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Betriebsanleitung Radarsensor zur kontinuierlichen Füllstandmessung von Flüssigkeiten VEGAPULS 62 Standrohraus- führung Modbus- und Levelmaster-Protokoll Document ID: 41363...
2. Im Menüpunkt "Medium" das Medium Ihrer Anwendung aus, z. B. "Lösungsmittel" auswählen. Weitere Schritte 1. Im Menü "Weitere Einstellungen", Menüpunkt "Dämpfung" die gewünschte Dämpfung des Ausgangssignals einstellen. 2. Im Menüpunkt "Stromausgang" die Ausgangskennlinie auswäh- len. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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Schnellstart Damit ist der Schnellstart abgeschlossen. Weitere Informationen siehe Kapitel "Parametrierung". VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Den PC anschließen ............29 Parametrierung mit PACTware .......... 30 Sicherung der Parametrierdaten ........31 In Betrieb nehmen mit anderen Systemen DD-Bedienprogramme ............. 32 Communicator 375, 475 ........... 32 Diagnose, Asset Management und Service Wartung ................33 VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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11.6 Konfiguration typischer Modbus-Hosts ......59 11.7 Maße ................63 Sicherheitshinweise für Ex-Bereiche Beachten Sie bei Ex-Anwendungen die Ex-spezifischen Sicherheits- hinweise. Diese sind Bestandteil der Betriebsanleitung und liegen jedem Gerät mit Ex-Zulassung bei. Redaktionsstand: 2012-09-27 VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Der vorangestellte Punkt kennzeichnet eine Liste ohne zwingende Reihenfolge. → Handlungsschritt Dieser Pfeil kennzeichnet einen einzelnen Handlungsschritt. Handlungsfolge Vorangestellte Zahlen kennzeichnen aufeinander folgende Hand- lungsschritte. Batterieentsorgung Dieses Symbol kennzeichnet besondere Hinweise zur Entsorgung von Batterien und Akkus. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Fachpersonal durchgeführt werden. Bei Arbeiten am und mit dem Gerät ist immer die erforderliche per- sönliche Schutzausrüstung zu tragen. Bestimmungsgemäße Verwendung Der VEGAPULS 62 ist ein Sensor zur kontinuierlichen Füllstandmes- sung. Detaillierte Angaben zum Anwendungsbereich finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung".
Vom Hersteller nicht ausdrücklich genehmigte Änderungen führen zum Erlöschen der Betriebserlaubnis nach FCC/IC. Das Gerät ist konform zu RSS-210 der IC-Vorschriften. Das Gerät darf nur in geschlossenen Behältern aus Metall, Beton oder glasfaserverstärktem Kunststoff betrieben werden. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Das Umweltmanagementsystem ist nach DIN EN ISO 14001 zertifiziert. Helfen Sie uns, diesen Anforderungen zu entsprechen und beachten Sie die Umwelthinweise in dieser Betriebsanleitung: • Kapitel "Verpackung, Transport und Lagerung" • Kapitel "Entsorgen" VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Betriebsanleitung zum Zeitpunkt der Auslieferung (PDF) • Auftragsspezifische Sensordaten für einen Elektroniktausch (XML) • Prüfzertifikat Messgenauigkeit (PDF) Gehen Sie hierzu auf www.vega.com und "VEGA Tools". Elektronikaufbau Das Gerät enthält in seinen Gehäusekammern zwei unterschiedliche Elektroniken: • Die Modbuselektronik für die Versorgung und die Kommunikation mit der Modbus-RTU VEGAPULS 62 Standrohrausführung •...
