Herunterladen Diese Seite drucken

Festo EXPT 45 Originalbetriebsanleitung

Stabkinematik
Vorschau ausblenden

Werbung

Stabkinematik
EXPT
Beschreibung
Mechanischer Einbau
8025116
1302b

Werbung

loading

  Andere Handbücher für Festo EXPT 45

  Verwandte Anleitungen für Festo EXPT 45

Keine ergänzenden Anleitungen

  Inhaltszusammenfassung für Festo EXPT 45

  • Seite 1 Stabkinematik EXPT Beschreibung Mechanischer Einbau 8025116 1302b...
  • Seite 2 Empfehlung, Tipp, Verweis auf andere Dokumentationen. Notwendiges oder sinnvolles Zubehör. Information zum umweltschonenden Einsatz. Textkennzeichnungen: • Tätigkeiten, die in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können. 1. Tätigkeiten, die in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt werden sollen. – Allgemeine Aufzählungen. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b –...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    ..........Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 4 ............Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 5: Sicherheit Und Voraussetzungen Für Den Produkteinsatz

    Verlust der Referenzierung oder Kalibrierung und damit zur Reduzierung der absoluten Positioniergenauigkeit. Bei der Inbetriebnahme ist eine erneute Referenzierung bzw. Kalibrierung erforderlich. Hinweis Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung entstehen, erlischt der Gewährleistungs- und Haftungsanspruch gegen- über dem Hersteller. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 6: Voraussetzungen Für Den Produkteinsatz

    – den geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung und Arbeitssicherheit und – der Dokumentation zum Produkt. 1.2.3 Einsatzbereich und Zulassungen Normen und Prüfwerte, die das Produkt einhält und erfüllt, finden Sie im Anhang Technischer Anhang A). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 7: Transport Und Lagerung

    Lagertemperatur [°C] –10 … +60 Luftfeuchtigkeit EXPT-...-T0 5 … 95, nicht betauend EXPT-...-T1 bis T4 20 … 80, nicht betauend Maximale Lagerdauer 60 Monate Anforderung Lagerort trocken, fester und ebener Untergrund Tab. 2.2 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 8: Auspacken

    6. Trennen Sie die Folie parallel zur Produktkon- tur mit einem geeigneten Werkzeug. Achten Sie beim Schneiden darauf, dass die Stabkine- matik dabei nicht zerkratzt oder beschädigt wird. Ziehen Sie dann die Folie nach oben weg. Fig. 2.3 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 9: Lieferumfang Prüfen

    Motorleitung und Encoderleitung Kinematik Drehantrieb – Sensorleitung Druckschalter Positionserkennung Drehantrieb – Druckluftschlauch Stabverlusterkennung Arbeitsluft Drehantrieb – (nur T2 und T4) Bezeichnungsschild für Leitungen 3 x 2 4 x 2 1) optional Tab. 2.4 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 10: Übersicht

    Motor Achse A3 vorne – VVH Motor Achse A1 vorne Motor Achse A2 vorne Motor Achse A3 hinten – VVV Motor Achse A1, A2, A3 vorne Partikelschutz – Standard – P8 geschützte Ausführung Tab. 3.1 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 11 CMXR-C2, mit integrierter SPS Bedienterminal – ohne – B mit Bediengerät CDSA Leitungslänge – ohne – 5K – 10K 10 m – 15K 15 m Voreinstellung – Standard – S mit Kalibrierung Tab. 3.2 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 12: Funktion Und Anwendung

    Das optionale Steuerungssystem beinhaltet die zur Ansteuerung notwendige Mehrachssteuerung und die Motorcontroller. Zusätzlich ist ein Sicherheitskreis integriert, der die Basisfunktionalität in Ver- bindung mit dem Bediengerät CDSA abbildet. Das Steuerungssystem ist vorparametriert und bereits zusammen mit der jeweiligen Stabkinematik getestet. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 13: Aufbau

