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ABB ACH550-01 Benutzerhandbuch Seite 241

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ACH550-01 Benutzerhandbuch
Code Beschreibung
2303 D- ZEIT
Legt die D-Zeit für den Drehzahlregler fest.
• Durch das Differentialverhalten reagiert die Regelung schneller auf
Änderungen der Regeldifferenz.
• Je länger die D-Zeit ist, desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang
bei einer Änderung verstärkt.
• Wenn die D-Zeit auf Null eingestellt wird, arbeitet der Regler als PI-
Regler sonst als PID-Regler.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach einem
Sprunganstieg dargestellt, wenn die Regeldifferenz konstant bleibt.
K
= Verstärkung = 1
p
T
= Integrationszeit > 0
I
T
= Differenzialzeit > 0
D
T
= Abfrageintervall = 2 ms
s
Δe = Änderungen der Regelabweichung zwischen zwei Abfragen
·
K
T
p
D
Parameterliste und Beschreibungen
%
Δe
·
T
·
K
e
s
p
·
K
e
p
Bereich
0...10000 ms
Reglerausgang
Regelabweichung
e = Regeldifferenz
t
T
I
237

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