Die Einsatzmöglichkeiten finden sich im Bereich der chemischen In- dustrie, in der Umwelt- und Recyclingtechnik sowie der Petrochemie. Die Ausführung mit Standrohrantenne ist besonders geeignet zur Messung von Lösungsmitteln und Flüssiggasen, für Behälter mit VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Der Elektronikeinsatz VEGAPULS Serie 60 ist ein Austauschteil für Radarsensoren der VEGAPULS Serie 60. Für die unterschiedlichen Signalausgänge steht jeweils eine eigene Ausführung zur Verfügung. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung "Elektronik- einsatz VEGAPULS Serie 60" (Document-ID 36801). VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Wenn eine gute Durchmischung des Füllguts wichtig ist, sollte eine Ausführung mit gelochtem Schwallrohr montiert werden. Warnung: Bitte beachten Sie, dass bei der Ausführung mit ¾"-Gewinde ein ma- ximales Anzugsmoment von 80 Nm (59 lbf ft) nicht überschritten wird. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Verteiler müssen miteinander verbunden und über einen Keramikkondensator (z. B. 1 nF, 1500 V) mit dem Erdpotenzial verbunden werden. Die niederfrequenten Potenzialausgleichsströme werden nun unterbunden, die Schutzwirkung für die hochfrequenten Störsignale bleibt dennoch erhalten. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Klemmenöffnung wird freigegeben. Durch Lösen des Schlitzschraubendrehers werden die Klemmen wieder geschlossen. Weitere Informationen zum max. Aderquerschnitt finden Sie unter "Technische Daten/Elektromechanische Daten" 7. Korrekten Sitz der Leitungen in den Klemmen durch leichtes Ziehen prüfen VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
(Sensorelektronik) Anschlussraum Elektronikraum Elektronikraum 4...20mA Abb. 6: Elektronikraum Zweikammergehäuse Interne Verbindung zum Anschlussraum Für Anzeige- und Bedienmodul bzw. Schnittstellenadapter Information: Der Anschluss einer externen Anzeige- und Bedieneinheit ist bei diesem Zweikammergehäuse nicht möglich. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Modbus-Signal D0 Modbus-Signal D1 Funktionserde bei Installation nach CSA Einschaltphase Nach dem Anschluss des VEGAPULS 62 an das Bussystem führt das Gerät zunächst ca. 30 Sekunden lang einen Selbsttest durch. Folgende Schritte werden durchlaufen: • Interne Prüfung der Elektronik •...
Anschluss ist nicht erforderlich. Abb. 8: Einsetzen des Anzeige- und Bedienmoduls beim Einkammergehäuse Hinweis: Falls Sie das Gerät mit einem Anzeige- und Bedienmodul zur ständi- gen Messwertanzeige nachrüsten wollen, ist ein erhöhter Deckel mit Sichtfenster erforderlich. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Messwertanzeige ausgelöst. Dabei gehen die noch nicht mit [OK] bestätigten Werte verloren. Parametrierung Durch die Parametrierung wird das Gerät an die Einsatzbedingungen angepasst. Die Parametrierung erfolgt über ein Bedienmenü. Hauptmenü Das Hauptmenü ist in fünf Bereiche mit folgender Funktionalität aufgeteilt: VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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Ihre Eingaben mit [OK] und gehen Sie mit [ESC] und [->] zum nächsten Menüpunkt. Inbetriebnahme/Abgleich Da es sich bei einem Radarsensor um ein Distanzmessgerät handelt, wird die Entfernung vom Sensor bis zur Füllgutoberfläche gemessen. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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1. Den Menüpunkt "Inbetriebnahme" mit [->] auswählen und mit [OK] bestätigen. Nun mit [->] den Menüpunkt "Min.-Abgleich" auswählen und mit [OK] bestätigen. 2. Mit [OK] den Prozentwert editieren und den Cursor mit [->] auf die gewünschte Stelle setzen. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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Füllstand unterhalb des Mindestabstandes zum Anten- nenrand liegen muss. 5. Einstellungen mit [OK] speichern Diagnose/Schleppzeiger Im Sensor werden der jeweils minimale und maximale Messwert gespeichert. Im Menüpunkt "Schleppzeiger" werden die Werte ange- zeigt. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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Die Funktion "Echokurvenspeicher" ermöglicht es, die Echokurve speicher zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme zu speichern. Generell ist dies empfehlenswert, zur Nutzung der Asset-Management-Funktionalität sogar zwingend erforderlich. Die Speicherung sollte bei möglichst geringem Füllstand erfolgen. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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[OK] bestätigen. 2. Wieder mit [OK] bestätigen. 3. Wieder mit [OK] bestätigen. 4. Wieder mit [OK] bestätigen und die tatsächliche Distanz vom Sensor bis zur Oberfläche des Füllgutes eingeben. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Skalierung im Menüpunkt "Display" einge- stellt werden. Geben Sie die gewünschten Parameter über die entsprechenden Tas- ten ein, speichern Sie Ihre Eingaben und springen Sie mit der [ESC]- und [->]-Taste zum nächsten Menüpunkt. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Schleppzeiger Distanz: Zurücksetzen der gemessenen Min.- und Max.-Distanzen auf den aktuellen Messwert. Wählen Sie die gewünschte Resetfunktion mit [->] aus und bestäti- gen Sie mit [OK]. Die folgende Tabelle zeigt die Defaultwerte des VEGAPULS 62: VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Gerät auf ein anderes Gerät des gleichen Typs zu übertragen. Sollte ein Austausch des Sensors erforderlich sein, so wird das Anzeige- und Bedienmodul in das Austauschgerät gesteckt und die Daten ebenfalls im Menüpunkt "Sensordaten kopieren" in den Sensor geschrieben. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Schnittstellenadapter VEGACONNECT 4. Parametrierumfang: • Sensorelektronik Abb. 11: Anschluss des PCs via Schnittstellenadapter direkt am Sensor 1 USB-Kabel zum PC 2 Schnittstellenadapter VEGACONNECT 4 Sensor An die Modbuselektronik Der Anschluss des PCs an die Modbuselektronik erfolgt über ein USB-Kabel. Parametrierumfang: • Sensorelektronik • Modbuselektronik Abb. 12: Anschluss des PCs via USB an die Modbuselektronik 1 USB-Kabel zum PC VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Die weitere Inbetriebnahme wird in der Betriebsanleitung "DTM Collection/PACTware" beschrieben, die jeder DTM Collection beiliegt und über das Internet heruntergeladen werden kann. Weiterführen- de Beschreibungen sind in der Online-Hilfe von PACTware und den DTMs enthalten. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Die Vollversion erhalten Sie auf einer CD über Ihre zuständige Vertretung. Sicherung der Parametrierdaten Es wird empfohlen, die Parametrierdaten über PACTware zu dokumentieren bzw. zu speichern. Sie stehen damit für mehrfache Nutzung bzw. für Servicezwecke zur Verfügung. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Communicator 375, 475 Für das Gerät stehen Gerätebeschreibungen als DD bzw. EDD zur Parametrierung mit dem Field Communicator 375 bzw. 475 zur Verfügung. Die Dateien können auf www.vega.com/downloads und "Software" heruntergeladen werden. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Echokurve der Inbetriebnahme: Diese dient als Referenz-Echokur- ve für die Messbedingungen bei der Inbetriebnahme. Veränderungen der Messbedingungen im Betrieb oder Anhaftungen am Sensor lassen sich so erkennen. Die Echokurve der Inbetriebnahme wird gespeichert über: • PC mit PACTware/DTM VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Gerätespezifikation überschritten ist (z. B. Elektro- niktemperatur). Diese Statusmeldung ist per Default inaktiv. Eine Aktivierung durch den Anwender über PACTware/DTM oder EDD ist möglich. Wartungsbedarf (Maintenance): Durch externe Einflüsse ist die Gerätefunktion eingeschränkt. Die Messung wird beeinflusst, der VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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Parametrie- ermittelt werden rung bis ca. 3 min. F113 – Fehler in der internen – Betriebsspannung Bit 7 Gerätekommunikation kurzzeitig trennen Kommu- – Gerät zur Reparatur nikations- einsenden fehler VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Statusmeldung "Out of specification" und gibt Hinweise zu Ursache und Beseitigung. Code Ursache Beseitigung Textmeldung S600 – Temperatur der Elektronik – Umgebungstemperatur im nicht spezifizierten prüfen Unzulässige Bereich – Elektronik isolieren Elektroniktem- – Gerät mit höherem Tempe- peratur raturbereich einsetzen VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
– Sensorposition und Aus- richtung optimieren Störungen beseitigen Verhalten bei Störungen Es liegt in der Verantwortung des Anlagenbetreibers, geeignete Maß- nahmen zur Beseitigung aufgetretener Störungen zu ergreifen. Vorgehensweise zur Stö- Die ersten Maßnahmen sind: rungsbeseitigung VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Lösungsmittel anpassen time Verhalten nach Störungs- Je nach Störungsursache und getroffenen Maßnahmen sind ggf. die beseitigung im Kapitel "In Betrieb nehmen" beschriebenen Handlungsschritte erneut zu durchlaufen bzw. auf Plausibilität und Vollständigkeit zu überprüfen. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
24 Stunden Service- Sollten diese Maßnahmen dennoch zu keinem Ergebnis führen, Hotline rufen Sie in dringenden Fällen die VEGA Service-Hotline an unter Tel. +49 1805 858550. Die Hotline steht Ihnen auch außerhalb der üblichen Geschäftszeiten an 7 Tagen in der Woche rund um die Uhr zur Verfügung.