    (mit Drehantrieb, pneumatischer Drehdurchführung und Anbaulage der Motoren HHH). Fronteinheit mit Drehantrieb und pneuma- Montagerahmen tischer Drehdurchführung Eckwinkel Stabpaar Motor Gelenk Schnittstellengehäuse Zahnriemenachse Anschlussblock (Variante P8 abweichend) Erdungsschraube M6 (1x) Schutzschlauch Befestigungsmöglichkeit (6x) Fig. 3.1 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 14: Montage

    – ausreichende Befestigung zur Aufnahme der Maximalkräfte ( www.festo.com/catalogue) – Berücksichtigung der Einflüsse von Masse und Steifigkeit auf die Positionier- und Bahngenauigkeit – Einhaltung der Katalogangaben für die Schwingungsgrenzwerte, zulässigen Kräfte und Momente www.festo.com/catalogue). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 15: Gestellmontage

    Befestigung zusätzlicher Installations- Fig. 4.1 elemente z. B. Kabelführung verwendet werden. Hinweis Abweichungen von den Mindestanforderungen führen im späteren Betrieb zu erhöhtem Verschleiß bzw. Ungenauigkeiten der Positionierung. Gestell mit Versteifungen (Beispiel) Montagerahmen Stabkinematik Fig. 4.2 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 16: Befestigungsarten

    Direktbefestigung mit einer Schraube je Eckwin- kel direkt am Gestell. Dazu befindet sich eine zentrale Bohrung an je- dem Winkel. • Stellen Sie sicher, dass die Auflagefläche im Bereich der Eckwinkel liegt. Fig. 4.4 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 17: Nutensteinbefestigung

    Bei Benutzung der Langlöcher ist die Auflageflä- che zu gering. Verwenden Sie die beigelegten Un- terlegscheiben. Profilsäule (z. B. HMBS-80/80) Nutenstein (z. B. NST-HMV-8-2-M8) Schraube (z. B. M8x35 DIN 912 ) Fig. 4.6 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 18 Profilsäule (z. B. HMBS-80/80) Schraube (z. B. M8x35 DIN 912 ) Nutenstein (z. B. NST-HMV-8-2-M8) Fig. 4.7 Variante 4: Profilsäule (z. B. HMBS-80/80) Schraube (z. B. M8x35 DIN 912 ) Nutenstein (z. B. NST-HMV-8-2-M8) Fig. 4.8 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 19: Montagevorbereitungen

    Treffen Sie deshalb zuerst folgende Vorbereitungen: • Stellen Sie das benötigte Befestigungsmaterial für die Montage am Gestell bereit. • Beachten Sie dazu die Anweisungen entsprechend dem verwendeten Gestell und der vorgesehenen Befestigungsart. Stabpaar Motor Zahnriemenachse Montagerahmen Fig. 4.9 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 20 • Befestigen Sie die Stabkinematik am Gestell gemäß den Angaben in der Zusammen- bauzeichnung ( 4.2 Gestellmontage). • Beachten Sie die Angaben zur Befestigung ( 4.3 Befestigungsarten). • Sichern Sie die Schraubverbindungen. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 21 4. Heben Sie die Stabkinematik so weit an, dass die Ecke des Montagerahmens an Position 3 eine festen Halt auf der Palette hat. 5. Drehen Sie jetzt die Stabkinematik um die Position 3 in die senkrechte Lage. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 22 8. Heben Sie die Stabkinematik zu dritt in die Montageposition am Gestell, damit sie von einer vierten Person befestigt werden kann. 9. Das Anziehdrehmoment bei Nutensteinbefestigung beträgt 10 Nm ± 20 %. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 23: Greifer Und Sauger

    Stabpaaren nicht verloren geht. Beachten Sie dabei die vor der Demontage angebrachten Mar- kierungen. 4.5.2 EXPT-...-T1 bis T4 Zum Anbringen von Greifern, Saugern, Adapterbausätzen und weiterem Zubehör am Drehantrieb: Montageanleitung des Zubehörs). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 24: Expt

