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PAUSE-Schalter
(4)
Kann kurzfristig die Ausführung des Programmes anhalten. Wenn der PAUSE-Schalter während der
Ausführung eines Multi-Task-Programmes gedrückt wird, ohne die HTASK-Befehle zu spezifizieren,
werden alle Tasks angehalten. Es kann jedoch mit Hilfe des HTASK-Befehls genau festgelegt werden,
welche Tasks momentan gestoppt werden sollen. Alle weiteren Aufgaben können ohne Unterbrechung
fortgesetzt werden.
START-Schalter
(5)
Führt ein Programm im AUTO-Modus aus. Wird auch benutzt, um nach einer Pause erneut zu starten.
MONITOR-Schalter
(6)
Zeigt die verschiedenen Zustände an.
Funktionstasten
(7)
Auswahl und Ausführung der Funktionen, die invers am unteren Rand des Bildschirms angezeigt
werden.
Pfeiltasten
(8)
Bewegen den Cursor und die Programmnummern hoch und herunter.
Modusauswahlschalter mit Schlüssel
(9)
Wählt den Ausführungsmodus aus, entweder AUTO oder TEACH. Sie können den Modus sperren,
indem Sie den Schlüssel herausziehen. Wenn Sie den Modus während einer Programmausführung
wechseln, wird das Programm angehalten.
NOT-AUS
(10)
Leuchtet während des NOT-AUS-Zustands.
Systemfehler
(11)
Leuchtet auf, wenn es zu einer MPU-Abnormalität kommt. Wenn diese LED aufleuchtet, bedeutet dies,
daß die Fehlercode-Anzeige nicht richtig funktioniert. Schalten Sie sofort das Gerät aus.
Fehler
(12)
Leuchtet auf, wenn ein Fehler auftritt.
Sicherheitsabschrankung
(13)
Leuchtet auf, wenn die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist (wenn der Eingang der
Sicherheitsabschrankung der Robotersteuerung offen ist).
Motorleistung
(14)
Leuchtet auf, wenn der Motor eingeschaltet ist.
Home
(15)
Leuchtet auf, wenn der Roboter in der Homeposition ist (spezifiziert durch HOMESET).
REMOTE-Stecker
(16)
Ein Verbindungsstecker, um die OPU-300 mit einer Steuerung zu verbinden. Verbindung zum
REMOTE 2-Steckverbinder auf der Rückseite der Steuerung.
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