebnahme muss die ELMS1 Überlastsicherung justiert, parametriert und validiert werden. Die benötigte Software ist im Zentralmodul der ELMS1 Sicherheitssteuerung abgelegt und wird mit dem PC aufgerufen. GEFAHR Manipulationen an der Software oder an der Parametrierung der ELMS1 Überlastsi- cherung können zum Verlust der Sicher-...
Seite 46: Prüfung Vor Erster Inbetriebnahme
Betriebsanleitung ELMS1 Prüfung vor erster Inbetriebnahme ACHTUNG Bei der Inbetriebnahme der ELMS1 Über- lastsicherung sind der Abschaltwert und die Sicherheitsfunktion des Systems ELMS1 zu überprüfen. WARNUNG Wenn in der zutreffenden Produktnorm o- der vom Hersteller des Kranes nicht an- ders vorgegeben (siehe Kap. 6.1), muss der Abschaltwert im Allgemeinen das 1,1- fache der Nenntragfähigkeit betragen.
Seite 47: Installation Software
Betriebsanleitung ELMS1 Installation Software 1. Verbinden Sie Ihren PC über ein USB Kabel mit dem Zentralmodul. Die Software meldet sich als Laufwerk. Fig. 17 Software Installation 2. Installieren Sie die Software auf Ihrem PC und folgen Sie den Anweisungen des Betriebssystems.
Seite 48: Passwort
Betriebsanleitung ELMS1 Passwort Die Software und die voreingestellten Parameter sind durch ein dreistufiges Passwortsystem vor unbefugten Veränderungen geschützt. Level 2 Parameter und Prozesswerte können eingesehen werden. Die Applikation kann übertragen werden. Zugriff für den Anwender. Level 1 Parameter und Prozesswerte können eingesehen werden.
Seite 49: Passwortabfrage
Passwortes (2). Passwort ändern Die Passwörter für die Level 1 und 2 werden vom Systemadministrator voreingestellt. Sie werden den Zugriffs- berechtigten auf gesondertem Weg mitgeteilt und können entsprechend der Zugriffsrechte kundenseitig geändert wer- den. Fig. 19 ELMS1 – Passwort wechseln...
Seite 50: Aktuelles Projekt Laden
Betriebsanleitung ELMS1 Aktuelles Projekt laden 1. Laden Sie das aktuelle Projekt über das Menü: Datei – Öffnen. (Beispiel: ELMS1 – A5AF2XSC2014_PWtest.swl3) Passwortabfrage! Fig. 20 ELMS1 – A5AF2XSC2014_PWtest.swl3 Aktuelles Projekt speichern Bei jeder Änderung der Parameter muss das Projekt erneut unter einem eindeutigen Namen und unter Beachtung des Versions- und Konfigurationsmanagements gespeichert wer- den.
Seite 51: Automatisches Justieren
Gewichtsänderungen durch unter- schiedliche Seillängen zu vermeiden. Die Seillänge hat Einfluss auf die Last in Abhängigkeit der Hublänge. Fig. 21 ELMS1 – Parameter – Tabelle Analogelemente 1. Klicken Sie „Parameter ► Tabelle Analogelemente“ Es öffnet sich das Menü „ELMS1 Übersicht - Analogelemente“.
Seite 52 Betriebsanleitung ELMS1 Fig. 22 ELMS1 Übersicht – Analogelemente – Automatisches Justieren 2. Wählen Sie das Hubwerk aus (1) - Beispiel: Adjustment 1. (Für Hubwerk 2, Adjustment 2). 3. Klicken Sie den Button „Justierung - Automatisch“ (2).
Seite 53: Ohne Gewicht (Nullpunkt)
Betriebsanleitung ELMS1 Es öffnet sich das Menü „ELMS1 Justierung“. Ohne Gewicht (Nullpunkt) Fig. 23 ELMS1 Justierung – Ohne Gewicht (Nullpunkt) 4. Führen Sie zur Nullpunktprüfung einen Hebevorgang ohne Last aus. 5. Klicken Sie den Button „Justieren – Ohne Gewicht“ (1).
Seite 54 Betriebsanleitung ELMS1 WARNUNG Bei der Nutzung von Lastaufnahmemitteln ist deren Last bei der Festlegung der Überlast Schaltschwelle zu berücksichti- gen. ACHTUNG Für die Parametrierung der Überlastsiche- rung ist es wichtig zu differenzieren, ob lose oder fest eingescherte Lastaufnah- memittel verwendet werden.