    2) Die Abbildung ist beispielhaft und entspricht der Variante EXPT-...-T4-HHH (mit Drehantrieb, pneumatischer Drehdurchführung und Anbaulage der Motoren HHH). Fig. 5.1 Zur Erweiterung der Installation können Sie zusätzliches Installationsmaterial als Zubehör bestellen ( www.festo.com/catalogue). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 25: Anschlüsse Am Schnittstellengehäuse

    Die Stabverlusterkennung ist werksseitig voreingestellt. Der integrierte Druckschalter SDE5 4 setzt ein Ausgangssignal, wenn mindestens ein Stabpaar ausgehängt ist Anschluss Druckschalter SDE 5 Anschlussbezeichnung/Signal Steckerbild Schaltbild +24 V DC Betriebsspannung Schaltausgang A (Out A) Fig. 5.3 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 26: Drehantrieb

    Signalspur U Signalspur V Signalspur W GND Geber Versorgung 5 V GYPK Schirm RDBU Fig. 5.5 Anschluss SIEN Anschlussbezeichnung/Signal Steckerbild Schaltbild +10 ... +30 V DC Betriebsspannung Schaltausgang A (Out A) Fig. 5.6 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 27: Motorleitungen Und Encoderleitungen

    • Die spätere Installation und Verbindung mit den Steuerungskomponenten darf nur durch eine Fachkraft mit elektrotechnischer Ausbildung erfolgen. Erdung • Verwenden Sie für die Erdung einen der Erdungsanschlüsse 4 am Montagerahmen Fig. 5.1) und beachten Sie die nationalen Vorschriften. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 28: Inbetriebnahme

    – Kenntnisse im Umgang und Betrieb mit der Stabkinematik EXPT. Die Inbetriebnahme wird in separaten Dokumenten beschrieben. Zur Unterstützung bei der Inbetriebnahme: • Setzen Sie sich mit Ihrem Ansprechpartner von Festo in Verbindung oder im Internet www.festo.com). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 29: Bedienung, Betrieb Und Diagnose

    8.1.5 Demontage Stabpaar) beschrieben. Zahnriemenachse schmieren • Schmieren Sie die Zahnriemenachsen wie folgt: Baugröße 45/70 Zahnriemenachse DGE-25-...-ZR-RF Wartungsarbeit Ölen der Rollenführung Schmierintervall in 6000 Betriebsstunden Schmierstoff (Öl) Constant OY 390 (Fa. Klüber) Schmierstelle Tab. 7.1 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 30 Bedienung, Betrieb und Diagnose Baugröße 95/120 Zahnriemenachse EGC-80-...-TB-KF Fetten der Wälzführung 1 Wartungsarbeit Schmierintervall in 6000 Betriebsstunden Schmierstoff (Fett) Lub-KC1 (Fa. Festo) Schmierstelle Tab. 7.2 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 31: Störungsbeseitigung

    Störung Mögliche Ursache Abhilfe Hörbare Leckage der Stabverlust Kugelköpfe und Kugelpfannen Druckluft reinigen, prüfen, fetten und Stab- paar wieder einhängen 8.1.5 Demontage Stabpaar) Schläuche abgezogen Schläuche wieder an vorgesehener Stelle montieren Tab. 7.4 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 32: Ausbau Und Reparatur

    2. Halten Sie die Stabkinematik so, dass Sie sie frei drehen können. 3. Legen Sie die Stabkinematik nur auf dem Montagerahmen ab. Hinweis Die Stabkinematik kann erst nach dem Wenden ohne Beschädigung abgestellt werden.: • Stellen Sie die benötigte Ablagefläche (Palette) bereit. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 33 4. Die dritte Person dreht die Stabkinematik, indem Sie Ecke 3 an Motor und Achse nach unten auf der Ablagefläche (z. B. Transportpalette) absetzt. 5. Halten Sie die aufgerichtete Stabkinematik an Motor, Achse oder Montagerahmen fest. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 34 • Stellen Sie sicher, dass die aufliegende Ecke 3 des Montagerahmens sicheren Halt hat und nicht von der Palette rutschen kann. Für einen späteren Transport: 7. Befestigen Sie die Stabkinematik zur Transportsicherung mit 6 Spanplattenschrauben auf der Bodenplatte. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 35: Demontage Motor