9 Diagnose, Asset Management und Service Vorgehen im Reparaturfall Ein Reparaturformular sowie detallierte Informationen zur Vorgehens- weise finden Sie auf www.vega.com/downloads und "Formulare und Zertifikate". Sie helfen uns damit, die Reparatur schnell und ohne Rückfragen durchzuführen. Sollte eine Reparatur erforderlich sein, gehen Sie folgendermaßen vor: •...
EG und den entsprechenden nationalen Gesetzen. Führen Sie das Gerät direkt einem spezialisierten Recyclingbetrieb zu und nutzen Sie dafür nicht die kommunalen Sammelstellen. Diese dürfen nur für privat genutzte Produkte gemäß WEEE-Richtlinie genutzt werden. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
50 Nm (36.88 lbf ft) Eingangsgröße Messgröße Die Messgröße ist der Abstand zwischen dem Prozess- anschluss des Sensors und der Füllgutoberfläche. Die Bezugsebene ist die Dichtfläche am Sechskant bzw. die Unterseite des Flansches. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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Ʋ Relative Luftfeuchte 45 … 75 % Ʋ Luftdruck 860 … 1060 mbar/86 … 106 kPa (12.5 … 15.4 psig) Messabweichung bei Flüssigkeiten Siehe folgende Diagramme Bei Standrohrlieferung ab Werk bis 5,85 m (19.19 ft) VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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M20 x 1,5 (Kabel: ø 5 … 9 mm) Zeitspanne nach sprunghafter Änderung der Messdistanz um max. 0,5 m bei Flüssigkeitsanwendungen bis das Ausgangssignal zum ersten Mal 90 % seines Beharrungswertes angenommen hat (IEC 61298-2). EIRP: Equivalent Isotropic Radiated Power VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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9 … 32 V DC Ʋ EEx-ia-Gerät - Speisung FISCO- 9 … 17,5 V DC Modell Ʋ EEx-ia-Gerät - Speisung ENTITY- 9 … 24 V DC Modell Ʋ EEx-d-Gerät 14 … 32 V DC VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Zweidrahtleitung darf bis zu 1200 m betragen. Der Bus muss beidseitig mit einem Terminierungswiderstand von 120 Ohm am letzten Busteilnehmer abgeschlossen wer- den. Der Widerstand ist im VEGAPULS 62 bereits integriert und wird über einen Schiebeschalter aktiviert/deaktiviert.
(4 Bytes) nach IEEE 754 werden mit frei wählbarer Anordnung der Datenbytes (Byte transmission order) übertragen. Diese "Byte transmission order" wird im Parameter "Format Code" festgelegt. Damit kennt die RTU die Register des VEGAPULS 62, die für Variablen und Statusinformationen abzufragen sind.
