DJI Phantom 4 Pro Bedienungsanleitung Seite 18

Bedienungsanleitung zum Phantom 4 Pro / Pro+
Kollisionsvermeidung beim Rückkehrflug (RTH)
Das Fluggerät kann nun Objekte erkennen und aktiv versuchen, im Rückkehrflug Hindernisse
zu umfliegen. Grundvoraussetzung sind geeignete Lichtverhältnisse für das vorwärtsgerichtete
Sichtsystem. Wenn das Fluggerät ein Hindernis erkennt, verhält es sich wie folgt:
1. Das Fluggerät erkennt vorausliegende Hindernisse in 300 Metern Entfernung mithilfe der
Primärkamera und kann eine sichere Rückflugroute planen.
2. Das Fluggerät verlangsamt seine Geschwindigkeit, wenn in einer Entfernung von 15 Metern auf
seiner Vorwärtsroute ein Hindernis erkannt wird.
3. Das Fluggerät geht in den Schwebeflug über und beginnt vertikal aufzusteigen, um das Hindernis
zu überfliegen. Wenn sich das Fluggerät mindestens 5 Meter über dem erkannten Hindernis
befindet, beendet es schließlich seinen Steigflug.
4. Nun setzt die Rückkehrfunktion (RTH) wieder ein, und das Fluggerät fliegt auf der aktuellen Höhe
weiter zurück zum Startpunkt.
Beim Rückkehrsinkflug ist die Hinderniserkennung deaktiviert. Vorsichtig vorgehen!
Damit das Fluggerät den Rückkehrflug vorwärts antritt, kann es sich beim Rückkehrflug
mit aktiviertem vorwärtsgerichteten Sichtsystem nicht drehen.
Es kann auch keine Hindernisse umfliegen, die sich über, neben oder hinter dem Fluggerät
befinden.
Landeschutz-Funktion
Der Landeschutz aktiviert sich während der automatischen Landung.
1. Der Landeschutz stellt fest, ob der Boden für eine Landung geeignet ist. Falls dies der Fall ist,
landet der Phantom 4 Pro / Pro+ sanft auf dem designierten Bereich.
2. Falls der Landeschutz den Landebereich als nicht geeignet einstuft, schwerbt der Phantom 4
Pro / Pro+ über dem Landebereich und wartet auf Instruktionen vom Piloten. Bei ungeeignetem
Landeplatz schwebt das Fluggerät in Warteposition, selbst wenn der Batteriestand niedrig ist.
Nur wenn der Batteriestand 0% erreicht, landet das Fluggerät automatisch. Der Pilot muss stets
die Kontrolle über die Flugrichtung des Fluggerätes behalten.
3. Falls der Landeschutz inaktiv ist, zeigt die DJI GO 4 App eine Landeaufforderung an, sobald der
Phantom 4 Pro / Pro+ unter 0,3 Meter fliegt. Bestätigen Sie die Meldung und drücken Sie den
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Das Fluggerät kann bei schwachem GPS-Signal
( [ ] graues Display) nicht an den Startpunkt zurückkehren.
Wenn der linke Steuerhebel bewegt wird, nachdem das Fluggerät eine
Höhe von über 20 Metern erreicht hat, sich aber noch unterhalb der
voreingestellten Rückkehrflughöhe befindet, bricht das Fluggerät sofort
den Steigflug ab, und fliegt den Startpunkt an.
300 Meter
5 Meter
15 Meter