Seite 55: Referenzgewicht
Betriebsanleitung ELMS1 Referenzgewicht Fig. 24 ELMS1 – Justierung – Referenzgewicht 1. Geben Sie im Editierfeld das verwendete Referenz- gewicht ein (2). 2. Führen Sie einen Hebevorgang mit dem Referenz- gewicht aus. 3. Warten Sie, bis die Last eingeschwungen ist und Sie ein stabiles Signal ablesen können.
Seite 56: Manuelles Justieren
Verändern sich Tara und Referenzgewicht durch physikali- sche Prozesse im Lauf der Zeit, kann manuell nachjustiert werden. WARNUNG Es liegt in der Verantwortung des Anwen- ders, die justierten Werte sinnvoll zu korrigieren. Fig. 25 ELMS1 – Justierung – Manuelles Justieren...
Seite 57 Betriebsanleitung ELMS1 1. Geben Sie die Korrekturen in die Editierfelder ein (1). 2. Klicken Sie den Button „OK“, um das Fenster zu schließen. 3. Schließen Sie den Vorgang mit Übertragung der Daten und anschließender Dokumentation ab, siehe Kapitel 8.8 „Parametrierung“.
Seite 58: Parametrierung
Betriebsanleitung ELMS1 Parametrierung Passwortabfrage! Parameter Normierer Bedeutung Relevanz AC1Scale Sensor A (Kanal 1) Kenndaten Sicherheitsgerichtet BC1Scale Sensor B (Kanal 1) Kenndaten Sicherheitsgerichtet CC1Scale Sensor C (Kanal 1) Kenndaten Sicherheitsgerichtet DC1Scale Sensor D (Kanal 1) Kenndaten Sicherheitsgerichtet Schalt- Bedeutung Relevanz punkte Sensor A Überlast...
Seite 59 Betriebsanleitung ELMS1 Schalt- Bedeutung Relevanz punkte TotalOL2 Überlast Summe 2 Betriebsmäßig TotalOL3 Überlast Summe 3 Betriebsmäßig TotalUL Unterlast Summe Betriebsmäßig — — Differenz der AB-CD Seitenlasten Betriebsmäßig — — (A+B) - (C+D) Differenz der AC-BD Seitenlasten Betriebsmäßig — — (A+C) - (B+D) Sensor A Überlast...
Seite 60 Betriebsanleitung ELMS1 Analog Bedeutung Relevanz Ausgang AnOutI7 Analog Ausgang an der Klemme I7 (Option) Betriebsmäßig AnOutI8 Analog Ausgang an der Klemme I8 (Option) Betriebsmäßig Abschalt- verzöge- Bedeutung Relevanz rung SingUL Alle Unterlast (Ecklast/Einzellast) Betriebsmäßig SingOL Alle Überlast (Ecklast/Einzellast) Sicherheitsgerichtet TotalOL Überlast Summe...
Seite 61: Parametrierung Kraftaufnehmer
Parametereinstellungen der Kraftauf- nehmer überprüft und angepasst werden. Fig. 26 ELMS1 Übersicht – Analogelemente – Sensorabgleich Es werden die aktuell eingestellten Werte angezeigt (1/3). 1. Überprüfen Sie die Werte mit den Angaben auf den in der Krananlage eingesetzten Kraftaufnehmer.
Seite 62 Betriebsanleitung ELMS1 Es muss unbedingt auf die korrekte Ein- ACHTUNG gabe der Gewichte in Abhängigkeit der Angaben auf dem Kraftaufnehmer geach- tet werden! Die Werte in den Editierfeldern (2 / 4) müs- sen entsprechend der Technischen Daten der verwendeten Kraftaufnehmer und in Anlehnung an das nachfolgende Beispiel parametriert werden.
Seite 63: Einstellung Der Schaltschwellen
Die Einstellung der Schaltschwellen erfolgt über die Tabelle „Tabellen Analogelemente“ Fig. 27 ELMS1 Übersicht – Schaltschwellen - Einstellung Die Schaltschwellen Überlast und Unterlast sind voreinge- stellt. Sie müssen in jedem Fall entsprechend der zutreffen- den Tragfähigkeit des Hubwerks und der Anforderungen an eine Überlastsicherung gem.