    • Lösen Sie die Schrauben 1. Bei Bedarf, demontieren Sie zusätzlich das Kupplungsgehäuse. Bei erneuter Montage: • Achten Sie darauf, dass der Motor wieder in gleicher Ausrichtung montiert werden muss beiliegende Montageanleitung Axialbau- satz). Fig. 8.3 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 36: Demontage Fronteinheit

    Die Varianten T1 bis T4 sind ab Werk mit der Markierung A1 versehen, die auf Achse 1 zeigt. Hinweis Nach dem Lösen des ersten Stabpaares können sich die beiden anderen Stabpaare bewegen und die Fronteinheit verliert dadurch ihre Stabilität und ihre Position. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 37 4. Positionieren Sie die Fronteinheit in eine für Sie geeignete Position, um die beiden anderen Stab- paare von der Fronteinheit zu lösen. 5. Lösen Sie das zweite und dritte Stabpaar und entfernen Sie die Fronteinheit. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 38: Demontage Schutzschlauch

    3. Lösen Sie die Schrauben der Halterungen 2 (Anziehdrehmoment bei erneuter Montage: 0,25 Nm ± 20 %). 4. Ziehen Sie den Schutzschlauch 1 aus den Halterungen. Zur Montage neuer Schlauchhalter ( Montageanleitung). Zubehör und Ersatzteile finden Sie unter: ( www.festo.com). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 39: Demontage Stabpaar

    4. Wiederholen Sie den Vorgang, bis alle Stabpaare an den Anschlussblock eingehängt sind. 5. Hängen Sie die Stabpaare an der Fronteinheit ein. 6. Entfernen Sie nach der Montage der Stabpaare ggf. das überschüssige Fett an den Kugeln bzw. Kugelpfannen. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 40: Reparatur

    Entsorgung möglich ist ( A.1 Technische Daten Stabkinematik, Tab. A.2). • Behandeln Sie Schmierstoffe (Fette, Öle) entsprechend den gültigen Gesundheits- schutz- und Gefahrstoff-Vorschriften. • Beachten Sie örtliche Vorschriften hinsichtlich Entsorgung und Umwelt. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 41: A Technischer Anhang

    LABS-haltige Stoffe enthalten Werkstoffe Fronteinheit Aluminium Kugelzapfen Kupplungsgehäuse Stabpaar Kunststoff, carbonfaserverstärkt Kugeln Keramik Kugelpfannen Polyamid Schrauben, Stifte, Scheiben Stahl Muttern, Federn, Hülsen Basisgewicht der Kinematik [kg] 47,5 61,5 1) LABS = Lackbenetzungsstörende Substanzen Tab. A.2 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 42: Dynamisch

    Betriebsmedium Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [5:4:1] Umgebungstemperatur [°C] 0 … +40 Lagertemperatur [°C] –10 … +60 Luftfeuchtigkeit 5 … 95, nicht betauend T1 bis T4 20 … 80, nicht betauend Einschaltdauer Tab. A.4 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 43: Technische Daten Fronteinheit

    1) Die Lastmasse muss bei der Berechnung der Nutzlast des EXPT berücksichtigt werden Tab. A.6 A.2.3 Elektrisch Variante Nennspannung AC Max. Abtriebsdrehzahl [1/min] Nennstrom Motor 0,31 0,31 0,74 0,74 Spitzenstrom Motor 0,61 0,61 Nennleistung Motor 22,1 22,1 Einschaltdauer Tab. A.7 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-DE – 1302b – Deutsch...
  • Seite 44 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach D-73726 Esslingen Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347 2144 e-mail: service_international@festo.com Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung Internet: und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- www.festo.com drücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schaden- ersatz.

Diese Anleitung auch für:

Expt 95Expt 70Expt 120