Endress+Hauser RA33 Betriebsanleitung Seite 41

Batch Controller RA33
Endress+Hauser
Modbus RTU/(TCP/IP)
Das Gerät kann via RS485 oder Ethernet Schnittstelle an ein Modbussystem angebunden
werden. Die allgemeinen Einstellungen für die Ethernetverbindung erfolgen im Menü Setup
/ Erweitertes Setup / System / Ethernet bzw. Experte / System / Ethernet,  ä 43. Die Kon-
figuration für die Modbus-Kommunikation erfolgt im Menü Setup / Erweitertes Setup / Sys-
tem / ModBus bzw. Experte / System / Modbus.
Menüposition
Geräteadresse:
Baudrate:
Parität:
Port
Reg
Wert
Übertragung der Werte
Zwischen Layer 5..6 im ISO/OSI Model befindet sich das eigentliche Modbus TCP Protokoll.
Zur Übertragung eines Wertes werden 3 Register à 2 Byte verwendet (2 Byte Status + 4-Byte
Float). Im Setup ist einstellbar, welches Register mit welchem Wert beschrieben werden soll.
Die wichtigsten/gängigsten Werte sind bereits vorparametriert.
Register 000 Status erster Messwert (16-Bit-Integer, High Byte zuerst)
Register 001...002 erster Messwert (32-Bit-Float, High Byte zuerst)
Im Status-Byte werden Gültigkeit und Grenzwertinformationen kodiert.
16
nicht verwendet
1
Bei der Anforderung vom Master wird das gewünschte Start-Register und die Anzahl der zu
lesenden Register an den Batch Controller gesendet. Da ein Messwert immer drei Register
benötigt, müssen das Start-Register und die Anzahl durch 3 teilbar sein.
Vom Master an Batch Controller:
ga fk r1 r0 a1 a0 c1 c2
ga Slaveadresse (1...247)
fk Funktion, immer 03
r1 r0 Start-Register (High Byte zuerst)
a1 a0 Anzahl Register (High Byte zuerst)
c0 c1 CRC-Checksumme (Low Byte zuerst)
RTU
1 bis 247
2400/4800/9600/19200/38400
Even/Odd/None
Register
Zu übertragender Wert
6 5 4 3 2 1
0 0 0 0 ok
0 0 0 1 Leitungsbruch
0 0 1 0 Überbereich
0 0 1 1 Unterbereich
0 1 0 0 ungültiger Messwert
0 1 1 0 Ersatzwert
0 1 1 1 Sensorfehler
1 unterer Grenzwert verletzt
1 oberer Grenzwert verletzt
Zählerüberlauf
Inbetriebnahme
Ethernet
IP Adresse manuell oder automa-
tisch
-
-
502
Register
Zu übertragender Wert
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