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Servoverstärker DIGIVEX Power Motion
5.15.2 D-SUB-Stecker X3: Option Encodereingang.
KONTAKT
TYP
5
Ausgang
9
Ausgang
7
Eingang
3
Eingang
8
Eingang
4
Eingang
6
Eingang
2
Eingang
5.15.3 Kabel
Das Verbindungskabel zwischen DPM und Encoder muß aus 3 verdrillten Paaren mit einem
Querschnitt größer oder gleich 0,14 mm
größerem Querschnitt (für die Spannungsversorgung des Encoders) bestehen.
Querschnitt des Kabels für die Spannungsversorgung des Encoders:
• Kabel 20 m Strom 150 mA
• Kabel 35 m Strom 150 mA
• Kabel 10 m Strom 200 mA
• Kabel 20 m Strom 200 mA
• Kabel 50 m Strom 200 mA
• Kabel 10 m Strom 250 mA
• Kabel 20 m Strom 250 mA
• Kabel 40 m Strom 250 mA
Da sich einige der hier angegebenen Querschnitte nur schwierig in einem D-SUB-Stecker
anschließen lassen, kann man die nachfolgend angegebene Verdrahtung verwenden:
Sub-D
Encoder
Kabel mit geringem Querschnitt
so kurz wie möglich
FUNKTION
5V
Versorgungsspannung
Ausgang.
0V
+24V an den Steckern X2-28 / X2-10
erforderlich
Spannungsversorgung des Encoders
A
Encoderkanal A
A
Encoderkanal A
B
Encoderkanal B
B
Encoderkanal B
0
Encoderkanal 0
0
Encoderkanal
2
(für die Signalübertragung) und einem Paar mit
Signale
A
A
B
B
Abgeschirmtes Kabel mit großem Querschnitt 0V/+5V
62
PVD 3522 D 04/2004
Eigenschaften
Encoder
: das Anliegen einer Spannungsversorgung
für
die
0
0,5 mm²
1 mm²
0,5 mm²
1 mm²
2,5 mm²
0,75 mm²
1,5 mm²
2,5 mm²
0
0
max.
250
mA
ist
Generierung
der
Encoder-
Stecker
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