Seite 64 Betriebsanleitung ELMS1 1. Überprüfen Sie die Schaltschwellen. 2. Geben Sie die gemäß Anforderung zutreffenden Werte in den Editierfeldern ein (1/3). 3. Schließen Sie den Vorgang mit Übertragung der Daten und anschließender Dokumentation ab , siehe Kapitel 8.8 „Parametrierung“. WARNUNG Jede Änderung an den Schaltschwellen muss gemäß...
Seite 65: Auswahl Betriebsart
Betriebsanleitung ELMS1 Fig. 28 Beispiel für die Ermittlung der gesamten Kanaldifferenz unter Be- achtung der einzelnen Messtoleranzen Die voreingestellte Kanaldifferenz ist WARNUNG sicherheitsrelevant. Der voreingestellte Grenzwert von 10% darf nicht überschritten werden! Auswahl Betriebsart Je nach der kundenspezifizierten Applikation können in...
Seite 66 Betriebsanleitung ELMS1 Fig. 29 ELMS1 Übersicht – Analogelemente 1. Wählen Sie den Programm Modus (2). Es werden die voreingestellten angezeigt (4/7). Applikationsabhängig gibt es direkte (3) und zeitverzögerte (6) Schaltschwellen. 2. Überprüfen Sie die voreingestellten Werte anhand der mitgelieferten kundenspezifischen Parameter- liste.
Seite 67: Abschaltverzögerungen
Betriebsanleitung ELMS1 Abschaltverzögerungen Bei zeitverzögerten Schaltschwellen kann die voreingestellte Abschaltverzögerung an die physikalischen Eigenschaften der Krananlage angepasst werden. ACHTUNG Es liegt in der Verantwortung des Inbe- triebnehmers die Abschaltverzögerungen entsprechend den Anforderung gemäß DIN EN 14492-2 festzulegen. WARNUNG Abschaltzeit an den Sicherheitsausgän- gen K1, K2 und O6 beträgt max.
Seite 68 Betriebsanleitung ELMS1 Fig. 30 ELMS1 Übersicht – Analogelemente – Abschaltverzögerungen Die Editierfelder T1 –T3 (2) sind ohne Funktion (Reserve). 1. Wählen Sie den Block aus (3). 2. Geben Sie die gemäß Anforderung zutreffende Ab- schaltverzögerung ein (1). 3. Schließen Sie den Vorgang mit Übertragung der Da- ten und anschließender Dokumentation ab, siehe...
Seite 69: Traglastüberwachung
Funktion. Diese Funktion ist vorbereitet und kann kundenspezifisch im- plementiert werden. Fig. 31 ELMS1 Übersicht – Analogelemente – TLÜ Onlinewerte Jeder Kraftaufnehmer liefert ein sicherheitsgerichtetes Last- signal, das je nach kundenspezifischer Applikation als Ein- gangssignal zur Auswertung verfügbar ist. Identische Ein- gangssignale sind an Gruppenbezeichnungen zu erkennen.
Seite 70 Aktuelle Onlinewerte Die aktuellen Onlinewerte (2) können über die Online Diagnose eingesehen werden. Fig. 32 ELMS1 Übersicht – Analogelemente – Onlinewerte 1. Klicken Sie den Button „Diagnose starten“ (4). Die aktuellen Online Werte werden angezeigt (2). Editiern Um zum Parametriermodus zurück zu kehren (1) muss die Online Diagnose mit „Diagnose beenden“...
Seite 71: Analogausgänge (Nicht Sicherheitsgerichtet)
Betriebsanleitung ELMS1 Analogausgänge (nicht sicherheitsgerichtet) Ist das Zentralmodul der ELMS1 Steuerung mit analogen Ausgängen ausgestattet, müssen alle verwendeten analo- gen Ausgänge parametriert werden. Die analogen Ausgänge setzten eine minimale und maximale Last in ein Spannungssignal um (0 – 10 V).
Seite 72: Übertragung Der Applikationsdaten
1. Klicken Sie den Button „Werte übernehmen“ (1). Die abgeglichenen Werte müssen anschließend in das Zentralmodul übertragen werden. Fig. 35 ELMS1 - Übertragung – Applikation übertragen 1. Klicken Sie „Übertragung ► Applikation übertragen“. 2. Schließen Sie den Vorgang „Dokumentation“ mit einem Neustart des Systems (Spannungsunterbrechung) ab.
