Grundlagen Modbus; Protokollbeschreibung - VEGA VEGAPULS 68 Betriebsanleitung

11 Anhang

11.2 Grundlagen Modbus

11.2 Busbeschreibung
Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll für die Kommunikation zwischen Geräten.
Es basiert auf einer Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur. Mittels Modbus können ein Master
und mehrere Slaves verbunden werden. Jeder Busteilnehmer hat eine eindeutige Adresse und darf
Nachrichten auf den Bus senden. Die Initiative geht dabei vom Master aus, der adressierte Slave
antwortet. Für den Datentransfer stehen die Versionen Ethernet und seriell (EIA-232 und EIA-485)
sowie die Betriebsarten ASCII, TCP und RTU zur Verfügung. Im hier interessanten RTU- und ASCII-
Modus werden die Daten in binärer Form übertragen. Das Telegramm besteht grundsätzlich aus der
Adresse, der Funktion, den Daten sowie der Übertragungsprüfung.
11.2 Busarchitektur
In der Version Modbus RTU lassen sich bis zu 32 Teilnehmer an einen Bus anschließen. Die Lei-
tungslänge der verdrillten Zweidrahtleitung darf bis zu 1200 m betragen. Der Bus muss beidseitig
mit einem Terminierungswiderstand von 120 Ohm am letzten Busteilnehmer abgeschlossen wer-
den. Der Widerstand ist im VEGAPULS 68 bereits integriert und wird über einen Schiebeschalter
aktiviert/deaktiviert.
4
1
Abb. 51: Busarchitektur Modbus
1 RTU
2 Abschlusswiderstand
3 Busteilnehmer
4 Spannungsversorgung

11.2 Protokollbeschreibung

Der VEGAPULS 68 ist gegeignet zum Anschluss an folgende RTUs mit Modbus RTU- oder ASCII-
Protokoll.
RTU
ABB Totalflow
Bristol ControlWaveMicro
Fisher ROC
ScadaPack
68
USB
MODBUS
power supply
+ 1 2 off on 3 4 5
( ) (-)
3
USB
MODBUS
power supply
+ 1 2 off on 3 4 5
( ) (-)
3
Protocol
Modbus RTU, ASCII
Modbus RTU, ASCII
Modbus RTU, ASCII
Modbus RTU, ASCII
VEGAPULS 68 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll
USB
MODBUS
power supply
+ 1 2 off on 3 4 5
( ) (-)
3
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