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Third Variable in Byte-Reihenfolge ABCD DCBA (Litt- le Endian) 2108 DWord Quarternary Variable in Byte-Reihenfolge DCBA (Litt- le Endian) Status 2200 DWord See Register 100 2202 DWord Primary Variable in Byte Order BACD (Middle Endian) VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Start Address 2 Bytes 0x0000 to 0xFFFF Number of Registers 2 Bytes 1 to 127 (0x7D) Response: Parameter Länge Code/Data Function Code 1 Byte 0x03 Start Address 2 Bytes Register Value N*2 Bytes Data VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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Request: Parameter Length Code/Data Function Code 1 Byte 0x08 Sub Function Code 2 Bytes Data N*2 Bytes Data Response: Parameter Length Code/Data Function Code 1 Byte 0x08 Sub Function Code 2 Bytes VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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Response: Parameter Length Code/Data Function Code 1 Byte 0x11 Byte Number 1 Byte Slave ID 1 Byte Run Indicator Status 1 Byte 11.4 FC43 Sub 14, Read Device Identification Mit diesem Funktionscode kann die Device Identification abgefragt werden. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
List of Object value 1 Byte Depending on the Object ID 11.5 Levelmaster-Befehle Der VEGAPULS 62 ist ebenfalls gegeignet zum Anschluss an folgende RTUs mit Levelmaster-Pro- tokoll. Das Levelmaster-Protokoll wird oft als "Siemens-" bzw. "Tank-Protokoll" bezeichnet. Protocol ABB Totalflow Levelmaster...
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6 characters ASCII UuuNnn 11.5 Assign Unit Number Request: Parameter Length Code/Data Assign Unit Number 6 characters ASCII UuuNnn Response: Parameter Length Code/Data Assign Unit Number 6 characters ASCII UuuNOK uu = new Address VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
= milliseconds (50 bis 250), default = 127 ms 11.5 Fehlercodes Error Code Name EE-Error Error While Storing Data in EEPROM FR-Error Erorr in Frame (to short, to long, wrong data) LV-Error Value out of limits VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Floating Point Format Code RTU Data Type Conversion Code 66 Input Register Base Number Die Basisnummer der Input Register wird immer zur Input-Register-Adresse des VEGAPULS 62 addiert. Für die RTU Fisher ROC 809 muss deshalb als Registeradresse die Adresse 1300 eingegeben werden.
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RTU Data Type 16 Bit Modicon Input Register Base Number Die Basisnummer der Input Register wird immer zur Input-Register-Adresse des VEGAPULS 62 addiert. Für die RTU ABB Total Flow muss deshalb als Registeradresse für 1302 die Adresse 1303 eingege- ben werden.
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RTU Data Type IEE Fit 2R Input Register Base Number Die Basisnummer der Input Register wird immer zur Input-Register-Adresse des VEGAPULS 62 addiert. Für die RTU Thermo Electron Autopilot muss deshalb als Registeradresse für 1300 die Adresse 1300 eingegeben werden.
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RTU Data Type 32-bit registers as 2 16-bit registers Input Register Base Number Die Basisnummer der Input Register wird immer zur Input-Register-Adresse des VEGAPULS 62 addiert. Für die RTU Bristol ControlWave Micro muss deshalb als Registeradresse für 1302 die Adresse 1303 eingegeben werden.
RTU Data Type Floating Point Input Register Base Number 30001 Die Basisnummer der Input Register wird immer zur Input-Register-Adresse des VEGAPULS 62 addiert. Für die RTU ScadaPack muss deshalb als Registeradresse für 1302 die Adresse 31303 eingege- ben werden. 11.7 Maße Die folgenden Maßzeichnungen stellen nur einen Ausschnitt der möglichen Ausführungen dar.
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11 Anhang Gehäuse ~ 87 mm (3.43") ø 84 mm (3.31") M16x1,5 M20x1,5/ ½ NPT Abb. 31: Maße Gehäuse - mit eingebautem Anzeige- und Bedienmodul vergrößert sich die Gehäusehöhe um 9 mm/0.35 in VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
1½ NPT ¾ NPT ø 21,3 mm ø 21,3 mm (0.84") (0.84") Abb. 32: VEGAPULS 62, Standrohrausführung mit Gewinde Je nach Länge und Prozessbedingungen ist anlagenseits für eine geeignete Abstützung des Standrohres zu sorgen. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
VEGAPULS 62, Standrohrausführung mit Flansch ø 39,5 mm (1.56") ø 21,3 mm (0.84") Abb. 33: VEGAPULS 62, Standrohrausführung mit Flansch Je nach Länge und Prozessbedingungen ist anlagenseits für eine geeignete Abstützung des Standrohres zu sorgen. VEGAPULS 62 Standrohrausführung • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
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