Seite 73: Validierung Der Elms1 Steuerung
Betriebsanleitung ELMS1 8.10 Validierung der ELMS1 Steuerung Passwortabfrage! Die Validierung der ELMS1 Steuerung stellt die Richtigkeit der vorgenommenen Änderungen an den Daten und die korrekte Übertragung der Daten an das Zentralmodul fest. Fig. 36 ELMS1 – Projekt – Projekt Validierung 1.
Seite 74: Parametrierung Prüfen
Stellt das System einen Hardware-Fehler fest erfolgt eine Fehlermeldung. Das System meldet die erfolgreiche Validierung. Fig. 38 ELMS1 – erfolgreiche Validierung Das System erzeugt einen Prüfbericht im Format PDF. 3. Speichern Sie den Prüfbericht mit einem eindeutigen Namen ab. 8.11 Parametrierung Prüfen...
Seite 75: Systemvalidierung Und Dokumentation
1. Heben Sie eine Prüflast. Die Überlastsicherung muss auslösen. 2. Überprüfen Sie alle relevanten Schaltausgänge. 3. Speichern Sie die Anwendungsparameter in einer Sicherheitskopie auf der Speicherkarte der ELMS1 Steuerung gemäß Kapitel 8.4. Diese Datei wird für weitere Datenzugriffe auf die ELMS1 Steuerung benötigt.
Seite 76: Wiederkehrende Prüfung
Betriebsanleitung ELMS1 Wiederkehrende Prüfung Die ELMS1 Überlastsicherung muss nach dem Einbau und entsprechend der Einsatzbedingungen mindestens jährlich auf den Erhalt der Sicherheitsfunktion überprüft werden. WARNUNG Die Prüfungen von Arbeitsmitteln im Betrieb sind in nationalen Vorschriften geregelt. Die Überprüfung der Sicherheits- funktion des Systems ist zwingend erforderlich.
Seite 77: Instandsetzung
3. Überprüfen Sie die dazugehörigen Betriebsmittel auf fehlerfreies Arbeiten. 4. Überprüfen Sie die Signalleitungen. 5. Tauschen Sie gegebenenfalls Signalleitungen und Betriebsmittel aus. 6. Starten Sie die ELMS1 Steuerung neu. (Power off / on) Liegt der Fehler immer noch an: 7. Wenden Sie sich an den Kundendienst.
Seite 78: Rack Diagnose
Das ELMS1 System bietet die Möglichkeit eine Rack Diagnose durchzuführen. Hierfür wird die Software ELMS1 Designer benötigt. Stellen Sie die Verbindung zwischen dem ELMS1 Modul und dem PC / Laptop mittels USB-Kabel her. Starten Sie durch einen Doppelklick auf das ELMS1 Designer Icon auf Ihrem Desktop die Software.
Seite 79 Betriebsanleitung ELMS1 Fig. 39 Aktuelle Applikation Öffnen Als nächstes folgt der Schritt die Funktion der Rack Diag- nose aufzurufen. Hierzu ist die Registrierkarte “Rack Diag- nose“ (rot markiert) durch einen Mausklick zu betätigen. Fig. 40 Rack Diagnose starten Die Benutzeroberfläche der Registrierkarte Rack Diagnose wird geladen.
Seite 80 Betriebsanleitung ELMS1 Fig. 41 Rackdiagnose Initialisierung Nun Wählen Sie die Schaltfläche “Fehler Diagnose“ (rot mar- kiert) aus. Fig. 42 Fehler Diagnose starten Wird ein Systemfehler erkannt so wird die entsprechende Fehlermeldung im Anzeigefenster der Benutzeroberfläche dargestellt. Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für eine...
Seite 81 Betriebsanleitung ELMS1 Fig. 43 Anzeige Fehler Diagnose Wird kein Systemfehler ermittelt so bleibt das Anzeigefenster leer. Vorhandene Systemfehler können abgespeichert und zur Diagnose und Fehlerbehebung an tecsis gesendet wer- den.
Seite 82: Ersatzteile
Betriebsanleitung ELMS1 10.3 Ersatzteile Die ELMS1 Überlastsicherung ist modular aufgebaut. Jedes Modul kann im Fehlerfall einzeln ausgetauscht werden. Wird das Zentralmodul ausgewechselt, ist es notwendig, die Applikationsdatei auf das neue Zentralmodul zu überspielen. Liegt eine mit aktuellen Parametern versehene Applikations- datei vor, ist das System danach betriebsbereit.
