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VORWORT
Dieses Handbuch spezifiziert die grundlegenden Einzelheiten, die zur korrekten Bedienung der Steuerung
benötigt werden. Bitte arbeiten Sie das Handbuch, wie auch die folgenden Handbücher gründlich durch,
bevor Sie die Komponenten benutzen.
HANDBÜCHER
1. Manipulator-Handbuch
Handbuch zum Manipulator. Dieses Handbuch liegt Ihnen vor. Hier wird die Installation und
der Anschluß von Peripheriegeräten erläutert.
2. Handbuch zur Robotersteuerung
Handbuch zur Steuerung des Roboters. Hier werden Installation, Schaltereinstellungen, und der
Anschluß an Peripheriegeräte beschrieben.
3. Referenzhandbuch
Handbuch, in dem die Befehle der Roboterprogrammiersprache SPEL III beschrieben werden.
4. Wartungshandbuch
Das Handbuch beschreibt das Verfahren zur Wartung des Roboters. Hier werden bspw.
Methoden zur Problembehebung, Reparaturanleitungen, etc. beschrieben.
5. Handbuch zur Bedieneinheit. (optional)
Es erläutert die Bedienung dieser Einheit und die Anwendungsmethoden
6. Handbuch zum Programmentwicklungs-Tool
In diesem Handbuch zur Programmentwicklung werden die Befehle der
Entwicklungsumgebung und –methoden des SPEL Editor (optional) oder SPEL für Windows
(optional) beschrieben.
Wir bieten zwei Arten von Software: den SPEL Editor für MS-DOS und den SPEL für
Windows für Microsoft Windows. Ferner bieten wir als Option zum SPEL für Windows:
Vision Guide, das integrierte Roboter Vision System, an.
7. Handbuch zum Handprogrammiergerät (optional)
Hier werden die Anwendungsmöglichkeiten des Handprogrammiergerätes (Teaching Pendant)
erläutert, etc.
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