Seite 83: Transport
Betriebsanleitung ELMS1 Transport Die ELMS1 Steuerung befindet sich in einer Kartonverpackung. Entsorgen Sie die Verpackung umweltgerecht. Halten Sie beim Transport, Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 60068-2-1, 2-2 ein. HINWEIS Geben Sie die Kartonverpackung in die Altpapierverwertung. Die Kraftaufnehmer können je nach ihrer Größe und Art individuell verpackt werden.
Seite 84: Entsorgung
Betriebsanleitung ELMS1 Entsorgung Entsorgen Sie bei einer endgültigen Außerbetriebnahme die ELMS1 Überlastsicherung umweltgerecht. HINWEIS Geben Sie die ELMS1 Steuerung in die Elektronikverwertung.
Seite 85: Systemgrenzen
ELMS1 Sicherheitskenndaten 14.1 Systemgrenzen Bei der ELMS1 Überlastsicherung handelt es sich aus sicherheits- technischer Sicht um ein Teilsystem einer Maschinensteuerung be- stehend aus Sensorbrücke und Messverstärker von bis zu vier Kraft- aufnehmern und einer Sicherheitssteuerung (ELMS1 Steuerung). Dieses Teilsystem wird zweikanalig nach Kategorie 3 gemäß der DIN EN ISO 13849-1 aufgebaut.
Seite 86: Sicherheitsparameter Elms1 Sicherheitssteuerung
Betriebsanleitung ELMS1 14.2 Sicherheitsparameter ELMS1 Sicherheitssteuerung Für das Zentralmodul der ELMS1 Sicherheitssteuerung, welches die Sicherheitsfunktion ausführt, gelten nachfolgende Sicherheitspara- meter. ELMS1 Steuerung als Teilsystem SRP/CSb: Gebrauchsdauer = 20 Jahre MTTF = 79 Jahre DC = 99% SFF = 99% = 3 x 10...
Seite 87 Betriebsanleitung ELMS1 Zwei Kraftaufnehmer als Teilsystem SRP/CSa: Gebrauchsdauer = 20 Jahre MTTF = 127 Jahre = 90% = 9,96 x 10 CCF = 85 Kat. = 3 Vier Kraftaufnehmer als Teilsystem SRP/CSa: Gebrauchsdauer = 20 Jahre MTTF = 63 Jahre...
Seite 88: Sicherheitsparameter Elms1 Überlastsicherung
Betriebsanleitung ELMS1 14.4 Sicherheitsparameter ELMS1 Überlastsicherung Bei der Gesamtbetrachtung werden zwei Ausbaustufen berücksich- tigt. Beide setzen sich aus einer ELMS1 Steuerung (SRP/CSb) und zwei bzw. vier Kraftaufnehmer (SRP/CSa) zusammen. WARNUNG Jede weitere Komponente, welche an der Sicherheitsfunktion beteiligt ist, muss für den gesamt-PFH...
Seite 89: Technische Daten
„Parametrierung des Systems“, siehe Kapitel 8.8, zwingend be- achtet eingehalten werden. Allgemeine Technische Daten Elektrische Anforderungen ELMS1 Sicherheitssteuerung Betriebsspannung UB an 24V DC für alle Module, A1 und A2 am Zentralmo- Toleranz -15 % + 10 % Restwelligkeit UB max.
Seite 90 Betriebsanleitung ELMS1 Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur -10 … +60°C Lagertemperatur -40 … +85°C Genauigkeit der analogen ±3% vom Endwert über den Eingänge Temperaturbereich -10 bis +60°C Siehe Hinweis weiter unten Rüttelfestigkeit in allen 3 Sinus 10–55 Hz, 0,35 mm, Ebenen 10 Zyklen, 1 Oktave /min Schockfestigkeit der Aus- ≤...
Seite 91 ELMS1 WARNUNG Um die sicherheitsgerichtete Messtole- ranz des Systems zu ermitteln müssen die 3% der ELMS1 Steuerung mit der mögli- chen Messtoleranz des jeweils verwende- ten Kraftaufnehmer addiert werden. Die Angabe zu sämtlichen technischen Daten und Messtoleranz ist der Betriebsanlei- tung des verwendeten Kraftaufnehmers zu entnehmen.
Seite 92 Betriebsanleitung ELMS1 Technische Daten der Kontaktausgänge ELMS1 ZMVK Ausgänge K3 – K6 K1 – K2 Ausgangsausführung Minimaler Schaltstrom 10 mA 10 mA Schaltvermögen nach DC1: 24 V/ 6 A DC1: 24 V/ 6 A DIN EN 60947-4-1/ DC13: DC13: EN 60947-5-1...
Seite 93 Betriebsanleitung ELMS1 Technische Daten der Kontaktausgänge ELMS1 ZMVK Kurzschlussfestigkeit / 1000 A SCPD 200 A/ B6 Vorsicherung Automat 800 A/ 6AgL Schmelzsicherung gG Bemessungsisolationsspan- 250 V AC nung Stoßspannungsfestigkeit 4 KV Verschmutzungsgrad 2 Ansprech- und Rückfallzeit ty- 10 mS/ 3 mS...
Seite 94 Betriebsanleitung ELMS1 Lebensdauer der Ausgangskontakte bei 24 V Arbeitstage pro Jahr dop: 260 Arbeitsdauer pro Tag hop: 8 h ELMS1 ZMV, ZMVA, ZMVK: K1, K2 Last Art DC13 DC13 Schaltstrom Jahre Schaltspiele 0.25 ELMS1 ZMVK: K3, K4, K5, K6 Last Art...
Seite 95 Arbeitsdauer pro Tag hop: 8 h ELMS1 RMV: K1, K2 Last Art DC13 DC13 Schaltstrom Jahre Schaltspiele Die Zykluszeit t ergit sich zu: Zyklus [s] = 3600 [s] / Schaltspiele Zyklus Kontaktlebensdauer ELMS1 ZMV, ZMVA, ZMVK: K3 – K6 RMV:K1, K2 ZMVK: K1, K2...
Seite 96: Konformitätserklärung
Betriebsanleitung ELMS1 Konformitätserklärung...
Seite 97 Betriebsanleitung ELMS1...
Seite 98: Systemübersicht - Blockschaltbild
Betriebsanleitung ELMS1 Systemübersicht – Blockschaltbild Fig. 46 Blockschaltbild: ELMS1 Überlastsicherung...
Seite 99: Checkliste Inbetriebnahme Elms1 Überlastsicherung
Betriebsanleitung ELMS1 Checkliste Inbetriebnahme ELMS1 Überlastsicherung Voraussetzung für die Inbetriebnahme: Montage und Installation müssen durch Elektrofachkräfte oder elektrotechnisch unterwiesene Personen durchgeführt worden sein Anschlüsse, Leitungen und alle für die Inbetriebnahme nötigen Anlagenteile sind fertig montiert, angeschlossen und betriebsbe- reit Alle für die Anwendung benötigten Einstelldaten, Parameter, etc.
Seite 100 Betriebsanleitung ELMS1 Checkliste der Inbetriebnahme: Nachfolgende Schritte sind zur Inbetriebnahme der ELMS1 Überlast- sicherung erforderlich ELMS1 Designer in der aktuell gültigen Version auf PC/Laptop installieren ELMS1 Steuerung über Mini USB Kabel mit dem PC/Laptop verbinden ELMS1 Steuerung einschalten ELMS1 Designer Software starten und die Applikationsdatei öffnen...
Seite 101 Betriebsanleitung ELMS1 Parameter Bezeichnung Alter Wert Neuer Wert □ □ Lastwerte i.O. Nein □ □ Überlast ausgelöst Nein...
Seite 102: Beschreibung Der Produkttypen
Betriebsanleitung ELMS1 Name Applikationsdatei ___________________________ Bemerkungen ___________________________________________ _______________________________________________________ _______________________________________________________ ____________ ___________ ________________ Name Datum Unterschrift Beschreibung der Produkttypen tecsis Typ Best. Nr. Art. Name Zentralmodul 8 Eingänge ELMS1-ZMV ELMS1X000001 Zentralmodul 8 Eingänge mit zusätzli- ELMS1-ZMVK ELMS1X000002 chen Kontaktausgängen Zentralmodul 6 Eingänge, 2 Analogaus-...
Seite 103 Betriebsanleitung ELMS1...
Seite 104 Manufacturer contact: Sales contact: tecsis GmbH WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG Carl-Legien-Straße 40-44 Alexander-Wiegand-Straße 30 63073 Offenbach am Main · Germany 63911 Klingenberg · Germany Tel. +49 69 5806-0 Tel. +49 9372 132-0 Fax +49 69 5806-7788 Fax +49 9372 132-406 info@tecsis.com...